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五种标准化编程语言：顺序功能图（SFC）、梯形图（LD）、功能模块图（FBD）三种图形化语言和语句表（IL）、结构文本（ST）两种文本语言。选用的编程语言应遵守其标准（IEC6113123），同时，还应支持多种语言编程形式，如C，Basic等，以满足特殊控制场合的控制要求。可编程逻辑控制器的诊断功能包括硬件和软件的诊断。硬件诊断通过硬件的逻辑判断确定硬件的故障位置，软件诊断分内诊断和外诊断。通过软件对PLC内部的性能和功能进行诊断是内诊断，通过软件对可编程逻辑控制器的CPU与外部输入输出等部件信息交换功能进行诊断是外诊断。 PLC控制器的编程需要进行文档化，包括程序说明、接线图、故障排除等。齐齐哈尔哪家公司PLC控制器值得推荐

20世纪末期，可编程逻辑控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。这个时期发展了大型机和超小型机、诞生了各种各样的特殊功能单元、生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程逻辑控制器的工业控制设备的配套更加容易。可编程逻辑控制器实质是一种于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本组成如图1所示，基本构成详细描述如下：电源用于将交流电转换成PLC内部所需的直流电，大部分PLC采用开关式稳压电源供电。 处理器(CPU)是PLC的控制中枢，也是PLC的部件，其性能决定了PLC的性能。哈尔滨有哪些企业PLC控制器好PLC控制器的应用需要考虑到设备的可靠性和安全性。

可编程逻辑控制器按结构分为整体型和模块型两类，按应用环境分为现场安装和控制室安装两类；按CPU字长分为1位、4位、8位、16位、32位、64位等。从应用角度出发，通常可按控制功能或输入输出点数选型。 整体型可编程逻辑控制器的I/O点数固定，因此用户选择的余地较小，用于小型控制系统；模块型可编程逻辑控制器提供多种I/O卡件或插卡，因此用户可较合理地选择和配置控制系统的I/O点数，功能扩展方便灵活，一般用于大中型控制系统。 开关量主要指开入量和开出量，是指一个装置所带的辅助点。

安装方式PLC系统的安装方式分为集中式、远程I/O式以及多台PLC联网的分布式。 集中式不需要设置驱动远程I/O硬件，系统反应快、成本低；远程I/O式适用于大型系统，系统的装置分布范围很广，远程I/O可以分散安装在现场装置附近，连线短，但需要增设驱动器和远程I/O电源；多台PLC联网的分布式适用于多台设备分别控制，又要相互联系的场合，可以选用小型PLC，但必须要附加通讯模块。 一般小型(低档)PLC具有逻辑运算、定时、计数等功能，对于只需要开关量控制的设备都可满足。 PLC控制器的编程需要遵循一定的编程规范和标准。

PLC 体积小、重量轻，便于安装。PLC 具有完善的自诊断及监视等功能，对于其内部的工作状态、通信状态、I/O点状态、异常状态和电源状态都有显示。工作人员通过它可以查出故障原因，便于迅速处理。由于 PLC 具有上述特点，使得 PLC 的应用范围极为，可以说只要有工厂、有控制要求就会有 PLC 的应用。PLC 是应现代化生产的需要而产生的，PLC 的分类也必然要符合现代化生产的需求。一般来说，可以从 3 个角度对 PLC 进行分类，即控制规模、控制性能、结构特点。PLC按控制规模可以分为小型 PLC、中型 PLC 和大型 PLC。PLC控制器的通讯接口通常为串口、以太网口或者CAN总线接口。邢台哪个企业PLC控制器值得推荐

PLC控制器的应用需要进行设备的智慧化和智能化，以提高设备的智能化水平和智能化应用能力。齐齐哈尔哪家公司PLC控制器值得推荐

设计选型时应从实际应用的要求出发，合理选用所需的运算功能。大多数应用场合，只需要逻辑运算和计时计数功能，有些应用需要数据传送和比较，当用于模拟量检测和控制时，才使用代数运算，数值转换和PID运算等。要显示数据时需要译码和编码等运算。控制功能包括PID控制运算、前馈补偿控制运算、比值控制运算等，应根据控制要求确定。可编程逻辑控制器主要用于顺序逻辑控制，因此，大多数场合常采用单回路或多回路控制器解决模拟量的控制，有时也采用的智能输入输出单元完成所需的控制功能，提高可编程逻辑控制器的处理速度和节省存储器容量。例如采用PID控制单元、高速计数器、带速度补偿的模拟单元、ASC码转换单元等。 齐齐哈尔哪家公司PLC控制器值得推荐

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