SCARA是Selective Compliance Assembly Robot Arm的缩写，意思是一种应用于装配作业的机器人手臂。它有3个旋转关节，**适用于平面定位。SCARA（Selective Compliance Assembly Robot Arm，中文译名：选择顺应性装配机器手臂）是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。SCARA机器人有3个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节，用于完成末端件在垂直于平面的运动。手腕参考点的位置是由两旋转关节的角位移φ1和φ2，及移动关节的位移z决定的，即p=f(φ1,φ2,z)。这类机器人的结构轻便、响应快，例如Adept1型SCARA机器人运动速度可达10m/s，比一般关节式机器人快数倍。它**适用于平面定位，垂直方向进行装配的作业。SCARA机器人可以在长时间的运行中保持较高的重复性，不会因为疲劳或机械松动而导致精度下降。abbSCARA机器人优点
SCARA机器人具有许多优点，使其成为许多工业应用的理想选择。首先，它具有高速度和高精度的特点。SCARA机器人可以以非常快的速度进行运动和操作，同时具有很高的定位精度，可以达到毫米级的精度要求。这使得它非常适合在高速生产线上进行装配和组装任务。其次，SCARA机器人具有较大的工作范围。由于其机械结构的特点，SCARA机器人可以在较大的工作范围内进行操作，可以覆盖到不同位置和角度的工作区域。这使得它可以适应不同尺寸和形状的工件，提高了生产线的灵活性和适应性。abbSCARA机器人优点SCARA机器人是一种高速、高精度和高重复性的工业机器人，适用于各种装配和组装任务。
无传感器方式实现弹性碰撞安全性是衡量机器人性能的一个重要指标。加入力或力矩传感器会使结构更复杂，成本更高，基于编码器、电机电流耦合关系的无传感弹性碰撞技术，可以在不改变本体结构，不增加本体成本的条件下，在一定程度上提高机器人的安全性。③驱动多合一、驱控一体。驱动多合一，多核CPU多轴驱控一体化集成技术，提高系统性能，降低驱动体积与成本。④在线自适应抖振抑制工业机器人悬臂结构极易在多轴联动、重载及快速起停时引起抖动。机器人本体刚度要与电机伺服刚度参数相匹配，刚度过高，会造成振动，刚度过低会造成起停反应缓慢。
此外，SCARA机器人还具有较高的重复性和稳定性。由于其精确的定位能力和稳定的机械结构，SCARA机器人可以在长时间的运行中保持较高的重复性，不会因为疲劳或机械松动而导致精度下降。这使得它非常适合进行大批量生产和长时间运行的任务。***，SCARA机器人还具有较低的维护成本和易于编程的特点。由于其简单的机械结构和可靠的性能，SCARA机器人的维护成本相对较低。此外，它还可以通过编程来实现不同的任务和动作，可以根据生产需求进行灵活调整和优化。SCARA机器人设计目的是为了在装配和组装任务中提供高速、高精度和高重复性。
机械手，顾名思义，通过仿照人类的手型而生产出来的机械手，它生产一件产品耗时是固定的。同样的生存周期内，使用机械手的产量也是固定的，不会忽高忽低。并且每一模的产品生产时间是固定化，产品的成品率也高，使用机器人生产更符合老板利益。工厂采用工业机器人生产，是可以解决很多安全生产方面的问题。对于由于个人原因，如不熟悉工作流程、工作疏忽、疲劳工作等导致安全生产隐患，统统都可以避免了。企业可以很清晰的知道自己每天的生产量，根据自己所能够达到的产能去接收订单和生产商品。具有高速度和高精度的特点。温州平面SCARA机器人供应商
SCARA机器人的维护成本相对较低。abbSCARA机器人优点
在我国，工业机器人广泛应用于制造业，不仅*应用于汽车制造业，大到航天飞机的生产，***装备，高铁的开发，小到圆珠笔的生产都有广泛的应用。并且已经从较为成熟的行业延伸到食品，医疗等领域。由于机器人技术发展迅速，与传统工业设备相比，不仅产品的价格差距越来越小，而且产品的个性化程度高，因此在一些工艺复杂的产品制造过程中，可以让工业机器人替代传统设备，这样就可以在很大程度上提高经济效率。根据数据统计显示，从2016年到2017年，全球工业机器人的总销量已经从29.4万台突破到34.6万台。可见工业机器人应用范围之广。abbSCARA机器人优点