强人工智能仍面临很多哲学和现实问题，但是人工智能**仍在积极努力探索，试图突破各种局限。随着强人工智能的发展，人机推理系统也将不断地发展，将更好地替代人们的工作，把人们从繁重的工作中进一步解放出来，不久的人机协同系统必将实现。①人机友好协作。自动化过程仍然需要人，人作为解决方案的一部分，现有的技术不能完全自动化。一个完整的人机协作系统具有更简单的编程，意味着工厂不需要许多工程资源。②更有效和更美好。安全风险**小、作业空间紧的自动化使得工厂更容易，利用现有场地进行有效生产，人机混搭的协作装配线使得生产节奏更快、更有效机器人-环境交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。萧山区人机协作机器人设备厂家
在智能制造时代，为了应对消费者日益增长的定制化产品的需求，智能工厂需要在有限空间内，充分利用现有资源，建设灵活、安全、可快速变化的智能生产线，为适应新产品的生产，更换生产线,缩短产品制造时间，需要灵活快速的生产单元来满足这些需求，并提高制造企业产能和效率，降低成本。因此，智能机器人会成为智能制造系统中**重要的硬件设备。某种意义上说，智能机器人的***升级，是新一轮工业**的重要内容。但在某些产品领域与生产线上，人力操作仍不可或缺，比如装配高精度的零部件、对灵活性要求较高的密集劳动等。在这些场合人机协作机器人将发挥越来越大的作用浙江协作机器人多少钱工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
人机协同系统也已经应用在现代制造业中，并取得了很好的成效。在现代制造业中，计算机集成制造系统正在迅速发展起来。计算机集成制造系统由美国学者哈林顿(Joseph Harrington)于1973年***提出，指的是综合运用现代管理技术、制造技术、信息技术、系统工程技术等，将企业生产全部过程中有关的人、机(计算机、生产及控制设备等)有机集成并优化运行的复杂的大系统。在这样的系统中，人与机器配合工作，各司其职。人主要从事感知、推理、决策、创造等方面的工作；机器则在生产过程的实施与控制方面发挥作用，或者从事由于生理或心理因素人们无法完成的工作。
该系统能综合若干个相近领域或一个领域多个方面的分**系统相互协同工作共同解决一个更***的问题。在研究复杂问题时，可将确定的总任务分解成几个分任务，分别由几个**系统米完成。各个**系统发挥自身的特长，解决一个问题再进行子系统的协同，确保**系统的推理更加***、准确、可靠。协同式**系统协同推理解题的过程可分为四个阶段：问题划分、子问题的分配、**子间题求解和推理结果的综合。这四个阶段是递归的，对于非**子问题需维续这一过程，而且可能反复“递归-回潮”，直到问题解决为止。工业机器人是一种能够自动执行各种工业任务的机器人。
发展趋势：1.人机协作随着机器人从与人保持距离作业向与人自然交互并协同作业方面发展。拖动示教、人工教学技术的成熟，使得编程更简单易用，降低了对操作人员的专业要求，熟练技工的工艺经验更容易传递。2.自主化目前机器人从预编程、示教再现控制、直接控制、遥操作等**纵作业模式向自主学习、自主作业方向发展。智能化机器人可根据工况或环境需求，自动设定和优化轨迹路径、自动避开奇异点、进行干涉与碰撞的预判并避障等。3.智能化、信息化、网络化越来越多的3D视觉、力传感器会使用到机器人上，机器人将会变得越来越智能化。缺乏灵活性：工业机器人通常是为特定任务设计的，难以适应不同的生产需求，需要重新编程或更换设备。浙江协作机器人多少钱
驱动系统是向机械结构系统提供动力的装置。萧山区人机协作机器人设备厂家
在**近的几十年中，尤其是自1990年之后，美国、西欧、日本、韩国及中因的多家化工、钢铁及机械制造等企业纷纷采用了计算机集成制造系统。据调查表明，多家企业在采用了计算机集成制造系统之后，明显地提高了生产效率、产品质量与设备利用率，并***地减少了工程设计量，缩短了生产周期，取得了良好的经济效益。以工业生产领域的协同机器人的任务完成过程为例来进行说明。协作机器人旨在协助人类并与人类一同作业且无须使用安全围栏进行隔离，解决人类较难以达成的精确度或让人类远离危险的环境和工作，协作机器人具有协作性、安全性、快速学习、适应能力强、高效和低成本等特点。萧山区人机协作机器人设备厂家