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19世纪至20世纪初，是发展和大量使用新式畜力农业机械的年代。1831年，美国的C.H.麦考密克创制成功马拉收割机。1836年出现了***台马拉的谷物联合收获机。1850～1855年间，先后制造并推广使用了谷物播种机、割草机和玉米播种机等。20世纪初，以内燃机为动力的拖拉机开始逐步代替牲畜，作为牵引动力***用于各项田间作业，并用以驱动各种固定作业的农业机械。20世纪30年代后期，英国的H.G.弗格森创制成功拖拉机的农具悬挂系统，使拖拉机和农具二者形成一个整体，**提高了拖拉机的使用和操作性能。由液压系统操纵的农具悬挂系统也使农具的操纵和控制更为轻便、灵活。与拖拉机配套的农机具由牵引式逐步转向悬挂式和半悬挂式，使农机具的重量减轻、结构简化。40年代起，欧美各国的谷物联合收获机逐步由牵引式转向自走式。60年代，水果、蔬菜等收获机械得到发展。自70年代开始，电子技术逐步应用于农业机械作业过程的监测和控制，逐步向作业过程的自动化方向发展。联合耕作机械能一次完成土壤的基本耕作和表土耕作──耕地和耙地。苏州品牌农业机械哪里买

喷灌设备的类型很多，其中以圆形喷灌机或中心支轴式喷灌设备的自动化程度较高。其支管装在一列带行走轮的支架上，各支架由电动机或其他动力驱动。绕支管一端的中心支轴作圆周运动，压力水自中心沿支管通过各喷头喷出。支管长度有的达500米以上，可控制灌溉面积1500亩以上。支管转一周的时间由数小时至数天，可根据田间需水情况实现自动控制。支管的运动类似钟表的时针，因而又称时针式喷灌设备。为解决方形地块四角空白地段的灌水问题，在有的圆形喷灌机上加装地角喷洒装置，在运转到地角时自动开启喷水。常州品牌农业机械哪里买可以在同一机具上换用不同部件进行喷雾、喷粉、弥雾、**量喷雾和喷粉等多种作业的机械。

农业机械还可按所用动力及其配套方式分类。农业机械应用的动力可分为两部分：一部分用于农业机械的行走或移动，据此可分为人力（手提、背负、胸挂和推拉）、畜力牵引、拖拉机牵引和动力自走式等类型；另一部分用于农业机械工作部件的驱动，据此可分为人力（手摇、脚踏等）驱动、畜力驱动、机电动力驱动（利用内燃机、风力机、电动机等）和拖拉机驱动等类型。在同一台农业机械上，这两部分可以使用相同的或不同的动力。按农业机械与拖拉机的配套方式，可分为牵引、悬挂和半悬挂等类型。

土壤基本耕作机械用以对土壤进行翻耕、松碎或深松、碎土所用的机械，包括桦式犁、圆盘犁、凿式犁和旋耕机等。铧式犁土壤耕作**常用的机具。它的主要工作部件是由犁铧、犁壁等组成的犁体。犁铧和犁壁的工作面为连续、光滑的犁体曲面，其形状和参数根据不同的土壤和耕作要求选取，并与机组的行进速度有关。不同的犁体曲面具有不同的翻土、松土、碎土和覆盖杂草残茬等作用。80年代初出现的调幅犁是铧式犁传统结构的一个较大突破。调幅犁的调幅程度通过改变主梁与机器前进方向的夹角大小而变化，以适应在各种土壤条件下耕作时的不同阻力。双向犁是铧式犁的一种特殊形式，带有左翻和右翻两组犁体（普通铧式犁都用右翻犁体），或带有翻垡方向可以变换的一组犁体，使犁在耕作的来回行程都向同侧翻土，耕后地表不留沟埂。这种犁常用于斜坡地、灌溉地、小块地和形状不规则地块的耕翻作业。用于作物生长期间的松土、除草、开沟和培土等项作业，常用的工作部件有除草铲、松土铲、通用铲和培土器等。

雾化盘可由锌-空电池或干电池驱动（手持电动式），装在农用飞机上时则可由特制的风轮在飞行时高速旋转驱动。在普通动力喷雾机上也可将喷雾喷头换装成带雾化盘的**量喷雾喷头，用于**量喷雾。喷粉机具用风扇气流将粉状药剂通过喷管和喷粉头吹送到防治目标上，常用的有手动背负式和胸挂式喷粉器、担架式动力喷粉机以及拖拉机悬挂式喷粉机等。喷烟机利用液体燃料燃烧时产生的高温气流或内燃机排出的废气，使油剂农药挥发、热裂成直径小于50微米的微粒，随高温气流喷出形成烟雾悬浮在空中并沉降到防治目标上，适用于果园、仓库和温室内的病虫害防治。按作物的喂入方式有全喂入式和半喂入式两种。苏州品牌农业机械哪里买

圆盘犁的工作部件是与铅垂面约成20°倾角、而与前进方向成40°～50°偏角的凹面圆盘。苏州品牌农业机械哪里买

联合机械联合耕作机械能一次完成土壤的基本耕作和表土耕作──耕地和耙地。其形式可以是两台不同机具的组合，如铧式犁-钉齿耙、铧式犁-旋耕机等；也可以是两种不同工作部件的组合，由铧式犁犁体与立轴式旋耕部件组成的耕耙犁等。果园机械铧式犁和中耕机上常装有工作部件能自动避开树干并自动复位的装置。除树干周围的小块面积土壤外，可同时耕作果树行间和株间的土壤。种植机械按照种植对象和工艺过程的不同，可分为播种机、栽种机和秧苗栽植机3大类。播种机真空种子播种机播种机种植的对象是作物的种子或制成丸粒状的包衣种子。它按播种方式可分为撒播机、条播机和穴播机3类。50年代开始大量发展的各类型精密播种机，能精确控制播种量、穴（株）距和播深。70年代开始发展的气力排种精密播种机，其排种器（气吸式、气压式或气吹式）利用正压或负压气流按一定的间隔排出一列种子，实现单粒精**播，与传统的机械式排种器相比，具有播量精确、不伤种子等特点苏州品牌农业机械哪里买

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