智能机器人（intelligent robot）是指具有人类所特有的某种智能行为的机器。它是一类具有高度自主性的自动化机器或设备，是机器人技术发展的高级形态。智能机器人技术涉及力学、机械学、电子学、控制论、计算机、人工智能和系统工程诸多领域的边缘学科。从***意义上理解所谓的智能机器人，它给人的**深刻的印象是一个独特的进行自我控制的“活物”。其实，这个自控“活物”的主要***并没有像真正的人那样微妙而复杂。智能机器人具备形形**的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段。这就是筋肉，或称自整步电动机，它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。由此也可知，智能机器人至少要具备三个要素：感觉要素，反应要素和思考要素。同时也获得过很多的产品**。宁乡智能化机器人系统图片
随着社会发展的需要和机器人应用领域的扩大,人们对智能机器人的要求也越来越高。智能机器人所处的环境往往是未知的、难以预测的,在研究这类机器人的过程中,主要涉及到以下关键技术:多传感器信息融合多传感器信息融合技术是近年来十分热门的研究课题,它与控制理论、信号处理、人工智能、概率和统计相结合,为机器人在各种复杂、动态、不确定和未知的环境中执行任务提供了1种技术解决途径。机器人所用的传感器有很多种,根据不同用途分为内部测量传感器和外部测量传感器两大类。内部测量传感器用来检测机器人组成部件的内部状态,包括:特定位置、角度传感器;任意位置、角度传感器;速度、角度传感器;加速度传感器;倾斜角传感器;方位角传感器等。河北智能化机器人系统供应商都是用于科技，医学，学校，防火等。
智能路径规划方法是将遗传算法 、模糊逻辑以及神经网络等人工智能方法应用到路径规划中, 来提高机器人路径规划的避障精度 ,加快规划速度, 满足实际应用的需要。其中应用较多的算法主要有模糊方法、神经网络、遗传算法、Q 学习及混合算法等 ,这些方法在障碍物环境已知或未知情况下均已取得一定的研究成果。机器人视觉是其智能化**重要的标志之一, 对机器人智能及控制都具有非常重要的意义。国内外都在大力研究 ,并且已经有一些系统投入使用。
随着机器人技术的发展,对于无法精确解析建模的物理对象以及信息不足的病态过程,传统控制理论暴露出缺点,近年来许多学者提出了各种不同的机器人智能控制系统。机器人的智能控制方法有模糊控制、神经网络控制、智能控制技术的融合(模糊控制和变结构控制的融合;神经网络和变结构控制的融合;模糊控制和神经网络控制的融合;智能融合技术还包括基于遗传算法的模糊控制方法)等。机器人智能控制在理论和应用方面都有较大的进展。在模糊控制方面,J.J.Buckley等人论证了模糊系统的逼近特性,E.H.Mamdan***将模糊理论用于一台实际机器人。模糊系统在机器人的建模、控制、对柔性臂的控制、模糊补偿控制以及移动机器人路径规划等各个领域都得到了广泛的应用。在机器人神经网络控制方面,CMCA(Cere-bellaModelControllerArticulation)是应用较早的一种控制方法,其比较大特点是实时性强,尤其适用于多自由度操作臂的控制。有着先进的设备和专业的技术人员。
70年代机器人产业蓬勃兴起，机器人学与技术发展为专门的学科。1970年***次国际工业机器人会议在美国举行。各种成功的实用范例推动了机器人应用领域的进一步发展。日本、德国、瑞典等国家的**和产业界积极引进机器人技术，建立生产体系，大力推广应用，对机器人的发展产生较大影响。大规模集成电路技术的迅速发展以及微型计算机的普遍应用更使得机器人的控制技术出现了质的飞跃。20世纪末至今，随着计算机和人工智能技术的快速发展，机器人智能化成为可能。早期的机器人智能行为只能实现积木的分类、堆放动作等，一些有视觉和触觉的机器人可用于铸件、泵体的识别和检查，集成电路的装配和焊接。在湖南当地同类别企业他们规模较大。宁乡智能化机器人系统图片
能够在各种恶劣气候环境下安全运行，无需特殊的保养。宁乡智能化机器人系统图片
1954年美国人George.C.Devol设计并制作了世界上***台机器人实验装置，发表了《适用于重复作业的通用性工业机器人》一文，并获得了**。这台机器人把遥控操纵器的多自由度关节型连杆机构与数控机床的伺服轴连结在一起，编程输入预定的机械手动作后，就可以离开人的辅助而**运行。此外，操作人员还可以用手带动机械手依次通过作业任务的各个位置，进行示教，同时将这些位置序列记录在存储器内。在任务的执行过程中，各个关节在伺服驱动下重新遍历出那些位置序列，从而完成作业。因此，这台原型机器人的主要技术功能就是“可编程”以及“示教—再现”。宁乡智能化机器人系统图片