根据焊接结构件的结构特点选择合适的焊接机器人变位机。如：装载机后车架、压路机机架可用双立柱单回转模式，装载机的前车架可选L型双回转式，装载机铲斗焊接机器人变位机可设计成c型双回转式，挖掘机车架、大臂等可用双座式头尾双回转型式，对于一些小总成焊接件可选取目前市场上已系列化生产的座式通用变位机。
根据手工焊接作业的情况，所选的焊接机器人变位机能把被焊工件的任意一条焊缝转到平焊或者川焊位置，避免立焊和仰焊，保证焊接质量。选择开敞性好，容易操作，结构今早占地面积小的焊接机器人变位机，工人操作高度尽量低。工装设计要考虑工件装卡简单方便。工程机械大型的焊接结构件变位机的焊接操作高度很高，工人可通过垫高的方式进行焊接。焊接登高梯的选取直接影响焊接变位机的使用，视高度情况可用小型固定式登高梯、三维或者两维机械电控自动移动式焊接升降台。
焊接加工是劳动条件差、热辐射大、危险性高的作业，且对操作技能、焊接水平有较高要求。辽宁工业焊接
自由度，是焊接机器人的一项重要的技术指标。
焊接通常来说，焊接机器人自由度作为机器人的重要技术指标，自由度高低体现机器人焊接的动作灵活性，什么是焊接机器人自由度呢?简单来说就是机器人焊接机构能够**运动的关节数目,称为焊接机器人机构的运动自由度，简称自由度,由DOF简写表示。目前工业领域焊接机器人采用的控制方法是把机械臂.上每一个关节都当作一个单独的伺服机构,即每个轴对应一个伺服器,每个伺服器通过总线控制,由控制器统-控制并协调工作。
浙江自动焊接工装氧化物不会对焊接机器人的焊接效果产生不利的影响。
焊接机器人安稳操作守则有以下内容：
企业在使用焊接机器人进行作业之前，一定要对相关工作人员进行专业的培训，未经过培训的人员不得随意更改设置、不能随意进行设备操作。而在对设备进行操作的过程中，操作人员须注意作业中的焊接机器人机械臂，注意安稳，以免意外的发生。对设备系统进行操作、维护时，应注意确保如示教器、控制柜、机械手等各个部件的安稳，在运行前，应设定调整注塑机、检查程序设置、检查电气路、点检机械机等。
焊接机器人为什么要结合焊接夹具一起使用的原因：
1: 焊接机器人的焊接夹具具有动作迅速，操作方便的特点。操作位置应位于操作人员易于接近和操作的位置。当焊接夹具处于夹紧状态时，它应具备自锁的功能。
2: 焊接夹具应有足够的装配和焊接空间，所有定位部件和夹紧机构应与焊珠保持适当的距离。
3: 焊接夹具须可靠且牢固地夹紧。夹紧时不会损坏焊接的定位位置和几何形状，夹紧后不会使焊接件松动和打滑，并且对焊件的约束不会太大而不会产生更大的应力。
如今焊接技术更是提升到衡量一个国家工业以及现代化技术发展水平发展的标准。
企业操作人员在焊接工作的过程中，焊接机器人系统常见的故障有以下几种：
(1) 碰撞***：可能是由于工件装配偏差或焊***TCP不准确所致。这时候需要检查焊***的装配状态或正确的TCP。
(2) 电弧失效，电弧不能起弧：可能是由于焊丝不接触工件或工艺参数太小。操作人员可以手动送丝，调整焊***和焊缝之间的距离，或适当调整工艺参数。
(3) 保护气体监测报警：如果冷却水或保护气体供应出现故障，检查冷却水或保护气管。
焊接机器人成为工厂“主角”是必然趋势。 焊接机器人以其通用性和可靠性越来越受到人们的重视。江西钢管焊接机器人
用机器代替手艺焊接，即确保了焊接质量，提高了焊接效率，又防止焊工面对过大危险。辽宁工业焊接
关于点焊机器人需求有多大的负载才能，很大水平上取决于所用的焊钳方式，通常关于用与变压器别离的焊钳，30～45kg负载的机器人就足够了。但是，这种焊钳一方面由于二次电缆线长，电能损耗大，也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接;另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动，电缆的损坏较快。因而，目前曾经逐渐交换成一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右，思索到机器人要有足够的负载才能，能以较大的加速度将焊钳送到空间位置停止焊接，普通都选用100～150kg负载的重型机器人。辽宁工业焊接