组合式扫地机定制

    板檐卡压住扫刷安装凹槽及其内部安装的扫刷沿扫刷安装盘上圆周形成的排列面，在倾斜角度和尺寸上均与此排列面相配合。作为本发明的推荐方案，压板通过螺栓连接安装在扫刷安装盘上表面。作为本发明的推荐方案，扫刷的整体底部呈三角形结构。作为本发明的进一步改进方案，所述的扫刷安装凹槽的u形卡槽整体呈楔形槽结构。与现有设备相比，本路面清扫车的扫盘结构通过在扫刷安装盘的外圆周均匀布置多个结构和尺寸均与扫刷相配合的扫刷安装凹槽，实现扫刷的便捷安装与拆卸，省时省力，还避免现有技术中扫刷安装时的外力损坏，且能够满足清扫要求；在扫刷安装盘上通过螺栓紧固压板，使压板的板檐能够有效卡压住扫刷沿沿扫刷安装盘上圆周形成的排列面，可进一步提高扫刷在安装槽内的牢固性，保证扫盘的工作性能。附图说明图1是该发明的结构图；图2是放大的扫刷安装凹槽与扫刷装配图。图中：1、扫刷，2、扫刷安装盘，3、马达，4、扫刷安装凹槽，5、压板。具体实施方式下面结合附图对本发明进一步说明。如图1和图2所示，本路面清扫车的扫盘结构，包括扫刷1和扫刷安装盘2，所述的扫刷安装盘2呈圆锥台形，还包括沿扫刷安装盘2的锥形台面周向均匀布置的多个扫刷安装凹槽4。徐州扫地机的公司哪家好？组合式扫地机定制

    用于获取所述扫地机所处环境的湿度；第二处理单元，用于判断所述湿度是否小于预设阈值；所述第三控制单元，用于当所述湿度小于预设阈值时，开启所述第二出雾气孔；所述第二控制单元，还用于当所述湿度小于预设阈值时，开启所述超声加湿单元。结合第二方面，在第二方面的第二种实施例中，所述控制系统还包括：清洁模型确定单元，用于根据控制终端发送的控制指令确定所述扫地机的清洁模式；定位与建图单元，用于当所述清洁模式为扫地模式时，获取所述扫地机的位置信息和环境地图信息；导航控制单元，用于当所述清洁模式为扫地模式时，根据所述位置信息和所述环境地图信息生成清扫运行路径；并根据所述清扫运行路径控制所述底盘行进单元进行运行，通过所述清扫单元进行清扫。结合第二方面的第二种实施例，在第二方面的第三种实施例中，所述超声加湿还包括：对环境进行加湿的第二出雾气孔；控制所述第二出雾气孔开启或关闭的第三控制单元；所述导航控制单元，还用于当所述清洁模式为加湿模式时，根据所述位置信息和所述环境地图信息生成加湿运行路径；并根据所述加湿运行路径控制所述底盘行进单元进行运行；所述第三控制单元，用于当所述清洁模式为加湿模式时。新型扫地机型号扫地机的具体操作方法是怎么样的？

    扫地机基于底盘行进结构和清扫结构实现运行清扫，判断此时是否需要进行拖地，可以根据用户的控制指令判断是否需要进行拖地，还可以根据扫地机的运行时长判断是否需要拖地，还可以根据扫地机的运行间隔时长确定是否需要拖地，比如，扫地机超过预设时长未进行清扫，由于长时间未进行清扫，所以可以认为需要进行拖地。s12、当所述扫地机进行拖地时，通过超声加湿单元对地面进行加湿。在本实施例中，当所述扫地机进行拖地时，控制扫地机开启拖地结构进行拖地，拖地控制过程只需现有技术中提供的方案即可实现，在本步骤中，通过超声加湿单元对地面进行加湿，即将水经过超声震动成水雾，直接将地面浸润，这种方式更加省水，而且水量可控，由于地面的灰尘与环境的湿度相关，当检测到湿度大时就小水雾，当检测到湿度小时就加大水雾量，自动调节加湿程度，有效的对于灰尘进行抑制。在本实施例中，超声加湿单元设置在扫地机的储水箱内，超声加湿单元的出雾气孔可以设置在扫地机的清扫结构和拖地结构之间，在清扫完部分杂物后，再对地面进行加湿，而后再进行拖地，通过预先对灰尘进行加湿，以保证拖地效果。在本实施例中，还可以在扫地机通过拖地结构进行拖地时，控制拖地结构振动。

    本实用新型涉及扫地机技术领域，特别是涉及一种扫地机。背景技术：为了更智能的清扫，出现了扫地机，扫地机可以自主完成清扫。扫地机市场近几年更是爆发式增长，市面上相继出现了各式各样的扫地机，良莠不齐，因此用户也越来越看重扫地机的性能，清洁能力作为衡量扫地机基本性能的**重要指标越来越受到研发端的重视。技术实现要素：本实用新型所要解决的技术问题是提供一种扫地机，经过多重过滤之后，**提高了清洁效率。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种扫地机，包括壳体、风机和集尘盒所述的壳体上端中部内设置有容纳上盖的腔室，该上盖一端与腔室内壁转动连接，所述的腔室底部设置有向内凹陷的安装腔，该安装腔内安装有集尘盒，所述的集尘盒下端的一侧设置有安装缺口，该安装缺口内安装有风机，所述的集尘盒内通过过滤组件分隔形成上腔室和下腔室，该下腔室底部开有贯通壳体底部的吸尘口，所述的集尘盒上端安装有集尘盒盖，所述的风机的进风管竖直穿过下腔室和过滤组件伸入到上腔室内，该风机的出风管与壳体侧壁贯通，所述的壳体内安装有风机相连的电源以及控制电路板。作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的壳体呈圆盘状。扫地机生产公司哪家好？

    两个所述盘刷组件均向所述第二机架的同一侧延伸；两个所述盘刷组件之间形成聚集空间，两组所述盘刷组件的盘刷反向转动；所述吸尘机构的开口面向所述聚集空间。在上述任一技术方案中，可选地，从所述聚集空间的远离所述第二机架的一侧至所述聚集空间的靠近所述第二机架的一侧，所述聚集空间呈渐缩状；当从所述聚集空间的远离所述第二机架的一侧向所述聚集空间的靠近所述第二机架的一侧观察时，两组所述盘刷组件的盘刷相向转动；所述吸尘机构的入口处设置有呈敞口状的吸尘管道，所述吸尘管道伸入到所述聚集空间内的靠近所述第二机架的一侧。在上述任一技术方案中，可选地，所述道路清扫车为电动道路清扫车；所述吸尘机构包括吸尘风机本体和燃油发动机，所述燃油发动机的输出轴通过皮带驱动连接所述吸尘风机本体的输入轴。采用上述技术方案，本实用新型的有益效果：本实用新型提供的清扫盘刷机构，不同于现有的对路面进行人工清洁的方案，通过盘刷组件的盘刷的转动即可对道路路面进行清扫，通过升降组件可以使盘刷组件升降，从而使盘刷组件在清扫状态与收纳状态之间切换。该清扫盘刷机构，不*减轻了环卫工人的劳动强度，并提高道路清洁工作的效率和质量。扫地机系统修复方法有哪些？大型扫地机哪里有

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    所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述任一实施例所述的扫地机的控制方法。在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、**计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(dsl))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，dvd)、或者半导体介质(例如固态硬盘solidstatedisk(ssd))等。组合式扫地机定制

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