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进一步包括：利用所述数控模块(3)向所述电机控制模块(4)发送第三触发信号；利用所述电机控制模块(4)在如下条件三和条件四中至少一个条件成立时，保持与所述数控模块(3)之间的使能信号的传输；条件三：所述第二触发信号指示所述电机控制模块(4)处于对所述至少一个电机进行闭环控制的状态；条件四：所述第三触发信号指示所述条件一和所述条件二中的至少一个条件成立。根据权利要求8所述的磨齿机运行控制方法，其特征在于，进一步包括：利用所述电机控制模块(4)在监测到所述直流母线的电压大于预设的第二电压阈值时，向所述数控模块(3)传输转速信号，其中，所述转速信号用于指示所述至少一个电机的转速。磨齿机控制监控系统采用模块化设计，便于功能扩展和升级，适应了不断变化的市场需求。四平什么公司磨齿机控制监控系统靠谱

根据权利要求1所述的磨齿机，其特征在于，所述电机控制模块(4)，还用于在接收到所述控制信号后，降低所述至少一个电机中除目标电机之外的其他所述电机的转速，其中，所述目标电机用于驱动所述刀具和所述刀架整体沿所述x方向运动。根据权利要求1至6中任一所述的磨齿机，其特征在于，所述电源模块(2)、所述电机控制模块(4)和所述数控模块(3)之间通过二进制互联连接技术传输信号。基于权利1至7中任一所述磨齿机的磨齿机运行控制方法，其特征在于，包括：利用所述电源模块(2)向所述电机控制模块(4)和所述数控模块(3)传输反馈信号。辽源哪家公司磨齿机控制监控系统值得信赖磨齿机控制监控系统能够实时监测电能的消耗情况，帮助企业实现节能减排的目标。

所述数控模块(3)，用于在确定来自所述电源模块(2)的所述反馈信号指示所述供电系统(5)输入的电压小于预设的电压阈值时，向所述电机控制模块(4)传输控制信号；所述电机控制模块(4)，还用于在接收到所述控制信号后，利用直流母线上的剩余电能控制所述至少一个电机驱动所述磨齿机本体(1)中的刀具沿x方向远离待加工工件，并保持所述刀具在y方向运动和z方向运动之间以及所述刀具的转动方向和所述待加工工件的转动方向之间的插补关系，其中，所述直流母线用于向所述电源模块(2)向所述电机控制模块(4)、所述数控模块(3)和所述设备供电。

技术实现要素：有鉴于此，本发明提供的磨齿机及磨齿机运行控制方法，能够防止磨齿机的刀具与工件或机床发生碰撞。方面，本发明实施例提供了磨齿机，包括：磨齿机本体、电源模块、数控模块和电机控制模块；所述电源模块分别与外部的供电系统、所述数控模块、所述电机控制模块和所述磨齿机本体中的至少一个电机相连接；所述数控模块与所述电机控制模块相连接，且所述电机控制模块与所述至少一个电机相连接；所述电源模块，用于向所述电机控制模块和所述数控模块传输反馈信号。磨齿机控制监控系统的日志记录功能完善，可以追溯设备的使用情况和操作历史。

近年来国内在成形磨齿机周向精密分齿技术方面取得了如下成果。一是大连理工大学将多齿分度盘技术运用到磨齿机分度系统中，取得了良好的试验效果，实现周向分齿精度±1″～±3″可满足高精度齿轮成形磨齿机需求。该技术已申请发明专利“磨齿机用高精度端齿自动分度装置”。二是陈立新发明了“磨齿机自动消隙驱动分度工作台”。该发明的创新点在于采用了双蜗杆蜗轮分度，实现了从动蜗杆与蜗轮的接触间隙始终为零，有效的提高了分齿精度。三是为减小成形磨齿中分度误差，江苏大学与河南科技大学提出了齿轮成形磨削分度误差补偿技术。磨齿机控制监控系统支持设备的批量管理和配置功能，提高了设备管理的效率。四平哪些公司磨齿机控制监控系统可靠

监控系统的用户界面设计直观友好，使得操作人员能够轻松掌握机器的工作状态。四平什么公司磨齿机控制监控系统靠谱

利用所述电机控制模块(4)根据所述反馈信号判断所述供电系统(5)输入的电压是否小于预设的电压阈值，并在确定所述供电系统(5)输入的电压小于预设的电压阈值时，向所述电源模块(2)传输触发信号；利用所述电源模块(2)在接收到所述触发信号后，终止与所述供电系统(5)之间的电能传输，并切断与设备之间的电连接，其中，所述设备为辅助所述磨齿机进行磨齿作业的用电设备；利用所述数控模块(3)在确定来自所述电源模块(2)的所述反馈信号指示所述供电系统(5)输入的电压小于预设的电压阈值时，向所述电机控制模块(4)传输控制信号。四平什么公司磨齿机控制监控系统靠谱

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