本实用新型涉及一种紧凑型气动夹头结构。背景技术：由于我国劳动力成本日益上升，自动化需求愈来愈大，对于部分制造业中的工件拆装及成品的生产加工，现阶段还需要大量的人工进行操作，导致用人单位的生产成本变高，工人的工量大，劳动强度高。因此，相关技术人员进行了研发。如中国**文献号为cna于2017年1月11日公开一种万向十字轴加工设备，它包括机座、设置在所述机座上的主轴、设置在所述主轴一端的夹具框、与所述主轴相对应的进刀装置，所述夹具框内成型设置有腔体，还包括设置在所述机座上的移动工作台，进刀装置设置在移动工作台上；夹具框上侧壁设置有呈竖直布置的夹紧油缸，夹紧油缸下端设置有与之随动的夹紧头，夹具框下侧壁设置有呈竖直布置的四位转向器，四位转向器的上端设置有与之随动的分度头，夹紧头与分度头上下正对。上述结构通过油缸对夹紧头进行驱动，结构复杂，加工成本高，同时整体体积较大，无法做成一个模块进行加工生产。因此，有必要进一步改进。技术实现要素：本实用新型的目的旨在提供一种结构简单合理、性能优异、制造成本低、易生产、易实现、体积少、各构件间连接紧凑、使用范围广、安全可靠且能满足自动化生产的紧凑型气动夹头结构。弹性筒夹夹头防水型161E。福建油缸筒夹夹头
在本变形例的布料抓持夹头21中，在伸出部214、215的背面214a、215a形成为向随着趋向相对的另一个伸出部214、215而接近主体211侧的方向倾斜的倾斜面的方面，与在图35～图38中说明的布料抓持夹头不同，其他结构相同。像这样，即使在由倾斜面构成伸出部214、215的背面214a、215a的情况下，也能够在握持布料y时在伸出部214、215之间钩挂布料y，因此能够减少布料y脱落。此外，推荐的是背面214a、215a相对于爪主体216、217从主体211的突出方向倾斜的倾斜角度θ为75°以上、90°以下。这是因为若背面214a、215a的该倾斜角度小于75°，则布料y会过度钩挂于伸出部214、215，其结果为，有可能无法从布料抓持夹头21顺畅地释放布料y。图40是表示本发明的其他实施方式的布料抓持夹头的主要部分的俯视图。在之前的实施方式中，构成为握持爪212、213通过以摆动轴线为中心摆动而进行开闭，但本实施方式的布料抓持夹头构成为，一对握持爪212、213通过沿着其相对方向滑动而进行开闭。即，布料抓持夹头主要具备：沿着主体211的前侧面铺设的导轨224；在导轨224上行进的一对滑块225、226；设在主体211内部且驱动滑块225、226的未图示的驱动部；和固定于各滑块225、226的握持爪212、213。河北密封筒夹夹头机床弹性筒夹夹头防水型161E。
其中位于同一侧的所述第二扭力杆与所述第二连杆相互平行。推荐地，上述的卷板机伸缩弹性夹头，其中位于同一侧的所述加固杆与所述第二连杆相互平行。本实用新型的有益效果是：在使用该卷板机伸缩弹性夹头时，当圆环旋转时左右移动，推动***连杆移动，***连杆带动齿轮转动，第二扭力杆转动，第二扭力杆的末端铰接有夹爪，第二扭力杆转动时带动夹爪移动，第二连杆随之移动，起到支撑作用，可控制夹爪张开和夹紧。旋转螺纹套向左移动时夹爪夹紧，旋转螺纹套向右移动时夹爪张开，在将圆筒取出时旋转螺纹套，将其向右移动，使夹爪张开，将夹爪卡在圆筒的外部，然后旋转螺纹套，将其向左移动，使夹爪夹紧圆筒，拉动手握杆即可将圆筒拉出。该卷板机伸缩弹性夹头便于卸料，使用方便。附图说明图1为本实用新型的整体结构示意图；图2为图1中夹头装置的整体结构示意图；图3为图2中a处的局部放大图；图4为图2中b处的局部放大图。附图中，各标号所**的部件列表如下：1、圆筒，2、上辊轮，3、下辊轮，4、夹头装置，41、固定板，42、手握杆，43、硅胶套，44、外螺纹，45、螺纹套，46、轴承，47、圆环，48、***连杆，49、***扭力杆，410、固定片，411、齿轮，412、第二扭力杆，413、夹爪。
见图6e径向跳动误差是以指示器的**大读数差值计。对于H型和M型钻夹头，应在其**大夹持直径和大约1/2**大夹持直径的两个检验棒上进行测量;对于L型的钻夹头，*进行**大夹持直径的测量。钻夹头径向跳动允差和检验棒尺寸见表6,检验棒;检验点。圈6GB/T6087-2003表6单位为毫米检验棒d**大夹持直径**大夹持直径l25252537...。钻夹头主要零件工作表面应经热处理淬硬。硬度值应符合表7的规定。表7零件夹爪刃口部位螺母钻体扳手孔部位扳手、外套齿部硬度值53HRC或560HV35HRC或330HV40HRC或380HV轻型除外40HRC或，接触应靠近大端，其接触比值不低于70Yo，按输出扭矩扭转试棒，试棒不得打滑，钻夹头不得损坏和发生异常。表8**大夹持直径/、工型输人.，用扳手夹紧和松开夹爪时，夹爪移动和齿啮合应无阻滞现象。、毛刺、锈蚀等缺陷;镀铬、发蓝或发黑表面色泽应均匀一致，保护层不得褪色和脱落;标志应清晰耐久、位置正确。7试验方法6087-2003/A/A图77.。检验棒应有足够的刚度、硬度和稳定性。圆柱表面的圆柱度或圆柱表面对两端中心孔的径向全跳动不大于。.01.，紧固在检验芯轴上，用扳手以三孔均匀地夹紧检验棒，指示器测头垂直触及检验棒上母线。CL-26筒夹夹头防水型。
在后端连接螺丝10的中段套接有碟簧7，碟簧7的前端与滑动接杆2相抵，碟簧7的后端与刀柄I相抵，滑动接杆2的后端伸出刀柄1，滑动接杆2的后端转动安装在限位套座5内。在限位套座5上固定有限位套9，在限位套9内设有快换钻夹头3，所述滑动接杆2的前端通过前端连接螺丝11与快换钻夹头3的后端固定一体。在限位套座5上固定有孔卡6，孔卡6与滑动接杆2外壁上的环形凸棱相抵。在限位套座5的前端部设有密封圈12，密封圈12密封套接在滑动接杆2的前端外壁上。所述快换钻夹头3的后端插入滑动接杆2的如端内。所述刀柄I内装有碟簧7，且刀柄I上固定安装传动键8;所述滑动接杆2的后端开有螺纹孔，通过后端连接螺丝10固定在刀柄I内，同时，滑动接杆上装入刀柄I的一端开有传动键槽4，有传动键8插入其中，另一端开有销孔，并用前端连接螺丝11将快换钻夹头3与之连接并固定；所述限位套座5内装有前后两个轴承、孔卡6和轴承隔圈，并连接在滑动接杆2装有快换钻夹头3的一端，在靠近滑动接杆2顶部的连接处装有羊毛毡制作的密封圈12，以保证密封性并减少连接处的摩擦磨损；所述限位套9大平面一端通过内六角螺丝将其与限位套座5连接并固定。具体应用情况如下初始时，将钻头在快换钻夹头3上安装好以后。昱彦精密机械有限公司代理中国台湾昱伟品牌一级经销商U。湖南工业筒夹夹头
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显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式*包含一个**的技术方案，说明书的这种叙述方式**是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。福建油缸筒夹夹头
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