当配置在两个角端找出辊44、45之间的例如由光电管构成的其他传感器4a、4a检测到布料y的终端部(角端ya)时(或者布料y不再被传感器4a、4a检测到时)，角端找出辊44、45的旋转停止，成为布料y的角端ya或其附近被角端找出辊44、45夹持并保持的状态，角端找出作业完成。此外，虽然在图示例中，在由暂时保持装置3暂时保持被吊起装置2吊起的布料y后，通过角端找出装置4的夹头41接替保持，但在未图示的其他实施例中，也能够省略暂时保持装置3，而通过角端找出装置4的夹头41直接保持被吊起装置2吊起的布料y。如图10所示，角端获取装置5具有配置在角端找出辊44、45的下方的夹头51和使该夹头51在角端找出辊44、45的接触部的正下方的范围内向左右方向(参照图1)进退的进退装置(伸缩缸52)。角端获取装置5以如下方式动作：在通过角端找出装置4的一对角端找出辊44、45保持着布料y的角端ya或其附近时，伸缩缸52伸长而夹头51如在图10中以假想线所示那样向左方向前进，通过该夹头51保持布料y的角端ya的稍下方，保持垂下布料y的状态地向右侧(横拉装置6侧)后退。另外，在夹头51上安装有检测布料y的传感器53，通过该传感器53检测到夹头51接近布料y后使夹头51动作，由此能够可靠地保持布料y。昱彦精密机械有限公司代理中国台湾昱伟品牌RT一级经销商。福建中空油缸筒夹夹头
所述夹头本体1与包埋框接触的一面为夹头工作面11，所述夹头本体1的中部设有容纳控制柄5的通槽12；所述固定夹块2设置于夹头工作面11的一端，所述固定夹块2与包埋框接触的一面为固定工作面21，所述固定工作面21与夹头工作面11成锐角；所述活动夹块3转动连接于夹头本体1远离固定夹块2的一端，所述活动夹块3与固定夹块2相互配合用于夹持包埋框，所述活动夹块3具有打开位和锁定位；所述复位拉簧4一端与夹头本体1连接，另一端与活动夹块3连接，所述复位拉簧4用于使活动夹块3处于锁定位；所述控制柄5设置于通常内，所述控制柄5的一端与活动夹块3转动连接。另一端伸到夹头本体1外且设有利于抓握的握持部51，所述控制柄5用于推动活动夹块3从锁定位切换至打开位；所述水平仪6设置于夹头本体1的顶部；所述复位拉簧4的两端均具有拉钩41，所述夹头本体1上具有复位拉簧4安装孔13。夹头本体1具有贯穿所述复位拉簧4安装孔13的限位孔14；所述活动夹块3具有供拉钩41穿过的通孔31，活动夹块3背向复位拉簧4的一侧具有与所述通孔31相交的限位槽32；所述包埋框夹头还包括***限位柱7和第二限位柱8，所述***限位柱7设置在所述限位孔14上，所述复位拉簧4***端的拉钩41外套在***限位柱7上。密封筒夹夹头近期价格昱彦精密机械有限公司代理中国台湾昱伟品牌DR一级经销商。
夹头1一端伸出分度头2外、且其上设置有卡爪10，夹头1通过卡爪10与工件或刃具11拆装连接。夹头1通过拉杆3、活塞7、进气嘴4的配合移动在分度头2另一端、且在移动时松开卡爪10，以实现夹头1对工件或刃具11的拆卸。夹头1通过活塞7、弹性件8的配合复位移动在分度头2另一端、且在复位移动时夹紧卡爪10，以实现夹头1对工件或刃具11的夹装。夹头1采用气动外胀和弹性内夹的方式对工件或刃具11进行拆装，其结构简单，生产及加工成本极低。弹性件8为碟形弹簧、且套设置在拉杆3上，能避免弹性件8在工作时随意活动，导致产生弹力不稳定的问题，使弹性件8产生的弹力更加集中，弹力效果更好。同时该弹性件8一端弹性作用在活塞7上，另一端弹性作用在分度头2上如图4所示，如果缸体6内有气体时，该气体会作用在活塞7上，并驱动活塞7向前活动在缸体6内，活塞7向前活动时会驱动拉杆3、夹头1同时向前移动，此时卡爪10就会松开，工件或刃具11就能从夹头1上拆除。如果缸体6内没有气体时，活塞7就会通过弹性件8的作用向后活动在缸体6内，活塞7向后活动时会驱动拉杆3、夹头1同时向后移动，此时卡爪10就会夹紧工件或刃具11，从而实现夹头1对工件或刃具11的装配。除此之外。
在角端获取装置5的伸缩缸52缩短的状态下的夹头51的下方后侧临近位置，设有台板64(参照图11)。该台板64用于在通过接下来说明的横拉装置6收取布料上端部(角端ya)附近并使其向后侧移动时，支承该布料y的终端侧。此外，在本实施例中，为了使矩形布料y的一个角端ya现出，而能够使用上述吊起装置2、暂时保持装置3及角端找出装置4，从卷起状态下的矩形布料自动地进行角端找出，但该布料角端找出作业也可以例如由作业员通过手工作业从卷起状态下的布料y找出一个角端。在该情况下，可以通过作业员的手使角端获取装置5的夹头51收取所找出的布料角端ya，或直接使后述的横拉装置6的夹头61收取所找出的布料角端ya。如图11～图14所示，横拉装置6具有夹头61和使该夹头61向前后方向进退的进退装置。在图示例中，虽然进退装置由保持夹头61的驱动带63和使绕挂驱动带63的带轮旋转而使夹头61向前后方向进退的马达62构成，但进退装置可以为任何构造，例如也能够使用伸缩缸。如图11所示，横拉装置6在角端获取装置5的夹头51保持布料y并后退时，夹头61前进到以假想线及附图标记61’图示的位置，通过该前进位置的夹头61’保持布料上端部(角端ya)的稍靠下的位置。接着。AL-163筒夹夹头防水型。
该延伸方向为从握持爪212、213的基端朝向前端的方向。在各握持爪212、213的前端，形成有朝向相对的另一个握持爪213、212伸出的伸出部214、215，比主体211靠外侧的各握持爪部分在俯视观察时具有大致l字形状。伸出部214、215与从主体211笔直地突出的爪主体216、217分体地形成，但也可以与爪主体216、217一体地形成。此外，通过相互设为分体而能够由不同的材料形成爪主体216、217和伸出部214、215。例如，能够以强度高的材料、例如碳素钢等金属形成爪主体216、217，且以容易成形的材料、例如合成树脂形成伸出部214、215。另外，通过使爪主体216、217和伸出部214、215分体，而能够根据使用用途等更换成尺寸、形状不同的伸出部214、215。此外，伸出部214、215相对于爪主体216、217，可以经由螺钉、螺栓等固定件能够装拆地固定，也可以使用粘结剂等来固定。在此重要的方面是，伸出部214、215的在握持爪212、213的基端侧的面(主体211侧面，以下也称为“背面”)214a、215a形成为与一对握持爪212、213的相对方向平行的平面(在图35中，与以单点划线示出的上述延伸方向正交的平面)。另外，在更加有利的方案中，在一对握持爪212、213的全闭位置处。CL-52筒夹夹头防水型。吉林销售筒夹夹头
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图38是表示在图35的布料抓持夹头握持并吊起布料时布料从伸出部之间的间隙脱落的状况的图。图39是表示图35的布料抓持夹头的变形例的主要部分的俯视图。图40是表示本发明的其他实施方式的布料抓持夹头的主要部分的俯视图。图41是说明使用以往的布料抓持夹头来吊起布料时的问题点的图。图42是说明使用以往的布料抓持夹头来吊起布料时的问题点的图。具体实施方式以下，基于附图详细地说明本发明的实施方式。本发明的布料抓持夹头及具有该夹头的布料操作装置适于在设置于布料洗涤工厂等的布料自动展开机、布料理顺机等中进行布料的吊起、拉出或交接等操作，以下作为一个使用例，列举将实施方式的布料抓持夹头及具备该夹头的布料操作装置适用于布料自动展开机的情况为例进行说明。在图1中示出了布料自动展开机的整体图，在图2～图34中示出了图1的布料自动展开机的单独装置部分。另外，在以下的说明中，前、后、右、左、上、下各方向示出图1的状态下的各方向。布料自动展开机自动地展开结束洗涤、干燥后的毛巾、床单、被罩、枕套、浴衣等布料，如图1所示。福建中空油缸筒夹夹头
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