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小型后拉式油压夹盘

来源: 发布时间:2022年05月21日

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    在以轴线c为中心的径方向上的阻尼器31的刚性比在与轴线c平行的方向上的阻尼器31的刚性高。因此,虽然阻尼器31在与轴线c平行的方向上容易变形(变位),但阻尼器31在以轴线c为中心的径方向不容易变形(变位)。图7是说明通过卡盘200进行把持精度的校正的结构的图。图7a是表示在图4a中的沿x-x截面的图。沿x-x线的截面图指的是沿着沟22b切断后从背面主体22的外周侧看的图。相邻的座面22a之间,阻尼器31支撑来自于1个座面23c的荷重。当通过气缸50的推力f,施加让前面主体23在轴线c上移动的力,阻尼器31向扇状部分22f的空间内变形。调整螺丝41可以从背面主体22的外周面旋转。通过使调整螺丝41旋转,来改变滑动子42的位置。其结果是:能够通过让阻尼器31变更与滑动子42接触的位置,从而使阻尼器31的弹簧系数任意变化。应当指出,滑动子42的背面侧与背面主体22接触,且来自阻尼器31的压缩力转移到背面主体22。图7b~图7d示意性地表示在3个座面23c的位置上的阻尼器31的状态的变位。图7b是滑动子42靠近**(座面23c的固定位置)的状态,图7c、图7d是从**离开的状态。通过气缸50的推力f,当施加使前面主体23在轴线c上移动的力后,阻尼器31向扇状部分22f的空间内变形。

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    所述主体具有背面主体、以及配置在该背面主体的前侧的前面主体,所述柱塞设置在该主体内,且构成为所述主体的轴线上移动,所述夹爪构成为通过所述柱塞的移动而被引导在所述前面主体上移动,其移动方向是朝向以所述轴线为中心的径方向,在所述校正工序中,当使所述夹爪把持所述工件时,对于所述轴线维持所述背面主体的位置,同时在以所述轴线为中心的径向上使所述前面主体移动,或者,对于所述轴线维持所述背面主体的位置,同时使所述前面主体相对于所述轴线倾斜。根据本发明,对于轴线维持背面主体的位置,同时在以轴线为中心的径向上使前面主体移动,或者,对于轴线维持背面主体的位置,同时使前面主体相对于轴线倾斜,因此,即使不对夹爪加以成形,也能够使工件的中心(芯)与卡盘的旋转中心(轴线)一致的精度得到提高。推荐地,所述卡盘具有从所述背面主体朝向所述前面主体设置的导杆,所述导杆插入到设置于所述前面主体的导孔中。推荐地,所述卡盘具有将所述前面主体固定在所述背面主体上的螺栓,在松缓所述螺栓的状态下使所述前面主体朝所述径方向移动,并在移动结束后的阶段拧紧所述螺栓。推荐地,将所述前面主体按压在所述背面主体上的施力手段安装在所述导杆上。推荐地。小型后拉式油压夹盘

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