当使布料y的一部分与开姿势的一对握持爪212、213之间接触、且使缸222的活塞杆222a后退时，一对握持爪212、213通过绕支点销218、219摆动而关闭，在该握持爪彼此之间夹入布料y的一部分，并且从该状态使作为布料操作装置的吊起装置2向上方移动，由此能够吊起布料y。此时，当对握持爪212、213的伸出部214、215的背面214a、215a施加来自布料y的荷载负荷时，该背面214a、215a在上述全闭位置形成为与一对握持爪212、213的相对方向平行的平面，由此握持爪212、213进一步向关闭方向摆动，由此，比伸出部214、215靠内侧(主体侧)的布料部分钩挂于伸出部214、215的背面214a、215a。因此，会减少布料y脱落(掉落)。另外，根据本实施方式的布料抓持夹头21，在握持爪212、213的全闭位置也在伸出部214、215之间维持有间隙g，因此如图38所示，在被布料抓持夹头21抓持的布料y快要脱落的情况下伸出部214、215不会强行保持布料y而是允许其脱落，因此能够避免因握持爪212、213对布料y造成损伤的事态。另外，通过使间隙g的尺寸与布料y的两张量的厚度大致相等，而能够减少布料y脱落且更加可靠地防止布料y损伤。图39是表示图35～图38所示的布料抓持夹头21的变形例的主要部分的俯视图。CL-52筒夹夹头防水型。青海超薄型油缸筒夹夹头
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图23是图1的布料自动展开机的边缘找出输送机、上下反转装置、辊及搭置装置的放大立体图。图24是图1的布料自动展开机的边缘找出输送机、上下反转装置、辊及搭置装置的放大立体图。图25是图1的布料自动展开机的边缘找出输送机、上下反转装置、辊及搭置装置的放大立体图。图26是图1的布料自动展开机的辊及搭置装置的放大立体图。图27是图1的布料自动展开机的辊的放大立体图。图28是图1的布料自动展开机的辊、进退装置及搬送输送机的放大立体图。图29是图1的布料自动展开机的辊、进退装置及搬送输送机的放大立体图。图30是图1的布料自动展开机的进退装置及搬送输送机的放大立体图。图31是图1的布料自动展开机的进退装置及搬送输送机的放大立体图。图32是图1的布料自动展开机的进退装置及搬送输送机的放大立体图。图33是图1的布料自动展开机的进退装置及搬送输送机的放大立体图。图34是图1的布料自动展开机的搬送输送机及下道工序的布料折叠机的放大立体图。图35是本发明的一个实施方式的布料抓持夹头的俯视图。图36示出图35的布料抓持夹头的内部构造，(a)示出握持爪的全闭状态，(b)示出握持爪的全开状态。图37是表示图35的布料抓持夹头握持并吊起布料的状况的图。CL-6017筒夹夹头防水型。
主要具备供给输送机1、吊起装置2、暂时保持装置3、角端找出装置4、角端获取装置5、横拉装置6、双位保持装置7、边缘找出输送机8、上下反转装置9、辊10、搭置装置11、进退装置12、搬送输送机13和控制各装置1～13的动作的未图示的控制装置。另外，在图1中，作为辅助或关联的装置，而图示了吸引输送机a、推出装置b、返回输送机c和布料折叠机d。返回输送机c将在处理中途落下的布料返回到供给输送机1。布料自动展开机大致如下那样动作。即，供给输送机1将结束洗涤、干燥后的布料供给到吊起装置2的下方，吊起装置2将布料吊起至规定高度，暂时保持装置3收取并暂时保持吊起状态的布料且使该布料移动到向角端找出装置4交接的交接位置，角端找出装置4从暂时保持装置3收取悬挂着的布料的任意部位并使布料的角端现出，角端获取装置5保持该角端且一边垂下支承布料一边使该布料向横拉装置6侧移动，横拉装置6使布料向前后方向横拉成大致水平，当双位保持装置7在相同高度处保持横拉状态下的布料的角端附近和从该处离开适当距离的中间部位这两个位置并使该布料移动到边缘找出输送机8的上方后，释放所保持的布料的中间部位。CLK筒夹夹头防水型大口径。后拉式油压夹头筒夹夹头价格优惠
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所述夹头本体1的中部设有容纳控制柄5的通槽12；所述固定夹块2设置于夹头工作面11的一端，所述固定夹块2与包埋框接触的一面为固定工作面21，所述固定工作面21与夹头工作面11成锐角；所述活动夹块3转动连接于夹头本体1远离固定夹块2的一端，所述活动夹块3与固定夹块2相互配合用于夹持包埋框，所述活动夹块3具有打开位和锁定位；所述复位拉簧4一端与夹头本体1连接，另一端与活动夹块3连接，所述复位拉簧4用于使活动夹块3处于锁定位；所述控制柄5设置于通常内，所述控制柄5的一端与活动夹块3转动连接。另一端伸到夹头本体1外且设有利于抓握的握持部51，所述控制柄5用于推动活动夹块3从锁定位切换至打开位；所述水平仪6设置于夹头本体1的顶部；所述复位拉簧4的两端均具有拉钩41，所述夹头本体1上具有复位拉簧4安装孔13。夹头本体1具有贯穿所述复位拉簧4安装孔13的限位孔14；所述活动夹块3具有供拉钩41穿过的通孔31，活动夹块3背向复位拉簧4的一侧具有与所述通孔31相交的限位槽32；所述包埋框夹头还包括***限位柱7和第二限位柱8，所述***限位柱7设置在所述限位孔14上，所述复位拉簧4***端的拉钩41外套在***限位柱7上。所述第二限位柱8设置在所述限位槽32内。青海超薄型油缸筒夹夹头
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