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使控制更精确，具体地，如图3所示，电磁阀ⅰ5包括线圈a1和线圈a2，电磁阀ⅱ6包括线圈b1和线圈b2，电磁阀ⅲ7包括线圈c1和线圈c2，线圈a1依次与线圈b2、线圈b1、线圈c1、压力继电器10和线圈a2相串联，实现了依次由电磁阀ⅰ5、电磁阀ⅱ6、电磁阀ⅲ7中的线圈得电切换顺序控制和夹紧力控制，以实现工件定位的自动化控制。具体地，如图3所示，其中的电磁阀ⅰ5和电磁阀ⅲ7均设置为三位五通阀，三位五通阀中间位为保压位，可实现提升气缸42和夹紧气缸23的保压定位，使工件在定位时，工件上下方向的位置保持固定后再进行前后方向位置的夹紧定位，使工件的定位更稳定，其中的电磁阀ⅱ6设置为两位五通阀，两位五通阀不含保压位，只有两个气路相反的切换位，当定位气缸31将工件对中定位后即可使其向相反方向运动；整个系统的进气口处设置有溢流阀12，其调定压力大于压力继电器10的压力，对整个系统起到过载保护作用。另外，如图2所示，该气动系统还包括装夹按钮和卸料按钮，装夹按钮通过控制单元与电磁阀ⅰ5的线圈a1相连，卸料按钮通过控制单元与电磁阀ⅲ7的线圈c2相连，使装夹操作时，使电磁阀ⅰ5先工作使提升气缸42将工件举升，然后再通过定位气缸31将工件对中。甘肃全新弹性化并列式虎钳
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