主要具备供给输送机1、吊起装置2、暂时保持装置3、角端找出装置4、角端获取装置5、横拉装置6、双位保持装置7、边缘找出输送机8、上下反转装置9、辊10、搭置装置11、进退装置12、搬送输送机13和控制各装置1～13的动作的未图示的控制装置。另外，在图1中，作为辅助或关联的装置，而图示了吸引输送机a、推出装置b、返回输送机c和布料折叠机d。返回输送机c将在处理中途落下的布料返回到供给输送机1。布料自动展开机大致如下那样动作。即，供给输送机1将结束洗涤、干燥后的布料供给到吊起装置2的下方，吊起装置2将布料吊起至规定高度，暂时保持装置3收取并暂时保持吊起状态的布料且使该布料移动到向角端找出装置4交接的交接位置，角端找出装置4从暂时保持装置3收取悬挂着的布料的任意部位并使布料的角端现出，角端获取装置5保持该角端且一边垂下支承布料一边使该布料向横拉装置6侧移动，横拉装置6使布料向前后方向横拉成大致水平，当双位保持装置7在相同高度处保持横拉状态下的布料的角端附近和从该处离开适当距离的中间部位这两个位置并使该布料移动到边缘找出输送机8的上方后，释放所保持的布料的中间部位。昱彦精密机械有限公司代理中国台湾昱伟品牌一级经销商K。油压油缸筒夹夹头原理
夹头本体1具有贯穿所述复位拉簧4安装孔13的限位孔14；所述活动夹块3具有供拉钩41穿过的通孔31，活动夹块3背向复位拉簧4的一侧具有与所述通孔31相交的限位槽32；所述包埋框夹头还包括***限位柱7和第二限位柱8，所述***限位柱7设置在所述限位孔14上，所述复位拉簧4***端的拉钩41外套在***限位柱7上，所述第二限位柱8设置在所述限位槽32内，所述复位拉簧4第二端的拉钩41外套在所述第二限位柱8上；所述复位拉簧4有两个，分别设置在所述凹槽的两侧；所述活动夹块3通过转轴33转动安装在夹头本体1上；所述固定工作面21与夹头工作面11所成角度为75度。综上所述，本实用新型提供的医用包埋框夹头，能够辅助操作人员定位，保证夹头本**于水平位置的同时，固定夹头的结构也有别于传统的包埋框夹头，不会限制包埋框的长度，不*适用于长度较大的包埋框，且固定夹头的固定工作面与夹头工作面成一定角度，可保证包埋框在夹持过程中更可靠的贴合夹头不易于脱落。通过设置复位拉簧安装孔能够很好的将复位拉簧限制住；通过限位孔和***限位柱的配合，能够限定复位拉簧***端的拉钩，通过限位槽和第二限位柱的配合，能够限定复位拉簧第二端的拉钩，这种配合形式装配方便。广东原装进口筒夹夹头W-S10筒夹夹头防水型。
轴端挡柱的中端连接有弹性绳，弹性绳呈圆柱状，轴端挡柱的直径大于弹性绳的直径。作为本实用新型的一种推荐实施方式，夹盘第四阶梯的中端设置有一个螺纹头，螺纹头呈圆柱凸起，且在曲面设置有螺纹，在轴端头的内侧设置有与螺纹头相配合的带有内螺纹的凹槽，螺纹的旋紧的方向与纸芯正常工作的转向相同。作为本实用新型的一种推荐实施方式，弹性绳上设置有一个带有轴承的中端固定轴，中端固定轴呈圆环状，且在外曲面设置有若干直齿。作为本实用新型的一种推荐实施方式，夹盘***阶梯的外侧设置有圆柱开口。与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：在传统的齿型夹头的基础上做出改进，增加了弹性绳保护装置，能够有效的在发生纸芯掉落时承受的轴向力，杜绝了发生直接掉落、飞溅等不安全的事件，并且在弹性绳中端设置有中端固定轴，能够分散夹头上的重力以及旋转力，能够有效的增加夹头的使用寿命，节约成本。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本实用新型一种用于原纸架的齿型夹头的整体结构图；图2为本实用新型一种用于原纸架的齿型夹头的夹盘正面示意图。
当配置在两个角端找出辊44、45之间的例如由光电管构成的其他传感器4a、4a检测到布料y的终端部(角端ya)时(或者布料y不再被传感器4a、4a检测到时)，角端找出辊44、45的旋转停止，成为布料y的角端ya或其附近被角端找出辊44、45夹持并保持的状态，角端找出作业完成。此外，虽然在图示例中，在由暂时保持装置3暂时保持被吊起装置2吊起的布料y后，通过角端找出装置4的夹头41接替保持，但在未图示的其他实施例中，也能够省略暂时保持装置3，而通过角端找出装置4的夹头41直接保持被吊起装置2吊起的布料y。如图10所示，角端获取装置5具有配置在角端找出辊44、45的下方的夹头51和使该夹头51在角端找出辊44、45的接触部的正下方的范围内向左右方向(参照图1)进退的进退装置(伸缩缸52)。角端获取装置5以如下方式动作：在通过角端找出装置4的一对角端找出辊44、45保持着布料y的角端ya或其附近时，伸缩缸52伸长而夹头51如在图10中以假想线所示那样向左方向前进，通过该夹头51保持布料y的角端ya的稍下方，保持垂下布料y的状态地向右侧(横拉装置6侧)后退。另外，在夹头51上安装有检测布料y的传感器53，通过该传感器53检测到夹头51接近布料y后使夹头51动作，由此能够可靠地保持布料y。AL-170筒夹夹头防水型。
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所述活动夹块3具有打开位和锁定位；所述复位拉簧4一端与夹头本体1连接，另一端与活动夹块3连接，所述复位拉簧4用于使活动夹块3处于锁定位；所述控制柄5设置于通常内，所述控制柄5的一端与活动夹块3转动连接，另一端伸到夹头本体1外且设有利于抓握的握持部51，所述控制柄5用于推动活动夹块3从锁定位切换至打开位；所述水平仪6设置于夹头本体1的顶部。上述包埋框夹头的工作原理为：通过控制柄5带动活动夹块3克服复位拉簧4的拉力向外转动，使活动夹块3从锁定位切换至打开位，此时能够装卸包埋框；当释放控制柄5后，活动夹块3在复位拉簧4的作用下复位，即从打开位切换至锁定位，此时包埋框被锁定，牢牢的固定在固定夹块2的固定工作面21和活动夹块3之间，固定工作面21与夹头工作面11间的夹角使得包埋框贴合于夹头工作面11。由上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的医用包埋框夹头，能够辅助操作人员定位。保证夹头本**于水平位置的同时，固定夹头的结构也有别于传统的包埋框夹头，不会限制包埋框的长度，不*适用于长度较大的包埋框，且固定夹头的固定工作面与夹头工作面成一定角度，可保证包埋框在夹持过程中更可靠的贴合夹头不易于脱落。进一步的。油压油缸筒夹夹头原理
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