其中：包括通过固定支架与所述机舱连接的太阳能电池板、通过若干机桨支架与所述机舱连接的若干螺旋桨以及通过摄像气动支架与所述机舱连接的摄像头，所述太阳能电池板位于所述机舱顶端，若干所述螺旋桨位于所述机舱四周，所述摄像头位于所述机舱内部；所述太阳能电池板侧面设有麦克风；所述气动软体机械爪包括固定在设有气泵的机械手指支架上的若干机械手指，所述机械手指支架与所述机舱固定连接；若干所述机械手指包括与应变层紧邻的限制应变层、附着在应变层上的条状橡胶磁，应变层内部为中空。推荐的，还包括通气孔，所述通气孔设于所述限制应变层顶部并与机械手指支架内气泵连通。推荐的，两两所述螺旋桨之间的夹角相等。推荐的，两两所述机械手指之间的夹角相等。推荐的，所述限制应变层远离所述应变层的一侧分布齿状凸起。通过以上技术方案，相对于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：1、本实用新型利用气动软体机械爪对外形多变，表面柔软的物体抓取上，具有更高的柔顺性和安全性。2、本实用新型利用人脸和声纹的双重识别防止快递冒领丢失。3、本实用新型利用太阳能电池板辅助充电更加环保。附图说明下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。上海昱彦精密机械有限公司代理千岛，亿川，佳贺，等品牌全系列产品15AA。机床调节油压生爪硬爪系列
所述***连接杆底部安装有***滑块，所述***滑块与所述***滑轨相匹配。进一步的，所述上顶组件主要由固定于所述安装板底部的z型上顶固定座、固定于所述上顶固定座上的上顶气缸、连接于所述上顶气缸上的第二连接杆、以及连接于所述第二连接杆端部的上顶冲头构成；所述上顶固定块上安装有第二滑轨，所述第二连接杆底部安装有第二滑块，所述第二滑块与所述第二滑轨相匹配。更进一步的，所述上顶冲头底部设有防止过度顶冲的限位块。本实用新型的有益效果：采用工装代替人工操作，提高了工作效率，避免了人员操作带来的不一致或漏扣等问题，保证了产品质量。附图说明图1为亮条及其卡爪示意图；图2为全自动卡爪组装工装主视图；图3为全自动卡爪组装工装立体图；图4为饰条仿形托块槽口示意图；图5为水平冲头、上顶冲头工作位置示意图；图6为内推组件结构图；图7为上顶组件结构图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的说明。本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用。福建油压生爪硬爪上海昱彦精密机械有限公司代理千岛，亿川，佳贺，等品牌全系列产品12AA。
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经济性好**夹具应尽可能采用标准元件和标准结构，力求结构简单、制造容易，以降低夹具的制造成本。因此，设计时应根据订单及产能情况对夹具方案进行必要的技术经济分析，以提高夹具在生产中的经济效益。工装夹具设计规范化概述。工装夹具设计的基本方法与步骤，设计前的准备工装夹具设计的原始资料包括以下内容：设计通知单，零件成品图，毛坯图和工艺路线等技术资料，了解各工序的加工技术要求，定位和夹紧方案，前工序的加工内容，毛坯情况，加工中所使用的机床、刀具、检验量具，加工余量和切削用量等；了解生产批量和对夹具的需用情况；了解所使用机床的主要技术参数、性能、规格、精度以及与夹具连接部分结构的联系尺寸等；夹具的标准料库存情况。工装夹具设计考虑的问题，夹具设计一般结构单一，给人的感觉结构不是很复杂，尤其现在液压夹具的大行其道，使其原有的机械结构**简化，但是如果设计过程中不加以详细考虑必然会出现不必要的麻烦：被加工件的毛坯余量。造成毛坯尺寸过大，产生干涉。所以在设计之前一定要准备毛坯图。留出足够的空间。夹具的排屑畅通性。 上海昱彦精密机械有限公司代理千岛，亿川，佳贺，等品牌全系列产品A5。江苏原装进口油压生爪硬爪
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