当使布料y的一部分与开姿势的一对握持爪212、213之间接触、且使缸222的活塞杆222a后退时，一对握持爪212、213通过绕支点销218、219摆动而关闭，在该握持爪彼此之间夹入布料y的一部分，并且从该状态使作为布料操作装置的吊起装置2向上方移动，由此能够吊起布料y。此时，当对握持爪212、213的伸出部214、215的背面214a、215a施加来自布料y的荷载负荷时，该背面214a、215a在上述全闭位置形成为与一对握持爪212、213的相对方向平行的平面，由此握持爪212、213进一步向关闭方向摆动，由此，比伸出部214、215靠内侧(主体侧)的布料部分钩挂于伸出部214、215的背面214a、215a。因此，会减少布料y脱落(掉落)。另外，根据本实施方式的布料抓持夹头21，在握持爪212、213的全闭位置也在伸出部214、215之间维持有间隙g，因此如图38所示，在被布料抓持夹头21抓持的布料y快要脱落的情况下伸出部214、215不会强行保持布料y而是允许其脱落，因此能够避免因握持爪212、213对布料y造成损伤的事态。另外，通过使间隙g的尺寸与布料y的两张量的厚度大致相等，而能够减少布料y脱落且更加可靠地防止布料y损伤。图39是表示图35～图38所示的布料抓持夹头21的变形例的主要部分的俯视图。昱彦精密机械有限公司代理中国台湾昱伟ER品牌一级经销商。北京进口筒夹夹头
图10是图1的布料自动展开机的角端找出装置及角端获取装置的放大立体图。图11是图1的布料自动展开机的角端获取装置及横拉装置的放大立体图。图12是图1的布料自动展开机的横拉装置的放大立体图。图13是图1的布料自动展开机的横拉装置的放大立体图。图14是图1的布料自动展开机的横拉装置的放大立体图。图15是图1的布料自动展开机的横拉装置、双位保持装置、边缘找出输送机及上下反转装置的放大立体图。图16是图1的布料自动展开机的双位保持装置、边缘找出输送机及上下反转装置的放大立体图。图17是图1的布料自动展开机的双位保持装置、边缘找出输送机及上下反转装置的放大立体图。图18是图1的布料自动展开机的双位保持装置、边缘找出输送机及上下反转装置的放大立体图。图19是图1的布料自动展开机的双位保持装置、边缘找出输送机及上下反转装置的放大立体图。图20是图1的布料自动展开机的双位保持装置、边缘找出输送机及上下反转装置的放大立体图。图21是图1的布料自动展开机的边缘找出输送机及上下反转装置的放大立体图。图22是图1的布料自动展开机的边缘找出输送机及上下反转装置的放大立体图。机床调节筒夹夹头备件昱彦精密机械有限公司代理中国台湾昱伟品牌LKJ一级经销商。
414、弹垫，415、第二连杆，416、加固杆。具体实施方式以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。如图2所示，一种卷板机伸缩弹性夹头，包括手握杆42，手握杆42的右端安装有硅胶套43，适于手握。手握杆42的外部设置有外螺纹44。手握杆42的外部嵌入有螺纹套45，螺纹套45的内部设置有内螺纹，外螺纹44与内螺纹相适配。螺纹套45的外部设置有磨砂纹，适于增大摩擦系数，手动旋转螺纹套45可移动螺纹套45在手握杆42上的位置。如图2所示，螺纹套45的左端安装有轴承46，轴承46与手握杆42互不接触，圆环47与手握杆42互不接触。轴承46的左端安装有圆环47。螺纹套45转动时圆环47不随其转动，*随其左右移动。圆环47上铰接有两根***连杆48，当圆环47左右移动时推动***连杆48移动。如图2、图3、图4所示，手握杆42的左端焊接固定有固定片410，固定片410的左侧通过螺丝固定有固定板41，固定板41上安装有两个对称的齿轮411。齿轮411的外侧设置有***扭力杆49、第二扭力杆412，***扭力杆49、第二扭力杆412之间的夹角为70°-100°。两个齿轮411的内侧啮合，***连杆48的左端与***扭力杆49的末端铰接。
实施方式的布料抓持夹头能够适用于分别作为布料操作装置的吊起装置2、暂时保持装置3、角端找出装置4、角端获取装置5、横拉装置6、双位保持装置7等中的夹头21、31、41、51、61、71、72等。在该情况下，吊起装置2的升降装置、暂时保持装置3的进退装置、角端找出装置4的进退装置、角端获取装置5的进退装置、横拉装置6的进退装置、双位保持装置7中的升降缸73及进退装置相当于本发明的布料操作装置的移动机构。在以下的说明中，基于将本发明的布料操作装置适用于吊起装置2的例子进行说明。首先图35是表示本发明的一个实施方式的布料抓持夹头的俯视图，本实施方式的布料抓持夹头21具备主体211和一对握持爪212、213，该一对握持爪212、213保持于该主体211，且相互相对配置并能够相对地接近、远离。在图示例中，两个握持爪212、213分别构成为通过绕摆动轴线x1、x2(在图中示意地以点示出)摆动而进行开闭。但是，在未图示的变形例中，也可以是使一个握持爪212或213能够摆动且使另一个握持爪213或212固定，使该一个握持爪212或213相对于另一个握持爪213或212接近、远离。摆动轴线x1、x2向相对于延伸方向(在图35中以单点划线示出的方向)及上述相对方向双方正交的方向延伸。W-S10筒夹夹头防水型。
所述***限位柱7设置在所述限位孔14上，所述复位拉簧4***端的拉钩41外套在***限位柱7上，所述第二限位柱8设置在所述限位槽32内，所述复位拉簧4第二端的拉钩41外套在所述第二限位柱8上。由上述描述可知，通过限位孔和***限位柱的配合，能够限定复位拉簧***端的拉钩，通过限位槽和第二限位柱的配合，能够限定复位拉簧第二端的拉钩，这种配合形式装配方便，且复位拉簧能够可靠工作。进一步的，所述复位拉簧4有两个，分别设置在所述凹槽的两侧。由上述描述可知。通过设置两个复位拉簧(其他相对应的结构或零件也设置为两个)，能够保证活动夹块受力均匀，保证工作的可靠性。进一步的，所述活动夹块3通过转轴33转动安装在夹头本体1上。进一步的，所述固定工作面21与夹头工作面11所成角度为75度。由上述描述可知。通过固定工作面与夹头工作面的夹角设置，可提供给包埋框一个下压力，使得被固定夹块和活动夹块夹持的包埋框可紧紧贴合于夹头工作面上，不易脱落。实施例一：一种医用包埋框夹头，包括夹头本体1、固定夹块2、活动夹块3、复位拉簧4、控制柄5和水平仪6；所述夹头本体1为长方体。所述夹头本体1与包埋框接触的一面为夹头工作面11。虎弹性筒夹夹头防水型161E。机床调节筒夹夹头备件
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通过设置两个复位拉簧(其他相对应的结构或零件也设置为两个)，能够保证活动夹块受力均匀，保证工作的可靠性。进一步的，所述活动夹块3通过转轴33转动安装在夹头本体1上。进一步的，所述固定工作面21与夹头工作面11所成角度为75度。由上述描述可知，通过固定工作面与夹头工作面的夹角设置，可提供给包埋框一个下压力，使得被固定夹块和活动夹块夹持的包埋框可紧紧贴合于夹头工作面上，不易脱落。实施例一：一种医用包埋框夹头，包括夹头本体1、固定夹块2、活动夹块3、复位拉簧4、控制柄5和水平仪6；所述夹头本体1为长方体，所述夹头本体1与包埋框接触的一面为夹头工作面11，所述夹头本体1的中部设有容纳控制柄5的通槽12；所述固定夹块2设置于夹头工作面11的一端，所述固定夹块2与包埋框接触的一面为固定工作面21，所述固定工作面21与夹头工作面11成锐角；所述活动夹块3转动连接于夹头本体1远离固定夹块2的一端，所述活动夹块3与固定夹块2相互配合用于夹持包埋框，所述活动夹块3具有打开位和锁定位；所述复位拉簧4一端与夹头本体1连接，另一端与活动夹块3连接，所述复位拉簧4用于使活动夹块3处于锁定位；所述控制柄5设置于通常内，所述控制柄5的一端与活动夹块3转动连接。北京进口筒夹夹头
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