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本实用新型涉及机械加工用夹具技术领域，尤其涉及一种三向定位气动虎钳及其气动系统。背景技术：在机械加工领域，虎钳是常见的工装夹具。现有技术中，虎钳一般由底座、固定钳口和活动钳口组成，其中固定钳口固定在底座上，活动钳口在底座上自由滑动。夹持工件时，工件位于固定钳口与活动钳口之间，活动钳口向固定钳口移动，使工件的两面分别紧紧贴合在固定钳口与活动钳口上。现有的虎钳在使用的过程中面临以下问题：***，现有技术中的虎钳在装夹零件时，在平行于钳口方向，零件相对与虎钳的位置是任意的，这样在批量生产中，每次更换零件都需要重新对刀，导致加工效率低；第二，当对零件上表面的装夹高度要求比较高，或者对高度较小的零件装夹时，现有技术中的虎钳一般都采用底面加垫铁对零件高度进行调整，或者一手持零件一手进行夹紧，调整费时而且每个零件的装夹高度不一；第三，现有的气动虎钳大部分有夹持余量的限制，当零件尺寸变化时，还需借助机械手柄调节活动钳口的位置，且对夹紧力的调节不方便。技术实现要素：为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种三向定位气动虎钳及其气动系统，主要解决了传统的虎钳在装夹工件时，工件位置调整费事费力。弹性化并列式虎钳货源充足SVF-B-5060-100系列并列虎钳快速换装.
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该底座1上设置有起导向作用的导轨11，导轨11内设置夹紧气缸23，夹紧气缸23设置为水平布置的无杆气缸，导轨11上设置活动钳口22，活动钳口22与夹紧气缸23的滑台相连，夹紧气缸23动作带动活动钳口22沿着导轨11滑动；导轨11的端部设置定位板，定位板上设置固定钳口21和对中定位组件3，导轨11内设置提升块41，导轨11外设置提升气缸42，防止了提升气缸42与活动钳口22的结构干涉，使整体结构设计更合理，而且提升气缸42设置为竖直布置的无杆气缸，提升气缸42的滑台与提升块41相连，进一步减少了占用空间，使整体结构更紧凑。具体地，如图1所示，其中的对中定位组件3包括定位气缸31和定位卡爪32，定位气缸31设置为手指气缸，定位气缸31的两个手指通过螺栓分别与定位卡爪32相连，该定位卡爪32设置为u形板件结构，且两个定位卡爪32对称设置，定位卡爪32包覆在固定钳口21的外缘，使定位卡爪32的端部与工件接触后使工件定位在固定钳口21的中部，使定位更精确。如图2所示，上述三向定位气动虎钳的气动系统，包括控制单元、位置检测单元、压力检测单元和气路切换单元，其中的控制单元可设置为plc。昱伟SVF-B-7240-100系列快速并列虎钳.
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SVF-BS01-50段差钳口。小型弹性化并列式虎钳货源充足
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