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在布料的短边方向上产生理顺作用)而垂下。并且，以向下姿势保持布料的侧缘yc的各夹头92、93在交接到后述的搭置装置11的各夹头111、112的时间点释放该侧缘yc的各保持部，紧接着向上方转动而返回至原来的待机位置。如图23所示，在边缘找出输送机8的前方侧部分的正下方，以搭置装置11在上而辊10在下的位置关系设置有辊10和用于在该辊10上搭置布料y的搭置装置11。搭置装置11具有：进退台110，其朝向上下反转装置9侧；两个夹头111、112，其配置在进退台110的两侧方，从上下反转装置9的夹头92、93收取布料y；和夹头传感器113、114。搭置装置11通过进退装置向左右方向(辊10的旋转轴线方向)进退移动。进退装置在图示例中，由保持进退台110的驱动带116和使绕挂驱动带116的带轮旋转的马达115构成，但只要能够使夹头111、112向左右方向进退则也可以为任何构造，例如也可以使用进退缸。搭置装置11从图23所示的待机位置，向由上下反转装置9保持的布料y接近移动，如图24所示，当夹头传感器113、114检测出布料y时夹头111、112朝向进退台110的两侧部闭合而保持布料y。在此基于夹头111、112保持的布料y的保持位置为与基于上下反转装置9的夹头92、93保持的布料y的保持位置接近的位置。此外。天津筒夹夹头AL-166筒夹夹头防水型。
而角端保持夹头72能够容易保持布料y。然后，布料y被从基于横拉装置6的夹头61、上压板65及夹头69的保持或束缚释放。如图17所示，双位保持装置7接着在边缘找出输送机8的上方位置处通过进退装置朝向边缘找出输送机8的终端侧移动。边缘找出输送机8的带向图17中的箭头的方向移动，布料y的三角形状部(yc附近)能够与输送机8接触。另外，通过设置在输送机8的上下带之间的鼓风装置82的鼓风作用，该三角形状部成为顺着(沿着)输送机8的移动方向的状态。接着，如图18所示，双位保持装置7的后方的夹头71释放布料y，布料y的一侧(比角端yb靠后方侧的部分)落下到边缘找出输送机8的移动的带上。由于布料y的前侧端部(角端yb)处于被角端保持夹头72保持的状态，所以*布料y的落下部分如图19所示那样向右侧移动。当布料y的落下部分移动规定距离时，布料y的长边侧的一个侧缘yc成为相对于边缘找出输送机8的移动方向大致正交的配置关系。在成为该配置关系时，如图20所示，另一个夹头72放开布料y，使布料y完全落下到边缘找出输送机8上。在边缘找出输送机8的终端部附近，设置有两个检测在边缘找出输送机8上移送来的布料y的先行侧的侧缘yc的传感器83。
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用胶粘接到夹持套上产品编号示例：ROEHMKZF417250SZS559-10②ROEHM动力驱动弹簧夹头KZF-S紧凑型；由于轴向后拉的作用，夹持稳定；工件后拉到刚性定位的动作时通过夹头操作单独进行的。技术特点：*动力驱动*高轴向和径向精度*硬的地磨损的结构*很少的离心力损失*卡扣锁紧式快换夹持套*可用于自动上下料*预置介质通道（例如空气或冷却液）*集成的润滑*紧凑型，重量轻，高度低密封的夹持系统，低维护*有齿形夹持面筒夹产品编号示例：ROEHMKZF-S80116ROEHM动力驱动后拉式弹簧夹头①ROEHM快换卡扣锁紧端盖KZZF动力驱动后拉式弹簧夹头KZZF的创新特点是快换卡扣锁紧端盖，更换筒夹时，可以节省很多时间。自动快速的筒夹更换在系列化小皮料的生产中会非常***的节省夹具更换时间。动力驱动后拉式弹簧夹头KZZF带后拉效果快换卡扣结构的动力驱动弹簧夹头主要用在NC/CNC车床上夹持棒料。棒料可以经由弹簧夹头通孔输送。其他形状的工件也可以用适合的筒夹来夹持。弹簧夹头KZZF既可以安装DIN6343标准定长筒夹，也可安装柔性筒夹。罗姆KZZF弹簧夹头既有止口式安装方式，也有短锥式安装方式。所有运动部件都是由高质量的材料制成的，并经过硬化处理和磨削加工。昱彦精密机械有限公司代理中国台湾昱伟品牌MKL一级经销商。油缸筒夹夹头重量
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本发明涉及在布料洗涤工厂等中抓持布料并装拆自如地保持布料的布料抓持夹头及使该布料抓持夹头移动而进行布料的吊起、拉出或交接等操作的布料操作装置。背景技术：在布料洗涤工厂等中使用的、使布料展平的布料自动展开(投入)机和将由相互缠在一起的多张布料构成的布料块解开的布料理顺机等上，搭载有进行布料的吊起、拉出或交接等操作的多个布料操作装置，在**文献1的布料自动展开机中，例如吊起装置、暂时保持装置、角端找出装置、横拉装置等与之相当。这种布料操作装置中的夹头构成为，具有一对握持爪，使用气缸、马达等驱动机构对该一对握持爪进行开闭，进行布料的握持或其解除。现有技术文献**文献**文献1：日本特开2010-222724号公报技术实现要素：另外，作为以往的布料抓持夹头，如图41所示，具有握持爪的握持面整面平坦且在夹头的全闭状态下该握持面整面相互接触的夹头。但是这样的形状的夹头在抓持或努力拉起大量的布料的情况下，多会发生布料的脱落。另外，由于这种夹头在夹头的全闭状态下握持爪的前端紧密地接触，所以如图42所示，若抓持的布料快要脱落，则会具有握持爪的前端会抓住布料的例如拉毛而导致绽线等损伤这样的不良情况。本发明的目的在于。重庆油压油缸筒夹夹头
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