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来源: 发布时间:2024年05月15日

立体视觉法应用于航空测量、机器人的视觉系统中,双目、多目以及多帧图像序列等立体视觉问题已经成为国际学术研究的重点和热点。目前,主动式光学三维测量测量技术已用于工业检测、反求工程、生物医学、机器视觉等领域。例如,复杂的叶轮和叶片的面形检测,汽车车身的检测,人类口腔牙型测量,整形外科效果评价,用于制鞋CAD的鞋楦三维数据采集,各种实物模型的三维信息记录与仿形等。三维高速度、高精度测量技术将随着测量方法的完善和信息获取与处理技术的改进而进一步发展,在新的更加广阔的研究和应用领域中发挥重要作用。主动式光学非接触测量技术大体上可分为飞行时间法、主动三角法、莫尔轮廓术、投影结构光法、自动聚焦法、离焦法、全息干涉测量法、相移测量法等。以下对几种主要的方法进行以下简单介绍。光学测量仪器可以通过测量光的散射光谱分布来确定样品的化学成分和结构。白山哪个公司光学测量设备推荐

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光学三角法是常用的一种光学三维测量技术,以传统的三角测量为基础,通过待测点相对于光学基准线偏移产生的角度变化计算该点的深度信息。根据具体照明方式的不同,光学三角法可分为两大类:被动三角法和基于结构光的主动三角法。双目视觉是典型的被动三维测量技术,它的优点在于其适应性强,可以在多种条件下灵活地测量物体的立体信息,缺点是需要大量的相关匹配运算以及较为复杂的空间几何参数的校准等问题,测量精度低,计算量较大,不适于精密计量,常用于三维目标的识别、理解以及位形分析等场合,在航空领域应用较多。主动三维测量技术根据三维面形对于结构光场的调制方式不同,可分为时间调制和空间调制两大类。飞行时间法是典型的时间调制方法,激光逐点扫描法、光切法和光栅投射法是典型的空间调制方法。长春哪些公司光学测量设备值得信任光学测量仪器的未来发展趋势包括更小型化、更高精度、更快速度和更多功能的仪器产品。

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主要仪器表现为:二次元、工具显微镜、光学影像测量仪、光学影像投影仪、三次元、三坐标测量机、三维激光抄数机等。在机械制造行业中,为了使机加工的产品能达到设计精度和质量要求,除了传统的物理计量与检测实现方法,可以运用高性能计算机及软件技术、光学、光学成像、声学与机器动作多种混合技术实现的逻辑计量与检测,习惯将这些复杂的计量与检测技术称之为非接触计量与检测技术。将这些非接触计量与检测技术应用到为客户定制的计量与检测工具和设备之中,在实际项目中取得了满意的预期效果。

随着现代检测技术的进步,特别是随着激光技术、计算机技术以及图像处理技术等技术的发展,三维测量技术逐步成为人们的研究重点。光学三维测量技术由于非接触、快速测量、精度高的优点在机械、汽车、航空航天等制造工业及服装、玩具、制鞋等民用工业得到的应用。三维测量技术是获取物体表面各点空间坐标的技术,主要包括接触式和非接触式测量两大类。物体三维接触式测量的典型是坐标测量机(CMM,Coordinate Measuring Machine)。CMM是一种大型精密的三坐标测量仪器[1],它以精密机械为基础,综合应用电子、计算机、光学和数控等先进技术,能对三维复杂工件的尺寸、形状和相对位置进行高精度的测量。光学测量仪器可以通过测量光的强度、波长、相位等参数来获取物体的形状、表面质量、折射率等信息。

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飞行时间法是基于三维面形对结构光束产生的时间调制,一般采用激光,通过测量光波的飞行时间来获得距离信息,结合附加的扫描装置使光脉冲扫描整个待测对象就可以得到三维数据。飞行时间法以对信号检测的时间分辨率来换取距离测量精度,要得到高的测量精度,测量系统必须要有极高的时间分辨率,常用于大尺度远距离的测量。干涉测量是将一束相干光通过分光系统分成测量光和参考光,利用测量光波与参考光波的相干叠加来确定两束光之间的相位差,从而获得物体表面的深度信息。这种方法测量精度高,但测量范围受到光波波长的限制,只能测量微观表面的形貌和微小位移,不适于大尺度物体的检测。光学测量仪器可以通过测量光的发射光谱分布来确定样品的荧光特性和激发态。三沙哪些公司光学测量设备值得信赖

光学测量仪器可以实现高精度的测量,能够满足工业生产和科学研究的需求。白山哪个公司光学测量设备推荐

双目立体视觉 (Stereo Vision)根据同一空间点在不同位置的两个相机拍摄的图像中的视差,以及摄像机之间位置的空间几何关系来获取该点的三维坐标值。一个完整的立体视觉系统通常可分为六大部分,包括:(1)图像采集。即通过图像传感器如数码相机等获得图像并将其数字化。(2)摄像机标定。就是通过实验和计算得到摄像机内外等参数。(3)特征提取。它是指从立体图像对中提取对应的图像特征,以进行后面的处理。(4)图像匹配。它将同一空间点在不同图像中的映像点对应起来,由此得到视差图像。(5)三维信息恢复:由相机标定参数和两幅图像像点的视差关系,求出场景点的深度信息,把不同的深度信息量化为不同的灰度值来表示,进而恢复景物的三维信息。(6)后处理:因恢复的三维信息有不连续性,所以要对恢复出的三维信息进行后处理。白山哪个公司光学测量设备推荐

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