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其实，这个自控“活物”的主要并没有像真正的人那样微妙而复杂。智能机器人具备形形的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段。这就是筋肉，或称自整步电动机，它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。由此也可知，智能机器人至少要具备三个要素：感觉要素，运动要素和思考要素。 智能机器人是一个多种新技术的集成体，它融合了机械、电子、传感器、计算机硬件、软件、人工智能等许多学科的知识，涉及到当今许多前沿领域的技术。机器人已进入智能时代，不少发达国家都将智能机器人作为未来技术发展的制高点。美国、日本和德国在智能机器人研究领域占有明显优势。近年来，中国大力研发智能机器人，并取得了可喜的成就。集成开发基于计算智能与生产物流分层递阶设计、具有网络智能监控、动态优化、高效敏捷的智能制造物流设备。上海质量智能制造24小时服务

2021年，“十四五”智能制造发展规划发布。到2025年，规模以上制造业企业大部分实现数字化网络化，重点行业骨干企业初步应用智能化；到2035年，规模以上制造业企业普及数字化网络化，重点行业骨干企业基本实现智能化……工信部、国家发改委等8部门日前印发《“十四五”智能制造发展规划》，提出了我国智能制造“两步走”战略。智能制造系统（Intelligent Manufacturing System---IMS）是一种由智能机器和人类共同组成的人机一体化系统，它突出了在制造诸环节中，以一种高度柔性与集成的方式，借助计算机模拟的人类的智能活动，进行分析、判断、推理、构思和决策，取代或延伸制造环境中人的部分脑力劳动，同时，收集、存储、完善、共享、继承和发展人类的制造智能。长宁区耐用智能制造要求柔性，对于快速变化的市场、变化的制造要求有很强的适应性。

十二五”发展目标——创新能力提升。基本建成完善的产学研用相结合的产业创新体系，骨干企业研究开发经费占销售收入的比重超过5%。培养一大批知识复合型、具有国际视野人才。到2020年：——将我国智能制造装备产业培育成为具有国际竞争力的先导产业。建立完善的智能制造装备产业体系，产业销售收入超过30000亿元，实现装备的智能化及制造过程的自动化，使产业生产效率、产品技术水平和质量得到提高，能源、资源消耗和污染物的排放明显降低。

自组织超柔性智能制造系统中的各组成单元能够依据工作任务的需要，自行组成一种结构，其柔性不仅突出在运行方式上，而且突出在结构形式上，所以称这种柔性为超柔性，如同一群人类组成的群体，具有生物特征。学习与维护智能制造系统能够在实践中不断地充实知识库，具有自学习功能。同时，在运行过程中自行故障诊断，并具备对故障自行排除、自行维护的能力。这种特征使智能制造系统能够自我优化并适应各种复杂的环境。1、新型传感技术——高传感灵敏度、精度、可靠性和环境适应性的传感技术，采用新原理、新材料、新工艺的传感技术（如量子测量、纳米聚合物传感、光纤传感等），微弱传感信号提取与处理技术。整子的上述特点表明，它与智能体的概念相似。由于整子的全能性，有人把它也译为全能系统。

人机一体化突出人在制造系统中的地位，同时在智能机器的配合下，更好的发挥人的潜能，使达到一种相互协作平等共事的关系，使二者在不同层次上各显其能，相辅相成。7、自组织和超柔性。智能制造系统中的各组成单元能够依据工作任务的需要，自行组成一种结构，使其柔性不仅表现运行方式上，而且突出在结构形式上，所以称这种柔性为超柔性，类似于生物所具有的特征，如同一群人类组成的整体。所谓的智能机器也就是智能机器人，它给人的深刻的印象是一个独特的进行自我控制的“活物”。展望未来，21世纪的制造自动化将沿着历史的轨道继续前进。奉贤区质量智能制造销售

由此也可知，智能机器人至少要具备三个要素：感觉要素，运动要素和思考要素。上海质量智能制造24小时服务

日本1989年提出智能制造系统，且于1994年启动了先进制造国际合作研究项目，包括了公司集成和全球制造、制造知识体系、分布智能系统控制、快速产品实现的分布智能系统技术等。欧洲联盟的信息技术相关研究有ESPRIT项目，该项目大力资助有市场潜力的信息技术。1994年又启动了新的R&D项目，选择了39项术，其中三项（信息技术、分子生物学和先进制造技术）中均突出了智能制造的位置。中国80年代末也将“智能模拟”列入国家科技发展规划的主要课题，已在系统、模式识别、机器人、汉语机器理解方面取得了一批成果。国家科技部正式提出了“工业智能工程”，作为技术创新计划中创新能力建设的重要组成部分，智能制造将是该项工程中的重要内容。上海质量智能制造24小时服务

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