四川立式行星减速机原理

行星齿轮传动装置的重量，一般情况下正比于齿轮的重量，而齿轮的重量与其材料和热处理硬度有很大关系。例如在相同功率下，渗碳淬火齿轮的重量将是调质齿轮重量的1/3左右。所以针对行星齿轮减速机的结构特点和齿轮的载荷性质，应该普遍采用硬齿面齿轮。获得硬齿面齿轮的热处理方法很多，如表面淬火，整体淬火、渗碳淬火、渗氮等，应根据行星齿轮减速机的特点考虑选定。选择好的行星齿轮减速机材料，有利于提高齿轮减速机的承载力及使用寿命。减速机为全密封方式，故在整个使用期内无需添加润滑脂。四川立式行星减速机原理

行星减速机的结构特点：高效率、低背隙、低噪音：1、使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡，从而有利于达到提高传动效率的作用。2、内齿圈与行星齿轮和太阳轮间紧密结合，齿轮间啮合度高、间隙小，我们产品一级10弧分内，二级15弧分内。3、由于我们对与产品的零部件高要求，严格管控各尺寸间的跳动，以及齿轮精度皆在我们图纸要求内（齿轮6级≤，齿圈7级≤），且使用特级降噪油脂来对整机进行降噪；步进款满足50dB≤，伺服款满足55dB≤，定制款半米50dB≤。江苏重载行星减速机原理星轮减速器是一种采用内啮合的齿轮传动装置，通常称为星轮减速器或行星减速机。

行星减速机性能特点：1、刚性高。行星减速机采用铬钼钒合金钢氮化硬齿面齿轮，经调质热处理至基材硬度30HRC，再利用先进的离子氮化设备将齿轮表面的硬度氮化至840HV，具有优良的耐磨损性和抗冲击性；2、大传递扭矩。行星减速机的传动介面采用满针滚针轴承，以及采用多齿啮合，增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩，额定输出扭矩(见表格)；3、同心度准确。行星减速机刚性强同心度准确，行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计，且输出轴的轴承配置采用大跨距设计确保至大的扭转刚性和输出负载能力；较高的传动效率（>=90%），大传动功率，高径向承载能力，实现单级系列传动。

减速机使用技巧：1、在运转200~300小时后，应进行首一次换油，在以后的使用中应定期检查油的质量，对于混入杂质或变质的油须及时更换。一般情况下，对于长期连续工作的减速机，按运行5000小时或每年一次更换新油，长期停用的减速机，在重新运转之前亦应更换新油。减速机应加入与原来牌号相同的油，不得与不同牌号的油相混用，牌号相同而粘度不同的油允许混合使用；2、换油时要等待减速机冷却下来无燃烧危险为止，但仍应保持温热，因为完全冷却后，油的粘度增大，放油困难。注意：要切断传动装置电源，防止无意间通电；3、工作中，当发现油温温升超过80℃或油池温度超过100℃及产生不正常的噪声等现象时应停止使用，检查原因，必须排除故障，更换润滑油后，方可继续运转；4、用户应有合理的使用维护规章制度，对减速机的运转情况和检验中发现的问题应作认真记录，上述规定应严格执行。行星减速机的发展前景十分乐观。

行星减速的原理实际上与齿轮减速的原理相同。行星轮系统的主要特征是它至少有一个行星轮。行星轮不只绕着自己的轴旋转，而且绕着另一个固定轴旋转。与行星一样，它在特征轨道上围绕太阳运行，因此被称为行星减速机。行星减速机说到底是一种减速设备。在保证精密传动的前提下，降低转速，增加扭矩，降低负载/电机的旋转惯性比。行星减速机采用渐开线行星齿轮传动。应用于自动化、农业、舞台照明、能源（太阳能）、汽车起重、交通监控、消防监控、云台、道路大门等领域。行星式齿轮减速机是一种应用行星传动原理，采用摆线针轮啮合，设计先进、结构新颖的减速机构。山东高精度行星减速机原理

行星式减速机又名伺服行星减速机或者行星齿轮减速机，是因其传动结构而得名的。四川立式行星减速机原理

行星减速机普遍应用于医疗设备、印刷设备、模切设备、激光设备、机械手设备、自动化设备、机器人、自动化机床、机床制造等领域。不同领域对行星减速机的要求不同，但是都有一个共同点，那就是要求行星减速机拥有高速度、高精度、高稳定性、高转化率、维护管理成本低，使用具有寿命长、噪音低等特点。精密行星减速机还可应用于并联机械手、石油化工、工程机械、仪器仪表、轻纺工业、精密机床、半导体设备、印刷包装设备、医疗设备、精密测试仪器、印刷机和制造机械、机床和制造系统、自动化技术和机械手等。四川立式行星减速机原理

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