北京高精度蜗轮减速机原理

常见减速机分类：1)蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。2)谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。3)行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。润滑脂的选择根据行走减速机轴承负荷选择润滑脂时，对重负荷应选针入度小的润滑脂；北京高精度蜗轮减速机原理

行星蜗轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。​当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。北京高精度蜗轮减速机原理当蜗轮减速机使用的周期过长的时候偏心套键槽容易发生损坏，启动越频繁也越容易导致此类故障；

一般蜗轮减速机分带法兰的和专业电机直连型的。带法兰的普通电机就直接把电机和法兰连接部分分开，拆起来比较方便，一般不成问题。电机直连型的一般把电机那头竖立地上，从输出轴那端开始拆，去掉油封，端盖把机座卸下，依次拿出摆片，偏心轴承，针壳，就基本完啦。一般拆卸不是问题，但蜗轮减速机安装的时候很有讲究，特别是摆片一定不能装错。​首先在购买摆线轮的时候要检查两片摆线轮是不是一对。摆线轮的制造是以对（即一付）为单位的。购买也是一对或者一付一付的买，每一付的单只摆线针轮不能够换用，而且摆线轮的两片轮在生产过程中是不分开的。

当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。行星蜗轮减速机/蜗轮减速机是一种比较新型的传动机构，其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机。蜗轮减速机一级减速时传动比为1:7到1：87；两级减速时转动比为121～7569。

蜗轮减速机润滑注意事项：立式安装行星摆线轮减速机要严防油泵断油，以避免减速机的部件损坏。蜗轮减速机加油时可旋开机座上的通气帽即可加油。放油时旋开机座下部的放油塞，即可放出污油。次加油运转100小时应更换新油，（并将内部污油冲干净）以后再连续工作，每半年更换一次，如果工作条件恶劣可适当缩短换油时间，实践证明减速机的经常清洗和换油（如3-6个月）对于延长减速机的使用寿命有着重要作用。在使用过程中应经常补充润滑油。蜗轮减速机可以普遍的应用于石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、制药等；安徽WFK蜗轮减速机报价

蜗轮减速机结构设计合理、拆装简单便于维修，使用零件个数少以及润滑简单。北京高精度蜗轮减速机原理

卧式蜗轮减速机润滑：​1、卧式蜗轮减速机在正常情况下采用油池润滑，油面高度保持在视油窗的中部即可，在工作条件恶劣，环境温度处于高温时可采用循环润滑。2、蜗轮减速机在常温下一般选用40#或50#机械油润滑，为了提高减速机的性能、延长蜗轮减速机的使用寿命，建议采用70#或90#极压齿轮油，在高低温情况下工作时也可应重新考虑润滑油。3、立式安装行星蜗轮减速机要严防油泵断油，以避免减速机的部件损坏。4、加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油。放油时旋开机座下部的放油塞，即可放出污油。该减速机出厂时内部无润滑油。北京高精度蜗轮减速机原理

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