中国的工业机器人我国工业机器人起步于70年代初期,经过20多年的发展,大致经历了3个阶段:70年代的萌芽期,80年代的开发期和90年代的适用化期。70年代是世界科技发展的一个里程碑:人类登上了月球,实...
②高速在减速比不能较大调整的情况,电机的最高转速则直接影响着机器人的末端速度和工作节拍;而且速比太低会影响电机的惯量匹配,因此提高电机的最高转速也是机器人电机的关键技术之一。 [5]③直驱、中空随着协...
1962年美国推出的一些工业机器人的控制方式与数控机床大致相似,但外形主要由类似人的手和臂组成。后来,出现了具有视觉传感器的、能识别与定位的工业机器人系统。当今工业机器人技术正逐渐向着具有行走能力、具...
2022年,嘉腾机器人推出国内首台差速20吨AGV驱动单元,该驱动单元采用差速重载动力模组以及控制策略,增强了产品实用性和耐用性。据悉,重载AGV可用于航天、高压容器、大型基建工程、模块化建筑工程等行...
驱动多合一,多核CPU多轴驱控一体化集成技术,提高系统性能,降低驱动体积与成本。 [5]④在线自适应抖振抑制工业机器人悬臂结构极易在多轴联动、重载及快速起停时引起抖动。机器人本体刚度要与电机伺服刚度参...
在工业生产领域中,工业机器人的安装至为重要,若是安装出现问题,不仅会影响机器人设备的使用性能,同时还会导致工业机器人使用寿命降低,并会对工业生产安全造成影响,对企业的经济效益造成损伤,因此做好工业机器...
20世纪70年代,随着计算机和人工智能技术的发展,机器人进入了实用化时代。像日立公司推出的具有触觉、压力传感器,7轴交流电动机驱动的机器人;美国Milacron公司推出的世界***台小型计算机控制的机...
在工业生产中,零件的装配是一件工程量极大的工作,需要大量的劳动力,曾经的人力装配因为出错率高,效率低而逐渐被工业机器人代替。装配机器人的研发,结合了多种技术,包括通讯技术、自动控制、光学原理、微电子技...
在工业生产领域中,工业机器人的安装至为重要,若是安装出现问题,不仅会影响机器人设备的使用性能,同时还会导致工业机器人使用寿命降低,并会对工业生产安全造成影响,对企业的经济效益造成损伤,因此做好工业机器...
垂直多关节机器人垂直多关节机器人,有相当高的自由度,适用于任何轨迹或角度的工作。其具有三维运动的特性,可做到高阶非线性运动,是目前**广泛应用的自动化机械装置,常用于汽车制造商、汽车零组件与电子相关产...