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  • 宜兴口碑好折弯机械手规格尺寸

    项目内容:设计、制造、测试、调试、售后服务等。项目周期:12个月。项目预算:1000万元。三、项目分析技术分析折弯机械手是一种自动化设备,需要具备高精度、高效率、高稳定性等特点。在设计过程中,需要考虑以下技术问题:(1)机械结构设计:机械结构设计需要满足高精度、高刚度、高稳定性的要求,同时需要考虑机械结构的可制造性和可维护性。(2)控制系统设计:控制系统需要具备高精度、高速度、高可靠性的特点,同时需要考虑控制系统的可编程性和可扩展性。折弯机械手是一种自动化设备,用于在折弯机上自动折弯金属板材。宜兴口碑好折弯机械手规格尺寸折弯机械手是一种用于折弯金属板材的自动化设备,其结构特点如下:机械手臂:折...

  • 南京专业折弯机械手哪家强

    折弯机械手的组成结构通常包括以下部分:机械臂:机械臂是折弯机械手的主体部分,通常由多个关节组成,可以实现各种运动方式,如旋转、伸缩、抬升等。夹具:夹具是机械手的末端工具,用于抓取和固定工件。夹具的形状和大小根据工件的形状和大小而定。控制系统:控制系统是机械手的大脑,负责控制机械臂和夹具的运动,实现的折弯操作。控制系统通常由计算机、控制器、传感器等组成。传感器:传感器用于检测工件的位置、形状、尺寸等信息,以便机械手能够准确地抓取和折弯工件。电气系统:电气系统包括电机、电缆、开关等,用于提供机械手的动力和电力支持。机架:机架是机械手的支撑结构,用于固定机械臂和夹具,保证机械手的稳定性和安全性。传感...

  • 南京库存折弯机械手操作

    近期,广东东莞家民营“无人工厂”开始投入建设,这标志着当地“机器换人”战略进入新阶段。记者了解到,当前东莞的用工缺口已达到10万人以上,“无人工厂”的开建或将缓解用工荒的现象,同时还将对我国机器人产业产生积极影响。2015年3月,广东省印发《广东省工业转型升级攻坚战三年行动计划(2015-2017年)》(下称《计划》),这标志着广东已迎来全面推进“机器换人”战略阶段。《计划》称,至2017年末,力争广东省三年累计引导2万家、超过50%的规模以上工业企业完成新一轮技术改造;三年累计完成工业技术改造投资9430亿元。至2017年末,初步建成10个在全国具有较大影响力的智能制造产业基地,建成2个国内...

  • 宜兴自动折弯机械手有哪些

    运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般机械手有2~3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制,来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息,形成稳定的闭环控制。控制系统的通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成,通过对其编程实现所要功能。折弯机械手由机械臂、控制系统、夹具和传感器等组成。宜兴自动折弯机械手有哪些随着网络技巧的发...

  • 连云港销售折弯机械手有哪些

    折弯机械手是一种自动化设备,用于折弯金属板材。在使用折弯机械手时,需要注意以下培训和安全事项:培训:操作折弯机械手的人员需要接受专业的培训,了解设备的操作方法、维护保养和安全注意事项等。安全防护:在操作折弯机械手时,需要戴上安全帽、护目镜、手套等防护用品,以防止意外伤害。操作规范:操作折弯机械手时,需要按照设备的操作规范进行操作,不得随意更改设备的参数和设置。维护保养:定期对折弯机械手进行维护保养,保持设备的良好状态,以确保设备的正常运行和安全性能。紧急处理:在发生紧急情况时,需要立即停止设备的运行,并按照紧急处理程序进行处理,以保障人员的安全。可以减少人工操作,降低劳动强度和工作风险。连云港...

  • 锡山区直销折弯机械手保养

    3、躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架 [1] 。驱动机构机械手所用的驱动机构主要有4种:液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。1、液压驱动式液压驱动式机械手通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统,由驱动机械手执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力(高达几百千克以上),其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好,但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能,否则漏油将污染环境。桥式折弯机械手:该机械手采用桥式结构,可以在大范围内进行折弯操作,适用于大型工件的折弯任务。锡山区直销折弯机械手保养折弯机械手是一种用于自动化折弯加工的机器人。它通...

  • 连云港正规折弯机械手检查

    折弯机械手的应用领域包括:金属加工:折弯机械手可以用于金属板材的折弯加工,如汽车、电子、建筑等行业的零部件制造。塑料加工:折弯机械手可以用于塑料板材的折弯加工,如电子、家电、医疗器械等行业的零部件制造。玻璃加工:折弯机械手可以用于玻璃板材的折弯加工,如建筑、家居等行业的玻璃制品制造。木材加工:折弯机械手可以用于木材板材的折弯加工,如家具、建筑等行业的木制品制造。包装行业:折弯机械手可以用于纸板、塑料等材料的折弯加工,如食品、医药、化妆品等行业的包装制品制造。其他行业:折弯机械手还可以用于其他行业的零部件制造,如航空、航天、等行业。悬臂式折弯机械手:该机械手采用悬臂式结构,可以在狭小空间内进行折...

  • 连云港直销折弯机械手操作

    折弯机械手是一种自动化设备,主要用于对金属板材进行折弯加工。其工作原理如下:首先,将待加工的金属板材放置在折弯机械手的工作台上。机械手会根据预设的程序,自动调整折弯机的角度和位置,以便进行折弯加工。机械手会使用压力机或其他工具对金属板材进行折弯,直到达到预设的角度和形状。折弯完成后,机械手会将加工好的金属板材移动到下一个工作台或者取出来。机械手会不断重复以上步骤,直到所有的金属板材都完成了折弯加工。总之,折弯机械手通过自动化的方式,实现了对金属板材的高效、精确折弯加工,提高了生产效率和产品质量。二自由度折弯机械手:该机械手只有两个自由度,可以在平面内进行折弯操作,适用于简单的折弯任务。连云港直...

  • 梁溪区正规折弯机械手规格尺寸

    项目内容:设计、制造、测试、调试、售后服务等。项目周期:12个月。项目预算:1000万元。三、项目分析技术分析折弯机械手是一种自动化设备,需要具备高精度、高效率、高稳定性等特点。在设计过程中,需要考虑以下技术问题:(1)机械结构设计:机械结构设计需要满足高精度、高刚度、高稳定性的要求,同时需要考虑机械结构的可制造性和可维护性。(2)控制系统设计:控制系统需要具备高精度、高速度、高可靠性的特点,同时需要考虑控制系统的可编程性和可扩展性。机械手的运动控制系统控制机械手的运动,使其按照预设的折弯角度和折弯线路进行折弯操作。梁溪区正规折弯机械手规格尺寸一、项目背景随着制造业的发展,折弯机械手在工业生产...

  • 常州自动折弯机械手现货

    折弯机械手是一种用于折弯金属板材的自动化设备,其结构主要包括以下几个部分:机械臂:机械臂是折弯机械手的部件,通常由多个关节组成,可以实现多方向的运动和折弯动作。夹具:夹具是机械手用于夹持金属板材的部件,通常由两个夹爪组成,可以根据需要进行调整和更换。控制系统:控制系统是机械手的大脑,可以通过编程实现自动化折弯操作,同时还可以监测和调整机械手的运动状态。传感器:传感器是机械手用于感知周围环境和金属板材位置的部件,通常包括光电传感器、压力传感器等。电气系统:电气系统是机械手的动力来源,包括电机、电缆、电源等部件。以上是折弯机械手的主要结构部件,不同厂家和型号的机械手可能会有所不同。电气系统:电气系...

  • 江苏专业折弯机械手费用

    4、机械驱动式机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠,工作速度高,成本低,但不易于调整。其他还有采用混合驱动,即液-气或电-液混合驱动。控制系统机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。控制系统可根据动作的要求,设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储,然后再根据规定的程序,控制机械手进行工作程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中,如顺序信息存储于插销板、凸轮转鼓、穿孔带内;随着科技的不断进步和应用的不断扩...

  • 梁溪区智能折弯机械手操作

    在操作折弯机械手之前,必须先进行安全培训,了解机械手的操作规程和安全注意事项。在操作折弯机械手时,必须穿戴适当的个人防护装备,如安全鞋、手套、护目镜等。在操作折弯机械手时,必须保持机械手周围的工作区域清洁整洁,避免杂物堆积和摆放不当导致的安全事故。在操作折弯机械手时,必须确保机械手的工作区域没有其他人员存在,以免发生意外伤害。在操作折弯机械手时,必须按照操作规程进行操作,不得随意更改或调整机械手的工作参数。在操作折弯机械手时,必须随时注意机械手的运行状态,如发现异常情况,应立即停机检查。在操作折弯机械手时,必须遵守机械手的安全操作规程,如禁止将手或其他物体伸入机械手的工作区域。在操作折弯机械手...

  • 连云港直销折弯机械手现货

    折弯机械手主要可以分为以下几类:二自由度折弯机械手:该机械手只有两个自由度,可以在平面内进行折弯操作,适用于简单的折弯任务。三自由度折弯机械手:该机械手有三个自由度,可以在三维空间内进行折弯操作,适用于较为复杂的折弯任务。六自由度折弯机械手:该机械手有六个自由度,可以在三维空间内进行更加复杂的折弯操作,适用于高精度、高要求的折弯任务。桥式折弯机械手:该机械手采用桥式结构,可以在大范围内进行折弯操作,适用于大型工件的折弯任务。悬臂式折弯机械手:该机械手采用悬臂式结构,可以在狭小空间内进行折弯操作,适用于空间有限的折弯任务。在折弯过程中,机械手的夹爪会移动,以保持金属板材的位置稳定。连云港直销折弯...

  • 常州正规折弯机械手费用

    折弯机械手是一种用于自动化折弯金属板材的机器人。它可以根据预设的程序和参数,自动折弯金属板材,提高生产效率和质量。折弯机械手的发明可以追溯到20世纪60年代。当时,随着工业自动化的发展,人们开始尝试将机器人应用于金属加工领域。的折弯机械手是由大型工业机器人改造而来,但由于机器人的体积和重量较大,限制了其在狭小的工作空间内的应用。随着科技的不断进步,折弯机械手的体积和重量逐渐减小,同时功能和性能也得到了不断提升。现在,折弯机械手已经成为了金属加工行业中不可或缺的自动化设备之一,广泛应用于汽车、电子、家电等领域。金属板材被放置在折弯机械手的工作台上。常州正规折弯机械手费用在操作折弯机械手之前,必须...

  • 江苏优良折弯机械手操作

    折弯机械手是一种自动化设备,用于在金属板材上进行折弯操作。其工作原理如下:金属板材被放置在折弯机械手的工作台上。机械手的夹爪将金属板材固定在工作台上。机械手的运动控制系统控制机械手的运动,使其按照预设的折弯角度和折弯线路进行折弯操作。在折弯过程中,机械手的夹爪会移动,以保持金属板材的位置稳定。折弯完成后,机械手将金属板材从工作台上取下,并将其放置在指定的位置。折弯机械手的工作原理简单明了,可以提高金属板材的加工效率和精度。机械手的夹爪将金属板材固定在工作台上。江苏优良折弯机械手操作机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程...

  • 徐州口碑好折弯机械手检查

    机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是早出现的工业机器人,也是早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂区别就在于灵活度与耐力度。折弯机械手由机械臂、控制系统、夹具和传感器等组成。徐州口碑好折弯机械手检查折弯机械手是一种用于折弯金属板材的自动化设备,其结构主要包括以下几个...

  • 常州销售折弯机械手哪家强

    4、机械驱动式机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠,工作速度高,成本低,但不易于调整。其他还有采用混合驱动,即液-气或电-液混合驱动。控制系统机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。控制系统可根据动作的要求,设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储,然后再根据规定的程序,控制机械手进行工作程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中,如顺序信息存储于插销板、凸轮转鼓、穿孔带内;可以减少人工操作,降低劳动强度和...

  • 连云港正规折弯机械手有哪些

    四、折弯机械手的选购建议1.根据生产需求选择型号:根据生产需求选择适合的型号,包括折弯长度、折弯厚度、折弯角度等。2.选择品牌:选择品牌,保证设备质量和售后服务。3.考虑设备的稳定性和可靠性:选择稳定性和可靠性高的设备,能够保证生产效率和产品质量。4.考虑设备的安全性:选择具有多重安全保护措施的设备,能够保证生产安全。5.考虑售后服务:选择具有完善售后服务的厂家,能够及时解决设备故障和维修问题。折弯机械手是现代工业生产中不可或缺的重要设备,具有高效、可靠、节省成本、提高安全性等优势,广泛应用于金属加工、电子制造、汽车制造等行业。在选购折弯机械手时,需要根据生产需求选择适合的型号,选择品牌,考虑...

  • 新吴区通用折弯机械手检查

    准备工作:将折弯机械手放置在工作台上,并连接好电源和控制器。调整机械手:根据需要调整机械手的角度和位置,确保其能够准确地抓取和放置工件。设置程序:根据工件的要求,设置机械手的运动轨迹和折弯角度等参数。启动机械手:按下控制器上的启动按钮,机械手开始工作,自动抓取和放置工件,并进行折弯操作。监控工作:在机械手工作的过程中,需要时刻监控其运动状态和折弯效果,以确保工件的质量和精度。完成工作:当机械手完成工作后,按下停止按钮,将工件取出并进行检查,确认其符合要求后即可完成整个折弯过程。准备工作:将折弯机械手放置在工作台上,并连接好电源和控制器。新吴区通用折弯机械手检查折弯机械手是一种自动化设备,主要用...

  • 南通直销折弯机械手操作

    机械手可以减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。多关节机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件,并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要,对多关节手臂的灵活性,定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念,其关节数量可以从三个到十几个甚至更多,其外形也不局限于像人的手臂,而根据不同的场合有所变化,多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比拟的 [2] 。三自由度折弯机械手:该机械手有三个自由度,可以在三维空间内进行折弯操作,适用于较为复杂的折弯任务。南通直销折弯机械手操作折弯机械手是一种自动化...

  • 连云港库存折弯机械手规格尺寸

    机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是早出现的工业机器人,也是早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂区别就在于灵活度与耐力度。折弯完成后,机械手将金属板材从工作台上取下,并将其放置在指定的位置。连云港库存折弯机械手规格尺寸机械手的种类,按驱动方式可分为液压式、气动式、...

  • 梁溪区通用折弯机械手现货

    (3)传感器选择:传感器需要具备高精度、高灵敏度、高可靠性的特点,同时需要考虑传感器的可靠性和可维护性。市场分析折弯机械手的市场需求主要来自于制造业,包括汽车制造、航空制造、电子制造等行业。随着制造业的发展,折弯机械手的市场需求将会不断增加。同时,随着技术的不断进步,折弯机械手的性能将会不断提高,市场竞争也将会不断加剧。竞争分析目前市场上已经存在一些折弯机械手产品,这些产品具有不同的性能和价格。竞争对手主要来自于国内外的制造商,其中国外制造商具有较高的技术水平和品牌优势。在竞争中,需要注重产品的性能和价格的平衡,同时需要注重售后服务的质量和效率。机械臂移动到指定位置,夹具开始夹紧金属板材。梁溪...

  • 宜兴专业折弯机械手厂家供应

    折弯机械手是一种用于自动化折弯加工的机器人。它通常由机械臂、夹具和控制系统组成。机械臂可以在三维空间内移动,夹具用于夹持和定位工件,控制系统则负责控制机械臂和夹具的动作。折弯机械手广泛应用于金属板材加工、汽车制造、航空航天、电子制造等领域。它可以自动完成复杂的折弯操作,提高生产效率和产品质量,减少人工操作的误差和劳动强度。折弯机械手的优点包括高精度、高效率、高稳定性和可靠性。它可以根据不同的工件形状和尺寸进行编程,实现灵活的生产线布局和生产计划。同时,折弯机械手还可以通过与其他自动化设备的联动,实现更高水平的自动化生产。复制重新生成控制系统负责控制机械臂的运动和夹具的动作,以及监测折弯过程中的...

  • 锡山区专业折弯机械手厂家供应

    折弯机械手是一种用于自动化折弯加工的机械设备,其设计需要考虑以下几个方面:机械手结构设计:机械手的结构设计需要考虑其稳定性、刚性和精度。通常采用铝合金或钢材制作,结构采用框架式或臂式结构,以满足不同的工件加工需求。控制系统设计:机械手的控制系统需要考虑其运动控制、力控制和位置控制等方面。通常采用PLC控制系统或者CNC控制系统,以实现自动化折弯加工。夹具设计:夹具是机械手的重要组成部分,其设计需要考虑工件的形状、尺寸和材料等因素。夹具通常采用气动夹具或机械夹具,以实现对工件的牢固夹持和精确定位。传感器设计:机械手的传感器设计需要考虑其测量精度和稳定性。通常采用光电传感器、压力传感器或者位移传感...

  • 滨湖区直销折弯机械手哪家强

    机械手虽然还不如人手那样灵活,但它具有能不断重复工作和劳动,不知疲劳,不怕危险,抓举重物的力量比人手力大的特点,因此,机械手已受到许多部门的重视,并越来越地得到了应用。我国塑料机械已成为机械制造业发展的行业之一,年需求量在不断的加大。我国塑料机械产业的高速发展主要有以下两个大因素:一是对高技术含量装备的需求所带来的设备更新及陈旧设备的淘汰;二是海内塑料加工产业的高速发展,对塑料机械的需求旺盛。东莞“无人工厂”开建:100个机械手率先上岗。它通常由机械臂、夹具和控制系统组成。滨湖区直销折弯机械手哪家强机械手可以减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。多关节机械手的优点...

  • 新吴区通用折弯机械手哪家强

    折弯机械手是一种用于折弯金属板材的自动化设备,主要用于制造各种金属制品,如汽车零部件、电子设备外壳、厨房用具等。它可以自动地将金属板材折弯成所需的形状,提高生产效率和产品质量。折弯机械手由机械臂、控制系统、夹具和传感器等组成。机械臂是折弯机械手的部件,它可以在三维空间内自由移动,并通过夹具将金属板材固定在工作台上。控制系统负责控制机械臂的运动和夹具的动作,以及监测折弯过程中的各种参数。传感器可以检测金属板材的位置、角度和形状等信息,从而实现精确的折弯操作。以上是折弯机械手的主要结构部件,不同厂家和型号的机械手可能会有所不同。新吴区通用折弯机械手哪家强随着工业自动化的不断发展,机器人技术在工业生...

  • 江苏优良折弯机械手厂家供应

    风险分析在项目实施过程中,可能会面临以下风险:(1)技术风险:由于折弯机械手需要具备高精度、高效率、高稳定性等特点,技术难度较大,可能会面临技术难题。(2)市场风险:由于市场竞争激烈,可能会面临市场需求不足的风险。(3)财务风险:由于项目预算较大,可能会面临资金不足的风险。(4)人力资源风险:由于项目需要具备较高的技术水平和管理能力,可能会面临人力资源不足的风险。四、项目实施设计阶段在设计阶段,需要进行机械结构设计、控制系统设计、传感器选择等工作。同时,需要进行原材料采购、零部件加工等工作。在折弯过程中,机械手的夹爪会移动,以保持金属板材的位置稳定。江苏优良折弯机械手厂家供应操作前必须穿戴好安...

  • 无锡库存折弯机械手现货

    机械手的种类,按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手;按适用范围可分为机械手和通用机械手两种;按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置,如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件,在加工中心中更换刀具等,一般没有的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵,如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力,改善热、累等劳动条件。机械手首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出台机械手。夹具可以固定金属板材,并在折弯过程中保持其位置。无锡库存折弯机械手现货折...

  • 无锡通用折弯机械手哪家强

    一、项目背景随着制造业的发展,折弯机械手在工业生产中的应用越来越。折弯机械手是一种自动化设备,能够完成金属板材的折弯加工,提高生产效率和产品质量。本案例分析的折弯机械手是一款新型的自动化设备,具有高精度、高效率、高稳定性等特点,能够满足不同行业的生产需求。二、项目介绍项目名称:折弯机械手项目背景:随着制造业的发展,折弯机械手在工业生产中的应用越来越。项目目标:开发一款高精度、高效率、高稳定性的折弯机械手,满足不同行业的生产需求。可以减少人工操作,降低劳动强度和工作风险。无锡通用折弯机械手哪家强在操作折弯机械手之前,必须先进行安全培训,了解机械手的操作规程和安全注意事项。在操作折弯机械手时,必须...

  • 南京专业折弯机械手有哪些

    也就是机械手的优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累!机械手臂的应用也将会越来越机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备,作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。操作简单,只需要设置好参数和程序,机械手就可以自动完成折弯工作。南京专...

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