概述不锈钢反应釜常见故障及注意事项。1、加工应力损坏，设备在罐体加工过程中，由于卷筒、冲压、焊接产生大量的内应力，这些应力在不锈钢反应釜出厂前应该解决掉，如消掉不够透彻会导致反应釜爆瓷。它的这种损坏往往发生在投入使用后的头三个月。所以对胚体进行热处理或时效处理能避免爆瓷。2、析氢腐蚀，夹套在使用一段时间后会结垢和生锈，如果使用酸性除垢剂清理掉污垢或夹套中的冷却液偏酸性，蒸汽压缩机都会导致金属发生析氢腐蚀一部分原子扩散到金属内空穴结合成，由于不锈钢反应釜的致密性而不能向外扩散，因此当Hz聚积到特定的程度，形成定的动力时，不锈钢反应釜就会发生破裂。反应釜可用于液相均相反应、气液相反应、液固相反应和...

反应釜在使用过程中为什么少不了控温装置呢？反应釜适用于高温高压、高真空、易燃易爆介质的化学反应，是很多实验室、大学、研究所必须的一种精密实验仪器，在实验室或者科研机构中获得普遍使用，也主要用于于医药、化工、科研等领域。其中对反应釜内温度、压力、转速的控制，是保证产品质量和生产安全的关键。反应釜反应过程中伴随有大量的吸、放热现象，具有大滞后、时变、非线性、反应机理复杂等特点，因此反应釜在使用过程中一般搭配控温设备使用，这是为了反应器的操作安全加一层保障。反应釜加热控温装置是利用热交换原理，通过换热器把冷冻水温度降低。经冷凝器换热变成常温液态冷媒，过膨胀阀节流膨胀变成低压、低温、气态的冷媒，到蒸发...

反应釜的衬里：容易受到损坏却又很难发现的自然是反应釜的衬里，传动部件、密封情况、搅拌器等部件都需要仔细检查，因为任何一个部件发生故障就会马上影响到这个反应釜系统的运行。反应釜的杂物应及时清理：在清理过程中，切忌使用坚硬、尖锐的金属棍棒，应当选择木棒、完整的竹棒、塑料棒等柔韧性较好的辅助工具来进行杂物清理。高压反应釜密封性检查：清洗完毕，釜体干燥以后，应先进行密封性检查。将釜体放入加热炉中，凸出部分对准凹槽放入，轻轻旋动釜体，放稳以后，缓慢、平稳的将釜体与釜盖合上，应特别注意保护密封面，避免釜盖和釜体的密封环遭受碰撞而导致损坏。盖好以后，应检查反应釜上下接口处是否对齐，轻轻旋动釜盖，确认釜盖已经...

不锈钢反应釜传热夹套制作。不锈钢反应釜的传热夹套在制造过程中通常由普通碳钢制成。它是一个容釜套在反应桶外，在一定程度上形成一个密封的空间。操作过程简单方便，夹套设有水蒸气、冷却水或其他加热和冷却介质的入口和出口。‎不锈钢反应釜的加热介质是水蒸气，因此进水管应有效地靠近夹套的上端，以便冷凝水从底部排出，如果传热介质是液体，则应将进气管放置在底部，以便液体从底部排出。底部从顶部进入并流出，使加热介质充满夹克的空间。‎为了获得更好的传热效果，对于不锈钢反应釜的大容釜，在夹套空间内设置一个螺旋导板，以减少夹套中流体的流动面积，增加流体的流速，避免短路，但结构较为复杂。‎反应釜使用过程中，反应材料的加工...

怎样让高压反应釜快速升温？1、水加热：要求温度不高时可采用，加热系统分敞开式和密闭式两种。敞开式简单，它由循环泵、水槽、管道及控制阀门的调节器所组成，当采用高压水时，设备机械强度要求高、反应釜外表面焊上蛇管，蛇管与釜壁有间隙，导致反应釜热阻增加、传热效果降低。2、热汽加热：反应釜加热温度在100℃以下时，可用一个大气压以下的蒸汽来加热;100~180℃范围内用饱和蒸汽;当反应釜温度更高时，可采用高压过热蒸汽。3、反应釜用其他介质加热：若工艺要求反应釜要在高温下操作，或欲避免采用高压的加热系统时，可采用其他介质来代替水和蒸汽，如矿物油(275~300℃)、联苯醚混合剂(沸点258℃)、熔盐(14...

高压反应釜的清洗要注意以下几点。高压反应釜是磁力传动装置应用于大型反应设备的，它从根本上解决了以前填料密封、机械密封无法克服的轴封泄漏问题，无任何泄漏和污染，高压釜使用完后要及时的清洗，以免一些残渣腐蚀高压釜。那么，在清洗它的时候要注意哪些方面的要求呢?①开控制台电流开关前，应先使搅拌开关、调速加热开关调到零。②投料前用母液冲洗高压釜内壁、搅拌及接合面，再慢慢合上上盖，以免撞伤接合面。③将反应溶剂从排气阀充入高压反应釜内，清洗掉大部份残留物后，注入水半釜进行搅拌10分钟，此时方可打开釜盖，对釜内壁进行清洗。④高压反应釜清洗时，必须清洗釜盖、取样阀，同时在釜内有水的情况下，稍充一下氮气。不锈钢反...

不锈钢反应釜冷却盘管的取向通常安装在反应釜中，以降低反应釜中物料的温度，但是当物料粘度高或搅拌桨法需要盘管时，冷却盘管可以放置在外面：当介质用作加热源时，冷却盘管可以放置在介质内，而电阻丝加热是根据具体情况而定的，但加热和冷却效果应以任何一种方式考虑。‎在启动不锈钢反应釜的过程中，任何按钮都应处于初始状态，设备使用后，按钮也应恢复到初始状态，温度确定后，设备在加热过程中不应改变温度设定值。‎在清洗高压釜的过程中，不锈钢反应釜不得将水或其他液体流入加热炉。当反应釜长时间不使用时，应存放在干净，干燥，无腐蚀性的地方。定期检查反应釜、各种外观，以及防爆设备和热油的油位，以确保设备的正常运行。反应釜不...

了解下反应釜配件的定期检查事项。1、在运行时要是减速器润滑油不足时需要及时进行补充，在使用的过程中需要经常注意整台设备和减速器的工作情况。2、在工作介质对材料的腐蚀作用比较强烈或避免设备材料对反应物质的污染有特定的要求时，选择防腐材料也可能转化为主要矛盾。3、电加热介质油每半年要进行拆换，套和釜盖上等部位的安全阀、压力表、温度表、蒸馏孔、电热棒、电器仪表等要应定期检查：如果有故障要即时调换或修理。4、在反应釜的机械设计中，在抓住工艺要求中的主要矛盾的同时，还须顾及搅拌、传动及密封等其它要求，并对制造的可能性及结构的合理性等各方面给以综合考虑。5、反应釜的容积、压力、温度、介质及腐蚀情况、传热面...

随着国内经济的进步，高分子量聚合物已广泛应用于各个领域。同时，对聚合物产品的质量和生产过程的自动化提出了更高的要求。在影响聚合反应的参数中，很重要的是反应釜，然而，用简单的系统控制理论很难控制聚合反应釜的温度。因此，建立了反应过程的数学模型并模拟了生产过程。‎‎如今，聚合过程的先进控制具有重要的理论和实践内容。聚合反应的动态特性具有延时特性。使用传统的控制和一般的模糊控制算法很难获得良好的控制效果。控制规则是动态的，在仿真实验中，调整因子的模糊控制算法有效提高了聚合方法的效率和质量.小型反应釜需加热夹套，或盘管加热与冷却。浙江缩合反应釜反应釜是怎样的工作模式？如今研究了水热反应釜中，高温高压和...

反应釜如何有效防护和预防剧毒物质？在生产和实验过程中，如有氢、硫化氢、苯等剧毒气体物质，操作时应采取以下防护措施:(1)在生产或者实验环境布局中，应当特别标明或者提供用于定期监测生产、实验环境空气的规范性文件或者技术手段。(2)日常生活中，要加强对含有有毒气体的反应釜密封性的监督检查。维护期间，人员必须穿戴防护装备；应设置现场个人洗涤设施和洗眼器。(3)反应釜运行过程中发生工人急性中毒事故时，应及时采取有效的抢救和处理措施，尤其是气压较低时，应加强监测和防护。(4)对于有毒气体可能泄漏的作业场所，应采用不透水的建筑材料铺筑地面，并设置围堰。(5)反应设备、阀门(取样阀、浇注阀等)的密封性。应改...

实验室微型高压反应釜的基本介绍。高压反应釜釜体材料主要采用1cr18Ni10Ti不锈钢制作，并可根据不同介质要求制作钛材（TA2）、镍（Ni6）及复合钢板，釜体结构有平盖、凸形盖以及带人孔的闭式反应釜体，釜盖上的开孔可根据用户要求进行设计；加热方式有夹套蒸气、夹套热油电加热等形式供用户订货时任意选配。对有抛光要求的釜体内表面，可达到以上的镜面抛光水平，对高粘度的物料加工成锥形底，便于放料、清洗。智能高压反应釜磁力传动装置是高压反应器实现物料混合的重点技术，是设计压力超过50bar的必须部件。公开后成为压混合设备的行业标准。磁力传动装置将真正用于搅拌的部件密封在压力环境内，以此彻底解决了搅拌轴与...

反应釜的衬里：容易受到损坏却又很难发现的自然是反应釜的衬里，传动部件、密封情况、搅拌器等部件都需要仔细检查，因为任何一个部件发生故障就会马上影响到这个反应釜系统的运行。反应釜的杂物应及时清理：在清理过程中，切忌使用坚硬、尖锐的金属棍棒，应当选择木棒、完整的竹棒、塑料棒等柔韧性较好的辅助工具来进行杂物清理。高压反应釜密封性检查：清洗完毕，釜体干燥以后，应先进行密封性检查。将釜体放入加热炉中，凸出部分对准凹槽放入，轻轻旋动釜体，放稳以后，缓慢、平稳的将釜体与釜盖合上，应特别注意保护密封面，避免釜盖和釜体的密封环遭受碰撞而导致损坏。盖好以后，应检查反应釜上下接口处是否对齐，轻轻旋动釜盖，确认釜盖已经...

反应釜理解即有物理或化学反应的容器，通过对容器的结构设计与参数配置，实现工艺要求的加热、蒸发、冷却及低高速的混配功能。反应釜广泛应用于石油、化工、橡胶、农药、染料、医药和食品等领域，是用来完成硫化、硝化、氢化、烃化、聚合、缩合等工艺过程的压力容器，例如反应器、反应锅、分解锅、聚合釜等；材质一般有碳锰钢、不锈钢、锆、镍基（哈氏、蒙乃尔、因康镍）合金及其它复合材料。反应釜由釜体、釜盖、夹套、搅拌器、传动装置、轴封装置、支承等组成。搅拌装置在高径比较大时，可用多层搅拌桨叶，也可根据用户的要求任意选配。釜壁外设置夹套，或在器内设置换热面，也可通过外循环进行换热。支承座有支承式或耳式支座等。转速超...

不锈钢反应釜常见的夹套有哪些？1.不锈钢反应釜的一部分是设有夹套的，通常来说，这样子适用于加热面积小的场合；2.不锈钢反应釜的一部分釜体，还有下封头上都设有夹套，所以受热面积较大，是一种很常用的夹套结构；3.考虑到不锈钢反应釜当受到外压时，一是为了减小气缸的计算长度，二来也能更好的实现分段控制的传热效果，一般可以采用分段夹套式；相对而言，所谓全包夹套，是在不锈钢反应釜的整个釜体上设有夹套，传热面积较大。定制不锈钢反应釜时，通常来说，我们可根据实际工况，包括经济预算等方面来选择适合自己使用的夹套结构。根据的因素有夹套直径或者所选封头形式标准，整体夹套与筒体的连接方式可分为可拆卸夹套和不可拆卸夹套...

反应釜是怎样的工作模式？如今研究了水热反应釜中，高温高压和水溶液的热力学性质，通过体积模型获得溶液的填充程度和容器中的压力之间的关系，对于溶液中离子缔合现象研究了活度因子模型，了解在溶液中的离子的真实组合物的热力学模型被建立，并且给出的模型参数和温度和压力之间的关系。计算结果表明，间歇式反应釜是化学生产中非常重要的反应容器，内部化学反应的机制复杂，并且具有大的非线性和延迟随时间变化，目前，在许多间歇性的工业生产过程中，仍然主要使用手动或半自动控制，并且一般自动化水平低，对于先进控制设备产业体系的实验，以及间歇反应釜设备重点实验室，因此设计了实时通过计算机，根据设备特性的监测系统，监控系统分为下...

不锈钢反应釜盘管的冷却装置及开启注意事项。不锈钢反应釜普遍应用于热熔胶、硅胶、化工、食品、制药、石化和涂料生产，用于反应、皂化、磺化、合成、聚合、氯化和硝化，是工业生产中常用的压力容釜。‎不锈钢反应釜在维护过程中更为重要。如果保养好，会在一定程度上延长设备的使用寿命，并在一定程度上促进可用于工业生产的各种原料的反应。‎当不锈钢反应釜工作时，一般来说，其冷却系统将有效地利用其冷却盘管，并且在冷却盘管中会有冷却前端的入口和出口。使用了各种前言，包括冷却水，液氮和外部循环冷却液。‎反应釜磁场在穿过用于密封合金层时几乎没有损耗。嘉兴加热反应釜厂家简述高压反应釜的5大故障及处理方案。1、高压反应釜突然停...

实验室反应釜的特性。1.实验室反应釜由哈氏合金B2材料制成，所有接触材料为哈氏合金，包括所有阀门和管道。2.采用快开结构，具有降低釜体和倾倒机构的功能。3.组成布局合理，结构紧凑，安装操作非常方便。4.安全阀采用爆破隔膜，数值误差小，瞬时排气速度快，安全可靠。5.针阀，往复开关结构，密封耐用可靠。各种阀门安装合理，排放顺畅。进料口安装有喷嘴阀，方便进料。壶盖开口如设计图所示，备用口外的管口左右弯曲120度，方便连接软管等设备。6.设置下部排放阀，减少开盖次数，便于排放。下出料阀为下扩散阀，用于搅拌。7.配有压力备用阀，可调节1~5MPa的压力，使反应器内的压力得到控制和平衡。反应釜釜体和釜盖是...

反应釜按操作分为间歇操作和连续操作。一般是夹套换热器，也可以安装内置盘管换热器或篮式换热器。也可以提供外部循环热交换器或回流冷凝热交换器。搅拌可以通过搅拌浆料，或通过用空气或其他惰性气体鼓泡来完成。可用于液相均相反应、气液相反应、液固相反应和气固液三相反应。注意控制反应温度，否则会出大事故，除非你的反应是热效应小的反应。间歇操作相对简单，连续操作要求较高。反应釜可以实现工艺所需的加热、蒸发、冷却和低速混合功能。反应器应用于石油、化工、橡胶、农药、染料、医药、食品，以及用于完成硫化、硝化、加氢、烷基化、聚合、缩合等工艺过程的压力容器，如反应器、反应罐、分解罐、聚合釜等。反应釜注意检修时不要掉入机...

反应釜的广义理解即有物理或化学反应的容器，通过对容器的结构设计与参数配置，实现工艺要求的加热、蒸发、冷却及低高速的混配功能。反应釜广泛应用于石油、化工、橡胶、农药、染料、医药和食品等领域，是用来完成硫化、硝化、氢化、烃化、聚合、缩合等工艺过程的压力容器，例如反应器、反应锅、分解锅、聚合釜等；材质一般有碳锰钢、不锈钢、锆、镍基（哈氏、蒙乃尔、因康镍）合金及其它复合材料。反应釜是综合反应容器，根据反应条件对反应釜结构功能及配置附件的设计。从开始的进料-反应-出料均能够以较高的自动化程度完成预先设定好的反应步骤，对反应过程中的温度、压力、力学控制（搅拌、鼓风等）、反应物/产物浓度等重要参数进行严格的...

反应釜的广义理解即有物理或化学反应的容器，通过对容器的结构设计与参数配置，实现工艺要求的加热、蒸发、冷却及低高速的混配功能。反应釜广泛应用于石油、化工、橡胶、农药、染料、医药和食品等领域，是用来完成硫化、硝化、氢化、烃化、聚合、缩合等工艺过程的压力容器，例如反应器、反应锅、分解锅、聚合釜等；材质一般有碳锰钢、不锈钢、锆、镍基（哈氏、蒙乃尔、因康镍）合金及其它复合材料。反应釜是综合反应容器，根据反应条件对反应釜结构功能及配置附件的设计。从开始的进料-反应-出料均能够以较高的自动化程度完成预先设定好的反应步骤，对反应过程中的温度、压力、力学控制（搅拌、鼓风等）、反应物/产物浓度等重要参数进行严格的...

反应釜的工作效率和什么有关？‎如今，化学反应釜的温度控制系统已经实践。化学过程要求化学反应釜中的温度可以自动控制，以便可以遵循温度。通过实时用户设置的过程曲线，监控界面设计在顶层计算机上，方便调试。系统和用户设置决定了参数，因此控制釜与其他功能模块一起使用，并使用智能算法来控制操作过程中化学反应的温度，以达到预期的效果，用户非常满意。‎‎目前，应用了两种流行的总线接口技术，即总线单总线和总线，形成多点测温系统，通过动作控制和调节执行釜参数，控制温度和反应釜梯度，并搅拌电抗釜连续过程的数学模型不易准确获取。通过计算机对鲁棒控制进行研究，通过仿真实验验证了鲁棒控制的可行性和有效性。设计的控制系统满...

反应釜的广义理解即有物理或化学反应的容器，通过对容器的结构设计与参数配置，实现工艺要求的加热、蒸发、冷却及低高速的混配功能。反应釜广泛应用于石油、化工、橡胶、农药、染料、医药和食品等领域，是用来完成硫化、硝化、氢化、烃化、聚合、缩合等工艺过程的压力容器，例如反应器、反应锅、分解锅、聚合釜等；材质一般有碳锰钢、不锈钢、锆、镍基（哈氏、蒙乃尔、因康镍）合金及其它复合材料。反应釜是综合反应容器，根据反应条件对反应釜结构功能及配置附件的设计。从开始的进料-反应-出料均能够以较高的自动化程度完成预先设定好的反应步骤，对反应过程中的温度、压力、力学控制（搅拌、鼓风等）、反应物/产物浓度等重要参数进行严格的...

反应釜理解即有物理或化学反应的容器，通过对容器的结构设计与参数配置，实现工艺要求的加热、蒸发、冷却及低高速的混配功能。反应釜广泛应用于石油、化工、橡胶、农药、染料、医药和食品等领域，是用来完成硫化、硝化、氢化、烃化、聚合、缩合等工艺过程的压力容器，例如反应器、反应锅、分解锅、聚合釜等；材质一般有碳锰钢、不锈钢、锆、镍基（哈氏、蒙乃尔、因康镍）合金及其它复合材料。反应釜由釜体、釜盖、夹套、搅拌器、传动装置、轴封装置、支承等组成。搅拌装置在高径比较大时，可用多层搅拌桨叶，也可根据用户的要求任意选配。釜壁外设置夹套，或在器内设置换热面，也可通过外循环进行换热。支承座有支承式或耳式支座等。...

不锈钢反应釜的充水试漏检验步骤。1.注水试验前，应完成与不锈钢反应釜本体焊接的所有附件和其他部件。2.注水试验前与泄漏试验有关的所有焊缝不得涂漆。3.注水试验采用淡水，水温不得低于5摄氏度。不锈钢反应釜，水中氯离子含量不得超过25毫克/升，铝浮顶试验用水不得腐蚀铝。4.注水试验前，应在加强环内引入0.1-0.2兆帕的压缩空气，进行焊缝泄漏检测。5.注水试验应加强地基沉降观测，不允许地基沉降时，充水试验应停止充水，待处理后方可继续试验。6.注排水时，应打开呼吸阀，不得淹没地基。注水高度处于高操作水平。在测试不锈钢反应器的强度时，将其保持在该水平48小时，并观察不锈钢反应器壁无泄漏和异常变形。如果...

不锈钢反应釜的加热方式。1.高温反应釜在化学和化学反应过程中需要在高温下工作。根据反应釜的性能和结构，有各种加热方式，如水加热、热蒸汽加热、其他介质加热和电加热。2.使用电加热时，电阻丝一般缠绕在不锈钢反应釜的绝缘层上或安装在远离反应釜的专门使用绝缘体上，因此电阻丝与不锈钢反应釜之间形成较大的空间间隙。对于其他高温，需要在壶体上增加套筒。由于温度范围宽，不锈钢反应釜的套筒和外壳会发生温度变化，产生温差。采用电加热，设备轻便简单，温度容易调节，不使用泵、灶、烟囱等设施。3.用其他介质加热反应釜:如果工艺需要在高温下操作反应釜，或者想避免使用高压加热系统，可以使用矿物油(275~300℃)、二苯醚...

反应釜所引起的物料炭化现象。反应釜应用越来越普遍，为了避免固体反应物料沉淀到反应釜底的情况发生，一种新的反应釜应运而生。该产品在原来反应釜的基本设计和加热方式的基础上，对反应釜底部做了一些调整。因为所有的问题都是因为固体反应物料沉淀到反应釜底造成的。那么主要的解决办法就是要在即使没有混合或搅拌的情况下也要避免发生沉淀。这可通过加进一个辅助的反应釜底而实现，该辅助的反应釜底比实际的要稍高一点，留出3～10厘米的间隙。这样固体反应物将沉淀在这个辅助的反应釜底上，而不会在实际的反应釜底上形成绝热层。反应釜底间隙间的对流作用热传递将是连续均匀的。辅助的反应釜底用强度高的不锈钢（SS314）制成，上面带...

了解下反应釜配件的定期检查事项。1、在运行时要是减速器润滑油不足时需要及时进行补充，在使用的过程中需要经常注意整台设备和减速器的工作情况。2、在工作介质对材料的腐蚀作用比较强烈或避免设备材料对反应物质的污染有特定的要求时，选择防腐材料也可能转化为主要矛盾。3、电加热介质油每半年要进行拆换，套和釜盖上等部位的安全阀、压力表、温度表、蒸馏孔、电热棒、电器仪表等要应定期检查：如果有故障要即时调换或修理。4、在反应釜的机械设计中，在抓住工艺要求中的主要矛盾的同时，还须顾及搅拌、传动及密封等其它要求，并对制造的可能性及结构的合理性等各方面给以综合考虑。5、反应釜的容积、压力、温度、介质及腐蚀情况、传热面...

反应釜采用静密封结构，搅拌器和电机驱动通过磁力联轴器连接。由于其非接触式的扭矩传递，静密封取代了动密封，可以彻底解决以往机械密封和填料密封无法解决的泄漏问题，使整个介质的所有搅拌部件都可以在完全密封的状态下工作。适用于各种易燃、易爆、有毒、贵重介质及其它渗透性强的化学介质。是有机合成、分子材料聚合、食品等工艺中硫化、氟化、加氢、氧化的理想无泄漏反应设备。磁力反应釜常见故障的排除:1.反应釜里噪音很大。原因:由于搅拌器内轴套与轴承之间的摩擦间隙过大，旋转时内磁钢摆动，噪音过大。2.反应釜外磁钢旋转，但内磁钢不旋转，电机电流减小。原因:由于温度过高或冷却水循环不畅，当内部磁钢因温度而消磁或氢化时，...

高压反应釜爆破的处理方法。高压反应釜催化剂用量过多或投料速度过快导致瞬间温度上升速度太快等均会引起高压反应釜分解爆破。高压反应釜中带入机械杂质，产生局部摩擦发热导致反应釜分解爆破。下面为大家介绍高压反应釜爆破的处理方法。1、注意检修时不要掉入机械杂质。轴承组件磨损发热，产生过热后温度升高导致反应釜分解爆破。2、严格检查备件质量，提高检修质量。搅拌器桨叶与釜壁摩擦产生局部过热导致高压反应釜分解爆破。3、提高检修质量和备件质量。催化剂系统仪表自控或催化剂泵操作失灵导致高压反应釜分解爆破。4、检修、调试仪表，达到准确、灵敏。催化剂用量过多或投料速度过快，瞬间温度上升速度太快导致分解爆破。5、严格控制...

反应釜的工作效率和什么有关？‎如今，化学反应釜的温度控制系统已经实践。化学过程要求化学反应釜中的温度可以自动控制，以便可以遵循温度。通过实时用户设置的过程曲线，监控界面设计在顶层计算机上，方便调试。系统和用户设置决定了参数，因此控制釜与其他功能模块一起使用，并使用智能算法来控制操作过程中化学反应的温度，以达到预期的效果，用户非常满意。‎‎目前，应用了两种流行的总线接口技术，即总线单总线和总线，形成多点测温系统，通过动作控制和调节执行釜参数，控制温度和反应釜梯度，并搅拌电抗釜连续过程的数学模型不易准确获取。通过计算机对鲁棒控制进行研究，通过仿真实验验证了鲁棒控制的可行性和有效性。设计的控制系统满...