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标签列表 - 深圳市和田古德自动化设备有限公司
  • AOI相机像素参数要求

    SMT整线设备中AOI的作用随着PCB产品向着超薄型、小组件、高密度、细间距方向快速发展。线路板上元器件组装密度提高,PCB线宽、间距、焊盘越来越细小,已到微米级,人工目检的方式已满足不了,目前还有多数工厂还在采用人工目视的检测方式,但是随着电子产品小型化及低能耗化的市场需求越来越旺盛,电子元器件向小型化发展步伐也越来越快。此外,人容易疲劳和受情绪影响,相对于人工目检而言,机器视觉设备具有更高的稳定性,可重复性和更高的精细度。减少员工培训费用:训练一个熟练的员工的速度已经远远落后于员工流失的速度。缺陷预警:即在前工序防止缺陷。我们在锡膏印刷、炉前、炉后位置都可以使用AOI产品及时截出坏机,通过...

  • 广州精密AOI检测设备功能

    一、光学检测的优势关于AOI设备,首先是具备了精确的检测功能,相比较传统的人工检测方法,因为只能够通过肉眼观察,所以在精度上是无法满足当前市场对于产品的需求,在一些对于零件精度特别高的产业当中更是如此,因此选择这种设备进行检测是更好的选择。另外,由于设备属于非接触式的测量,所以不会对观察者以及产品造成损害,还加大了检测范围,光谱响应范围更加宽,因此可检测到产品范围更大。二、精度和效率远远超出基于这几个优势,我们可以明显发现,相比较传统的人工的肉眼检测,选择AOI检测机已经是占据了更大的优势,而且无论是检测的精度还是效率都是远远超出了人工的,因此现在使用这种设备进行产品检测,已经成为了大多数企业...

  • 佛山高速AOI检测设备设备

    AOI自动光学检测设备比较大的优点就是可以取代以前SMT炉前、炉后的人工目检作业,而且可以比人眼更精确的判断出SMT的打件组装缺点。但就如同人眼一般,AOI基本上也*能执行物件的表面检查,所以只要是物件表面上可以看得到的形状,它都可以正确无误的检查出来,但对于藏在零件底下或是零件边缘的焊点可能能力有限,当然现在有许多的AOI已经可以作到多角度的摄影来增加其对IC脚翘的检出能力,并增加某些被遮蔽元件的摄影角度,以提供更多的检出率。AOI自动光学检测设备有个比较大的缺点是有些灰阶或是阴影明暗不是很明显的地方,比较容易出现误判的情况,这些或许可以使用不同颜色的灯光来加以判别,但麻烦的还是那些被其他零...

  • 汕头AOI检测设备按需定制

    AOI为自动光学检测系统,采用摄像技术将被检测物体的反射光强以定量化的灰阶值输出,通过与标准图像特征对比后,分析判定NG或OK。而随着集成电路的迅猛发展,以及各种特殊电子元器件的不断推陈出新,从而促使PCB技术日新月异。如今PCB产品也向着高密度、超薄型、细间距、小元件的方向发展,这样导致线路板上元器件组装密度要求更高,PCB板上的线宽、间距、焊盘越来越细,因为传统的人工检测已无法再适用于如今的制造技术中。现今AOI视觉检测的迅猛发展,并逐步替代传统的人工检测。它有效地检测出贴装质量、焊点质量等。通过使用AOI作为减少缺陷的工具,在装配工艺过程中早期发现缺陷并避免将不良品送到终的装配工序,将减...

  • 河源全自动AOI检测设备价格行情

    SMT中应用的锡膏检测技术的形式多种多样,但其中AOI的基本原理是相同的,就是用光学原理获取被测物品图象,一般通过摄像机获得检测物的照明图象然后数字化,再以某种方法进行比较、分析、检验和判断,相当于将人工目视检测转变为自动化、智能化。AOI分析和判断的算法可分为两种,一种是设计规则检验(矢量分析),一种是图形识别检验。矢量分析是按照固定的规则检测图形。一般是所有连线以焊点为端点,所有引线宽度、间隔不小于某一规定值等规则检测PCB电路图形。AOI的设备构成AOI检测的工作逻辑?河源全自动AOI检测设备价格行情由于高速高密度度视觉处理技术的PCB安装误差和焊接缺陷自动检测,PCB板的范围可以从细间...

  • 深圳半导体AOI检测设备销售公司

    炉前与炉后AOI炉前AOI主要是放置在多功能贴片机前,因为现在很多通讯录产品都会加屏蔽罩,那么只能在炉前AOI先检测屏蔽罩下的元件贴装品质,再由多功能机贴屏蔽罩,如果是焊接后再检查,那么炉后AOI就无法检测屏蔽罩下的元件焊接品质。大部分贴片加工厂都是炉后AOI,主要检查焊接的品质,刷选出焊接不良,以免组装包装出货后出问题,那么返工会更费时费力。AOI检测步骤1.给AOI进行编程,将相关PCB和元件数据学习。2.学习预测,将多块焊接板利用光学进行检测和算法分析,找出待测物的变化规律,建立标准的OK板模型3.学习完成,进行在线调试,在批量生产前进行小批次试产,将试产的PCBA与OK板进行比对,合格...

  • 韶关直销AOI检测设备功能

    由于贴片环节之后紧接着回流焊接环节,因此贴装之后的检测有时被称为回流焊前端检测,回流焊前端检测从品质保障的观点来看,由于在回流焊炉内发生的问题无法检测出而显得没有任何意义,在回流焊炉内,焊锡熔化后具有自纠正位移,所以焊后基板上无法检测出贴装位移和焊锡印刷状态,但实际上回流焊前端检测是品质保障的重点,回流焊前各个部位的元件贴装状况等在回流焊后就无法检测出来的信息都能一目了然。此时基板上没有不定型的东西,**适合进行图象处理,且通过率非常高,检测过分苛刻而导致的误判也**减少。AOI检出问题后将发出警报,由操作员对基板进行目测确认。缺件意外的问题报告都可以通过维修镊子来纠正,在这一过程中,当目测操...

  • 惠州自动化AOI检测设备

    AOI视觉检测可应用于哪些行业AOI机器视觉检测可适检:视觉检测自动化设备的应用范围较广,视觉检测自动化设备主要测试项目尺寸检验,缺陷检测等,可以在许多行业中使用。具体视觉检测需对应需求:1、电池产品检测:电池类产品异物、划痕、压痕、极耳不良、污染、腐蚀、凹点、极耳烧伤、喷码不良、字符模糊等外观缺陷检测;2、PCB电路板检测:PCB电路板产品外形、尺寸、管脚和贴片检测,以及焊点、方向错误等完整性检测;3、精密部件检测:螺丝、轴承、齿轮等精密部件的长宽高、直径等尺寸测量,划伤、划痕、缺损、等表面缺陷检测;4、电子元器件检测:连接器、电容、电阻等的尺寸测量,PIN针偏移、变形、短缺等缺陷,印刷字符...

  • 江门国内AOI检测设备生产厂家

    由于高速高密度度视觉处理技术的PCB安装误差和焊接缺陷自动检测,PCB板的范围可以从细间距高密度板到低密度大尺寸板,并且可以提供在线检测解决方案,提高生产效率和焊接质量。用户通过使用AOI作为减少缺陷的工具,在装配过程中尽早发现和消除错误,实现良好的过程控制。AOI测试的主要功能:1.高效率检测,不受PCB安装密度影响。2.面对不同的检测项目,能够结合光学成像处理技术,有针对的检测方法。3.操作界面简洁人性化,轻松易上手。4.能够显示实际的不良图像,方便操作人员进行**终的视觉验证。5.统计NG数据的同时分析不良原因,实时反馈给机床技术信息。光电转化摄影系统指的是光电二极管器件和与之搭配的成像...

  • 潮州高速AOI检测设备设备价钱

    smt贴片加工AOI检测的优点AOI在SMT贴片加工中的使用优点:1.编程简单。AOI通常是把贴片机编程完成后自动生成的TXT辅助文本文件转换成所需格式的文件,从中AOI获取位置号、元件系列号、X坐标、Y坐标、元件旋转方向这5个参数,然后系统会自动产生电路的布局图,确定各元件的位置参数及所需检测的参数。完成后,再根据工艺要求对各元件的检测参数进行微调。2.减少生产成本。由于AOI可放置在回流炉前对PCB进行检测,可及时发现由各种原因引起的缺陷,而不必等到PCB过了回流炉后才进行检测,这就极大降低了生产成本。3.故障覆盖率高。由于采用了高级别的光学仪器和高智能的测试软件,通常的AOI设备可检测多...

  • 茂名直销AOI检测设备服务

    AOI是一种自动光学检测,它根据光学原理来检测焊接生产中遇到的常见缺陷,虽然是近几年才出现的一种新型检测技术,但其发展迅速,早在2016年,和田古德就推出了AOI检测设备。自动检测时,设备通过摄像头自动扫描PCB板来采集图像,再自动将检到的焊点与数据库中的合格参数进行比较。经图像处理之后,检查出PCB上的缺陷,并由显示器自动标记显示或者标记缺陷,供维修人员维修。早前的AOI自动光学检测设备主要用于检测IC(即集成电路)封装之后的表面印刷是否存在缺陷。后来慢慢随着技术的发展,逐渐用于SMT组装线上检查电路板上零件的焊锡装配质量,或者检查印刷之后的焊膏是否符合标准。视觉检测中AOI和AVI有什么区...

  • aoi自动光学检测机生产厂家

    视觉检测中AOI和AVI有什么区别AOI:硬件主要包括:图像采集系统、运动控制系统、计算机。摄像头主要特性有:CCD像素、CCD尺寸、扫描方式、颜色、传输方式等等。目前AOI中使用的摄像头的CCD像素从几十万到几百万,在相同分辨率的条件下,像素越高视场范围越大。PAL标准为752X582像素,约43万像素,是目前AOI使用的较低标准,CCD尺寸一般有1/3”、1/2”、2/3”等,CCD尺寸越大图像越清晰。扫描方式有一维扫描和二维扫描之分,一维扫描速度比较快,但扫描控制要求比较高,二维扫描对机械要求较低,但整体扫描速度较慢,目前大部分AOI使用面阵CCD。颜色方面有黑白、彩色之分,彩色图像感觉...

  • 深圳多功能AOI检测设备设备

    AOI为什么会逐渐取代人工目检?现在的人工越来越贵,并且人员管理也越来越难,人工目检还会出现漏检或错检,因此在线AOI逐渐取代人工目检,达到节约成本、提高生产效率、降低误判率、提高直通率等等,在现代的EMS加工厂中,大量的AOI逐渐取代人工目检,效率也更快。AOI检测设备的优点1、解决了微型封装器件的结构性检查问题,保证生产质量;2、提高了后端测试的直通率,降低维修成本;3、随着技术的发展,AOI测试程序快捷简便,降低了生产所需的大量测试成本;AOI检测设备的缺点1.灰阶或是阴影明暗不是很明显的地方,比较容易出现误判,2.被其他零件遮盖到的元件以及位于元件底下的焊点,比较容易出现漏检人工目检+...

  • 广州精密AOI检测设备保养

    光电转化摄影系统指的是光电二极管器件和与之搭配的成像系统。是获得图像的”眼睛”,原理都是光电二极管接受到被检测物体反射的光线,光能转化产生电荷,转化后的电荷被光电传感器中的电子元件收集,传输形成电压模拟信号二极管吸收光线强度不同时生成的模拟电压大小不同,依次输出的模拟电压值被转化为数字灰阶0-255值,灰阶值反映了物体反射光的强弱,进而实现识别不同被检测物体的目的光电转化器可以分为CCD和CMOS两种,因为制作工艺与设计不同,CCD与CMOS传感器工作原理主要表现为数字电荷传送的方式的不同CCD采用硅基半导体加工工艺,并设置了垂直和水平移位寄存器,电极所产生的电场推动电荷链接方式传输到模数转换...

  • 广州国内AOI检测设备服务

    AOI设备的上游主要包括光学元件供应商和机械元件、运动系统提供商,其中机械设备与其他技术的通用性较高,一般厂商均可提供;光学元件根据设备需求精密度要求不同,除了高级设备对工业相机要求较高以外总体可选择的采购商较多;上游供应不会对设备商构成制约因素。下游主要包括PCB、FPD、半导体和其他行业AOI设备在SMT产线中的位臵通常为印刷后、贴片后(炉前)和回流焊后(炉后),其中印刷后是检测的重要位臵,数据显示60%-70%缺陷出现在印刷环节,在印刷后若能及时发现焊膏缺陷,只需洗板重新印刷即能重新获得良品,维修成本比较低贴片后的位臵可视情况选择是否放臵,若能在回流焊前发现缺陷维修成本尚低,到回流焊后则...

  • 茂名高速AOI检测设备

    AOI也就是自动光学检测仪,包括自动巡检、自动报警、异常显示等功能,基本上能够实现自动化操作。在PCBA代工代料的贴片加工过程中AOI检测是一道必不可少的工序。PCBA加工中的自动光学检测,是利用光学原理对焊接过程中生产的常见缺陷进行检测的设备。在进行自动检测时,机器通过摄像头进行自动扫描PCB采集图像,测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比对之后,经过图像处理检查出PCB上的缺陷,同时通过显示器或自动标志把缺陷显示或标示出来,方便维修人员进行修整。下面由深圳市和田古德自动化设备有限公司给大家简单介绍一下AOI检测的工序。AOI检测原理:通过利用光学原理让设备上的摄像头自动扫描PCB,采集图像...

  • 江门全自动AOI检测设备设备价钱

    AOI检测系统的软件组成结合光学感测系统采集到的图像数据,AOI检测系统的软件主要包括算法、影像处理软件和通讯软件。同样AOI系统判断一个组件是否是合格,也会设定一个规则,满足规则的就合格,不满足规则就是不良品。这个规则标准建模的方法即是算法,算法是整个软件系统的重中之重,也是AOI检测厂商的重要竞争力。AI成为AOI检测技术进一步发展的关键因素。以AOI检测应用范围广的PCB行业为例,中低端AOI检测设备的误判过筛率约为70%,即捕捉到的不良品中其实有70%的成品是合格的。因此目前PCB厂商多采取人工二次筛选,将实际合格的PCB板再度送回产线,预估一台AOI检测机常需配置4名人员进行二次检查...

  • 梅州在线式AOI检测设备销售公司

    AOI测试的主要功能:1.高效率检测,不受PCB安装密度影响。2.面对不同的检测项目,能够结合光学成像处理技术,有针对的检测方法。3.操作界面简洁人性化,轻松易上手。4.能够显示实际的不良图像,方便操作人员进行**终的视觉验证。5.统计NG数据的同时分析不良原因,实时反馈给机床技术信息。AOI自动光学检测是实现工业自动化的一种有效检测方法,并逐渐取代传统的人工目检,被普遍应用于LCD/TFT、晶体管和PCB等工业过程中。它能够有效地检测安装质量、焊点质量等。通过使用AOI作为减少缺陷的工具,在装配过程的后段检测缺陷并避免将缺陷发送到**终装配步骤,降低维修成本,避免报废不固定电路板,能够降低生...

  • 惠州全自动AOI检测设备维保

    AOI检测常见故障有哪些?1、字符检测误报较多AOI靠识别元件外形或文字等来判断元件是否贴错等,字符检测误报主要是由于元器件字符印刷及不同生产批次、不同元器件厂家料品字符印刷方式不同以及字符印刷颜色深浅、模糊或者灰尘等引起的误判,需要用户不断的更改完善元件库参数以及减少检测关键字符数量的方法来减少误报的出现。2、存在屏蔽圈遮蔽点、斜角相机的检测盲区等问题在实际生产检测中,事实证明合理的PCB布局以及料品的选择可以减少盲区的存在。在实际布局过程中尽量采取合理的布局将极大减少检测盲区的存在,同时在有遮挡的元件布局中可以考虑将元件旋转90度以改变斜角相机的照射角度去避免元件引脚遮挡。同时元器件到PC...

  • 中山多功能AOI检测设备销售公司

    AOI工作原理自动光学检测的光源分为两类:可见光检测和X光检测AOI检测分为两部分:光学部分和图像处理部分,通过光学部分获得需要检测的图像;通过图像处理部分来分析、处理和判断。图像处理部分需要很强的软件支持,因为何种缺陷需要不同的计算方法用电脑进行计算和判断。灯光变化的智能控制人认识物体是通过光线反射回来的量进行判断,反射量多为量,反射量少为暗。AOI与人判断原理相同。AOI通过人工光源LED灯光代替自然光,光学透镜和CCD代替人眼,把从光源反射回来的量与已经编好程的标准进行比较、分析和判断。对AOI来说,灯光是认识影响的关键因素,但光源受环境温度、AOI设备内部温度上升等因素影响,不能维持不...

  • 韶关高速AOI检测设备设备价钱

    AOI的工作原理2图形识别方法是将存储的数字图像与实际图像进行比较。根据完整的印刷电路板或根据模型建立的检验文件进行检验,或根据计算机轴辅助设计中编制的检验程序进行检验。其准确性取决于所采用的发牌率和检验程序,一般与电子测试系统相同,但采集的数据量大,对数据的实时处理要求较高。模式识别方法利用实际设计数据代替DRC中已建立的设计原则,具有明显的优势。AOl具有元器件检测、PCB板检测、焊接元器件检测等功能。AOI检测系统用于零部件检测的一般程序是对已安装部件的印刷线路板进行自动计数,并开始检查;检查印刷线路板的引线侧,确保引线端对齐、弯曲正确;检查是否有缺件、错件、损坏件、检查安装的IC和分立...

  • 佛山直销AOI检测设备生产厂家

    2.在SMT产线中,元件贴装环节对设备精度要求很高,常出现的缺陷有漏贴、贴错、偏移歪斜、极性相反等。AOI检测可以检查出上述缺陷,同时还可以在此检查连接密间距和BGA元件的焊盘上的焊膏。3.在回流焊后端检测中,AOI可以检查元件的缺失、偏移和歪斜情况,以及所有极性方面的缺陷,还能对焊点的正确性以及焊膏不足、焊接短路和翘脚等缺陷进行检测。AOI虽然具有比人工检测更高的效率,但毕竟是通过图像采集和分析处理来得出结果,而图像分析处理的相关软件技术目前还没达到人脑的级别,因此,在实际使用中的一些特殊情况,AOI的误判、漏判在所难免。目前AOI使用中存在的问题有:(1)多锡、少锡、偏移、歪斜的工艺要求标...

  • 江门半导体AOI检测设备生产厂家

    AOI的基本原理与设备构成什么是AOI?AOI(automaticallyopticalinspection)光学自动检测,是通过光学系统成像实现自动检测的一种手段,同时也是众多自动图像传感检测技术中的检测技术之一,准确并且高质量的光学图像并加工处理是其重要技术点。AOI的研发背景及其优势AOI检测技术应运而生的背景是电子元件集成度与精细化程度高,检测速度与效率更高,检测零缺陷的发展需求其比较大优点是节省人力,降低成本,提高生产效率,统一检测标准和排除人为因素干扰,保证了检测结果的稳定性,可重复性和准确性,及时发现产品的不良,确保出货质量。AOI检测的基本原理AOI检测原理是采用摄像技术将被检...

  • 珠海AOI检测设备保养

    AOI工作原理自动光学检测的光源分为两类:可见光检测和X光检测AOI检测分为两部分:光学部分和图像处理部分,通过光学部分获得需要检测的图像;通过图像处理部分来分析、处理和判断。图像处理部分需要很强的软件支持,因为何种缺陷需要不同的计算方法用电脑进行计算和判断。灯光变化的智能控制人认识物体是通过光线反射回来的量进行判断,反射量多为量,反射量少为暗。AOI与人判断原理相同。AOI通过人工光源LED灯光代替自然光,光学透镜和CCD代替人眼,把从光源反射回来的量与已经编好程的标准进行比较、分析和判断。对AOI来说,灯光是认识影响的关键因素,但光源受环境温度、AOI设备内部温度上升等因素影响,不能维持不...

  • 湛江多功能AOI检测设备生产厂家

    AOI检测常见故障有哪些?1、字符检测误报较多AOI靠识别元件外形或文字等来判断元件是否贴错等,字符检测误报主要是由于元器件字符印刷及不同生产批次、不同元器件厂家料品字符印刷方式不同以及字符印刷颜色深浅、模糊或者灰尘等引起的误判,需要用户不断的更改完善元件库参数以及减少检测关键字符数量的方法来减少误报的出现。2、存在屏蔽圈遮蔽点、斜角相机的检测盲区等问题在实际生产检测中,事实证明合理的PCB布局以及料品的选择可以减少盲区的存在。在实际布局过程中尽量采取合理的布局将极大减少检测盲区的存在,同时在有遮挡的元件布局中可以考虑将元件旋转90度以改变斜角相机的照射角度去避免元件引脚遮挡。同时元器件到PC...

  • 汕头全自动AOI检测设备市场价

    由于高速高密度度视觉处理技术的PCB安装误差和焊接缺陷自动检测,PCB板的范围可以从细间距高密度板到低密度大尺寸板,并且可以提供在线检测解决方案,提高生产效率和焊接质量。用户通过使用AOI作为减少缺陷的工具,在装配过程中尽早发现和消除错误,实现良好的过程控制。AOI测试的主要功能:1.高效率检测,不受PCB安装密度影响。2.面对不同的检测项目,能够结合光学成像处理技术,有针对的检测方法。3.操作界面简洁人性化,轻松易上手。4.能够显示实际的不良图像,方便操作人员进行**终的视觉验证。5.统计NG数据的同时分析不良原因,实时反馈给机床技术信息。AOI图像采集阶段AOI的图像采集系统主要包括光电转...

  • 深圳直销AOI检测设备设备价钱

    AOI自动光学检测设备比较大的优点就是可以取代以前SMT炉前、炉后的人工目检作业,而且可以比人眼更精确的判断出SMT的打件组装缺点。但就如同人眼一般,AOI基本上也*能执行物件的表面检查,所以只要是物件表面上可以看得到的形状,它都可以正确无误的检查出来,但对于藏在零件底下或是零件边缘的焊点可能能力有限,当然现在有许多的AOI已经可以作到多角度的摄影来增加其对IC脚翘的检出能力,并增加某些被遮蔽元件的摄影角度,以提供更多的检出率。AOI自动光学检测设备有个比较大的缺点是有些灰阶或是阴影明暗不是很明显的地方,比较容易出现误判的情况,这些或许可以使用不同颜色的灯光来加以判别,但麻烦的还是那些被其他零...

  • 销售AOI检测设备按需定制

    AOI自动光学检测设备比较大的优点就是可以取代以前SMT炉前、炉后的人工目检作业,而且可以比人眼更精确的判断出SMT的打件组装缺点。但就如同人眼一般,AOI基本上也*能执行物件的表面检查,所以只要是物件表面上可以看得到的形状,它都可以正确无误的检查出来,但对于藏在零件底下或是零件边缘的焊点可能能力有限,当然现在有许多的AOI已经可以作到多角度的摄影来增加其对IC脚翘的检出能力,并增加某些被遮蔽元件的摄影角度,以提供更多的检出率。AOI自动光学检测设备有个比较大的缺点是有些灰阶或是阴影明暗不是很明显的地方,比较容易出现误判的情况,这些或许可以使用不同颜色的灯光来加以判别,但**麻烦的还是那些被其...

  • 广州多功能AOI检测设备维保

    AOI光学检测与X-RAY无损检测两者之间的区别事实上,SMT当中的AOI和X-RAY这两者之间的功能是完全不一样的,大家一定不要将其混为一谈,尽管它们的基本原理都是通过光的反射来对元件的贴装是否正确、位置是否良好以及有无漏贴等现象进行检查。AOI的原理以及优势AOI实际上是较近几年在市场上才出现的新型检测设备,它的全称为“自动光学检测”,它是基于光学的原理来对焊接生产过程当中所遇到的一些常见的缺陷进行检测的一种设备,比如它在用于SMT贴片当中,对检测元件的焊接之前的贴装不良进行检测,包括电子元件的缺件、反向、偏位等进行检测,还可以对电子元器件经回焊炉之后的焊接不良、缺件等进行检测。X-RAY...

  • 揭阳高速AOI检测设备维保

    首先,给AOI进行编程,将相关PCB和元件数据学习。然后学习预测,将多块焊接板利用光学进行检测和算法分析,找出待测物的变化规律,建立标准的OK板模型,之后学习完成,进行在线调试,在批量生产前先进行小批次试产,将试产的PCBA与OK板进行比对,合格后再人工目检,***对试产PCBA进行功能测试,如果都正常,就可以开放批量生产了。那么为何还需要人工目检呢,这是因为虽然AOI在线检测大幅提高产线的产能,可替代大量人工目检,节省了人工和提高直通率以及降低误判率,但是有些元件比较高或引脚比较高,会出现阴影或者局部暗部,由于AOI是光学检测,一般比较难以照射到这些,因此可能会出现死角,所以需要在AOI后设...

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