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  • 负荷传感器品牌

    测量系统由多个结构光传感器组成,传感器上结构光投射器投射的光平面和被测钢管相交,得到钢管截面圆周上的部分圆弧,传感器测量部分圆弧在空间中的位置。系统中每一个传感器实现一个截面上部分圆弧的测量,通过适当的数学方法,由圆弧拟合得到截面尺寸和截面圆心的空间位置,由截面圆心分布的空间包络,得到直线度参数。测量系统在计算机的控制下,可在数秒内完成测量,满足实时性要求。在三维形貌数字化测量技术是逆向工程和产品数字化设计、管理及制造的基础支撑技术。它所实现三维形貌数字化测量的机理是将视觉非接触、快速测量和的高分辨力数字成像技术相结合。由于所测量的物体多是大型、具有复杂表面的物体,测量通常分为局部三维信息获取...

    发布时间:2022.04.30
  • 上海测力传感器

    在环境监测中的应用环境保护的前提是对各个环境参数(温度、气压、大气成份、噪声。)的监测,这里需要使用多种大量的传感器。采用强磁致伸缩非晶磁弹微型磁传感器,可以同时测量真空或密闭空间的温度和气压,而且不用接插件,可以遥测和远距离访问。在食品包装、环境科学实验等方面,应用前景广阔。在交通管制中的应用交通事故和交通阻塞是城市中和城市间交通存在的一个大问题。国内外都在加强高速公路行车支持道路系统(AHS)、智能运输系统(ITS)和道路交通信息系统(VICS)等的开发与建设。在这些新系统中,高灵敏度、高速响应微型磁传感器大有用武之地。例如,用分辨率可达1nT的GMI和SI传感器,可构成ITS传感器(作高...

    发布时间:2022.04.29
  • 导电塑料位移传感器哪家好

    灵敏度指的是传感器输出量的变化值与相应的被测量的变化值之比,简单来说就是传感器感受单位振动量时输出的电信号量,常用单位有pC/g、mV/g、mV/(m/ss)等,它指的是在感受到单位物理量变化时传感器输出的电信号强度。在使用灵敏度时需要注意的是工程单位的转换,比如g与m/ss的换算、V与mV的换算。由于切割或极化方向偏差等因素影响,传感器感受到与敏感轴正交的加速度时也会输出信号,此输出信号与横向作用的加速度之比称为传感器的横向灵敏度。横向灵敏度通常以主轴灵敏度的百分数表示。图1是横向灵敏度的极坐标图,从图中可以看出,不同方向的横向灵敏度不同。有的传感器会将横向灵敏度的较小方向在传感器外壳上进行...

    发布时间:2022.04.27
  • 山西传感器操作

    传感器(Sensor)是一种常见的却又很重要的器件,它是感受规定的被测量的各种量并按一定规律将其转换为有用信号的器件或装置。对于传感器来说,按照输入的状态,输入可以分成静态量和动态量。我们可以根据在各个值的稳定状态下,输出量和输入量的关系得到传感器的静态特性。传感器的静态特性的主要指标有线性度、迟滞、重复性、灵敏度和准确度等。传感器的动态特性则指的是对于输入量随着时间变化的响应特性。动态特性通常采用传递函数等自动控制的模型来描述。通常,传感器接收到的信号都有微弱的低频信号,外界的干扰有的时候的幅度能够超过被测量的信号,因此消除串入的噪声就成为了一项关键的传感器技术。互感器可以满足传感器使用条件...

    发布时间:2022.04.27
  • 条形传感器生产厂家

    温度传感器及热敏元件温度传感器主要由热敏元件组成。热敏元件品种教多,市场上销售的有双金属片、铜热电阻、铂热电阻、热电偶及半导体热敏电阻等。以半导体热敏电阻为探测元件的温度传感器应用范围广,这是因为在元件允许工作条件范围内,半导体热敏电阻器具有体积小、灵敏度高、精度高的特点,而且制造工艺简单、价格低廉。半导体热敏电阻的工作原理按温度特性热敏电阻可分为两类,随温度上升电阻增加的为正温度系数热敏电阻,反之为负温度系数热敏电阻。千亿体量的传感器“摇钱树”,为啥中国人不热衷?条形传感器生产厂家光传感器主要由光敏元件组成。目前光敏元件发展迅速、品种繁多、应用大范围。市场出售的有光敏电阻器、光电二极管、光电...

    发布时间:2022.04.26
  • 负荷传感器性能

    在医疗器械市场,小型化、低功耗和液媒兼容性高等传感器产品特点已成为全球性的发展趋势。但在各个国家和地区,材料规范标准、产品需求及成本问题不尽相同。这就要求传感器生产厂商提供灵活、可扩展的产品系列来满足全球客户的需求。另外,传感器生产厂商还要确保产品质量及供应质量。为满足全球医疗器械制造厂商的需求,传感器生产厂商必须考虑以下四个关键问题:小型化、材料规范标准、供应商质量保证、服务与支持。为开发更小、更轻、更便于携带的医疗电子产品,从而节省病房空间并方便医务人员使用,设计人员正面临着一系列的挑战。例如,尺寸更小的传感器可以轻松地集成到空间有限的输液泵中。由于尺寸小和功耗低,输液泵的便携性得以进一步...

    发布时间:2022.04.26
  • 混泥土弹模测量夹具传感器厂家

    伺服式加速度传感器是一种闭环测试系统,具有动态性能好、动态范围大和线性度好等特点。其工作原理,传感器的振动系统由"m-k”系统组成,与一般加速度计相同,但质量m上还接着一个电磁线圈,当基座上有加速度输入时,质量块偏离平衡位置,该位移大小由位移传感器检测出来,经伺服放大器放大后转换为电流输出,该电流流过电磁线圈,在永久磁铁的磁场中产生电磁恢复力,力图使质量块保持在仪表壳体中原来的平衡位置上,所以伺服加速度传感器在闭环状态下工作。由于有反馈作用,增强了抗干扰的能力,提高测量精度,扩大了测量范围,伺服加速度测量技术大范围地应用于惯性导航和惯性制导系统中,在高精度的振动测量和标定中也有应用。传感器的种...

    发布时间:2022.04.26
  • 安徽传感器维修

    负温度系数热敏电阻的工作原理负温度系数热敏电阻是以氧化锰、氧化钴、氧化镍、氧化铜和氧化铝等金属氧化物为主要原料,采用陶瓷工艺制造而成。这些金属氧化物材料都具有半导体性质,完全类似于锗、硅晶体材料,体内的载流子(电子和空穴)数目少,电阻较高;温度升高,体内载流子数目增加,自然电阻值降低。负温度系数热敏电阻类型很多,使用区分低温(-60~300℃)、中温(300~600℃)、高温(>600℃)三种,有灵敏度高、稳定性好、响应快、寿命长、价格低等优点,广泛应用于需要定点测温的温度自动控制电路,如冰箱、空调、温室等的温控系统。热敏电阻与简单的放大电路结合,就可检测千分之一度的温度变化,所以和电子仪表组...

    发布时间:2022.04.23
  • 拉力传感器介绍

    电子光学式控制板是将光量的变化转变为耗电量变化的这类变换器。应用极为大范围,早就在航天航空、中医药学、科研,以及工业控制的的、家电产品、航船事业等各个领域得到应用。光电传感器的基础知识基础是光电效应,根据光电效应可以制作出各式各样光电传感器。现在,为大伙具体详解光电效应的基本基本知识。前期大伙儿应用光电效应制成光电管。其造型设计和构造如下图所示。它是1个抽成真空的玻璃晶象泡,在泡的内壁上带一部分有涂金属复合材料或氢氧化物,作为光电管的负级。而光电管的阳极处理是这条环状的细铁丝或半圆元素原素的金属复合材料球。这是我见过非常全的传感器工作原理动图!拉力传感器介绍灵敏度指的是传感器输出量的变化值与相...

    发布时间:2022.04.22
  • 电阻传感器性能

    温度传感器及热敏元件温度传感器主要由热敏元件组成。热敏元件品种教多,市场上销售的有双金属片、铜热电阻、铂热电阻、热电偶及半导体热敏电阻等。以半导体热敏电阻为探测元件的温度传感器应用范围广,这是因为在元件允许工作条件范围内,半导体热敏电阻器具有体积小、灵敏度高、精度高的特点,而且制造工艺简单、价格低廉。半导体热敏电阻的工作原理按温度特性热敏电阻可分为两类,随温度上升电阻增加的为正温度系数热敏电阻,反之为负温度系数热敏电阻。关于传感器的7大感应方式,你了解多少?电阻传感器性能分辨率与噪声看着类似,其实是有差别的,分辨率更常用方根功率谱密度与测量带宽的平方根之积,也就是频带内的有效值表征,而噪声则是...

    发布时间:2022.04.22
  • 柱式传感器厂家

    传感器分类按技术分类超声波传感器、温度传感器、湿度传感器、气体传感器、气体报警器、压力传感器、加速度传感器、紫外线传感器、磁敏传感器、磁阻传感器、图像传感器、电量传感器、位移传感器。按应用分类压力传感器、温湿度传感器、温度传感器、流量传感器、液位传感器、超声波传感器、浸水传感器、照度传感器、差压变送器、加速度传感器、位移传感器、称重传感器。电子式传感器有IR红外线近接、测距循线循迹Sensor超音波距离检测雷射区域距离测量仪室内定位系统碰撞传感器紧急、保护带状开关可挠曲传感器、压力传感器、温湿度传感器、表面温度量测器、数位电子罗盘(方向)GPS卫星定位模组计数&PWM产生器、陀螺仪与加速度计倾...

    发布时间:2022.04.20
  • 温州传感器类型

    滑觉传感器按有无滑动方向检测功能可分为无方向性、单方向性和全方向性三类。无方向性传感器有探针耳机式,它由蓝宝石探针、金属缓冲器、压电罗谢尔盐晶体和橡胶缓冲器组成。滑动时探针产生振动,由罗谢尔盐转换为相应的电信号。缓冲器的作用是减小噪声。单方向性传感器有滚筒光电式,被抓物体的滑移使滚筒转动,导致光敏二极管接收到透过码盘(装在滚筒的圆面上)的光信号,通过滚筒的转角信号而测出物体的滑动。全方向性传感器采用表面包有绝缘材料并构成经纬分布的导电与不导电区金属球。当传感器接触物体并产生滑动时,球发生转动,使球面上的导电与不导电区交替接触电极,从而产生通断信号,通过对通断信号的计数和判断可测出滑移的大小和方...

    发布时间:2022.04.20
  • 温州传感器参数

    多数加速度传感器是根据压电效应的原理来工作的。所谓的压电效应就是"对于不存在对称中心的异极晶体加在晶体上的外力除了使晶体发生形变以外,还将改变晶体的极化状态,在晶体内部建立电场,这种由于机械力作用使介质发生极化的现象称为正压电效应"。一般加速度传感器就是利用了其内部的由于加速度造成的晶体变形这个特性。由于这个变形会产生电压,只要计算出产生电压和所施加的加速度之间的关系,就可以将加速度转化成电压输出。当然,还有很多其它方法来制作加速度传感器,比如压阻技术,电容效应,热气泡效应,光效应,但是其较基本的原理都是由于加速度产生某个介质产生变形,通过测量其变形量并用相关电路转化成电压输出。每种技术都有各...

    发布时间:2022.04.20
  • 软化点传感器排行

    MEMS即微机电系统(MicroelectroMechanicalSystems),是MEMS传感器在微电子技术基础上发展起来的多学科交叉的前沿研究领域。经过四十多年的发展,已成为世界瞩目的重大科技领域之一。它涉及电子、机械、材料、物理学、化学、生物学、医学等多种学科与技术,具有广阔的应用前景。MEMS传感器是采用微电子和微机械加工技术制造出来的新型传感器。与传统的传感器相比,它具有体积小、重量轻、成本低、功耗低、可靠性高、适于批量化生产、易于集成和实现智能化的特点。同时,在微米量级的特征尺寸使得它可以完成某些传统机械传感器所不能实现的功能。传感器是指能够稳定提供一定准确信号值的器件。软化点传...

    发布时间:2022.04.17
  • 压力传感器品牌

    多数加速度传感器是根据压电效应的原理来工作的。所谓的压电效应就是"对于不存在对称中心的异极晶体加在晶体上的外力除了使晶体发生形变以外,还将改变晶体的极化状态,在晶体内部建立电场,这种由于机械力作用使介质发生极化的现象称为正压电效应"。一般加速度传感器就是利用了其内部的由于加速度造成的晶体变形这个特性。由于这个变形会产生电压,只要计算出产生电压和所施加的加速度之间的关系,就可以将加速度转化成电压输出。当然,还有很多其它方法来制作加速度传感器,比如压阻技术,电容效应,热气泡效应,光效应,但是其较基本的原理都是由于加速度产生某个介质产生变形,通过测量其变形量并用相关电路转化成电压输出。每种技术都有各...

    发布时间:2022.04.16
  • 微型拉压力传感器厂家

    多数加速度传感器是根据压电效应的原理来工作的。所谓的压电效应就是"对于不存在对称中心的异极晶体加在晶体上的外力除了使晶体发生形变以外,还将改变晶体的极化状态,在晶体内部建立电场,这种由于机械力作用使介质发生极化的现象称为正压电效应"。一般加速度传感器就是利用了其内部的由于加速度造成的晶体变形这个特性。由于这个变形会产生电压,只要计算出产生电压和所施加的加速度之间的关系,就可以将加速度转化成电压输出。当然,还有很多其它方法来制作加速度传感器,比如压阻技术,电容效应,热气泡效应,光效应,但是其较基本的原理都是由于加速度产生某个介质产生变形,通过测量其变形量并用相关电路转化成电压输出。每种技术都有各...

    发布时间:2022.04.16
  • 浙江压力传感器

    教材只要求简单的热敏电阻和光敏电阻特性实验。由于气体与人类的日常生活密切相关,对气体的检测已经是保护和改善生态居住环境不可缺少手段,气敏传感器发挥着极其重要的作用。例如生活环境中的一氧化碳浓度达0.8~1.15ml/L时,就会出现呼吸急促,脉搏加快,甚至晕厥等状态,达1.84ml/L时则有在几分钟内死亡的危险,因此对一氧化碳检测必须快而准。利用SnO2金属氧化物半导体气敏材料,通过颗粒超微细化和掺杂工艺制备SnO2纳米颗粒,并以此为基体掺杂一定催化剂,经适当烧结工艺进行表面修饰,制成旁热式烧结型CO敏感元件,能够探测0.005%~0.5%范围的CO气体。还有许多易爆可燃气体、酒精气体、汽车尾气...

    发布时间:2022.04.16
  • 吉林传感器维修

    负温度系数热敏电阻的工作原理负温度系数热敏电阻是以氧化锰、氧化钴、氧化镍、氧化铜和氧化铝等金属氧化物为主要原料,采用陶瓷工艺制造而成。这些金属氧化物材料都具有半导体性质,完全类似于锗、硅晶体材料,体内的载流子(电子和空穴)数目少,电阻较高;温度升高,体内载流子数目增加,自然电阻值降低。负温度系数热敏电阻类型很多,使用区分低温(-60~300℃)、中温(300~600℃)、高温(>600℃)三种,有灵敏度高、稳定性好、响应快、寿命长、价格低等优点,广泛应用于需要定点测温的温度自动控制电路,如冰箱、空调、温室等的温控系统。热敏电阻与简单的放大电路结合,就可检测千分之一度的温度变化,所以和电子仪表组...

    发布时间:2022.04.15
  • 拉线式位移传感器哪家好

    加速度传感器是一种能够测量加速度的传感器。通常由质量块、阻尼器、弹性元件、敏感元件和适调电路等部分组成。传感器在加速过程中,通过对质量块所受惯性力的测量,利用牛顿第二定律获得加速度值。根据传感器敏感元件的不同,常见的加速度传感器包括电容式、电感式、应变式、压阻式、压电式等。加速度传感器有两种:一种是角加速度传感器,是由陀螺仪改进过来的。另一种就是线加速度传感器。它也可以按测量轴分为单轴、双轴和三轴加速度传感器。“图书漂流”是知识共享的“传感器”!拉线式位移传感器哪家好70年代国外的机器人研究已成热点,但触觉技术的研究才开始且很少。当时对触觉的研究限于与对象的接触与否接触力大小,虽有一些好的设想...

    发布时间:2022.04.14
  • 传感器维修

    汽车有许多种传感器,每一种传感器出了故障,汽车都会出现这样那样的问题。何为车用传感器?车用传感器是汽车计算机系统的输入装置,它把汽车运行中各种工况信息,如车速、各种介质的温度、发动机运转工况等,转化成电讯号输给计算机,以便发动机处于比较好工作状态。倘若某个传感器失灵,对应的装置工作就会不正常甚至不工作,传感器在汽车上的作用是极为重要的。那常用的都有哪些传感器呢?传感器发生故障汽车有哪些症状呢?氧传感器位置在排气管上,氧传感器故障,使ECU无法得知所喷射的汽油量是否正确,而造成混合器浓度不是过浓就是过稀,燃烧不充分,降低发动机功率,增加排放污染。常见传感器基础知识归纳。传感器维修压磁式传感器与其...

    发布时间:2022.04.13
  • 江西传感器性能

    对于便携式应用,传感器尤其需要满足低电压和低功耗这两个要求,这样能延长电池使用寿命。传感器还应提供启动/休眠两种模式,设备只有在启动模式下才会耗电。传感器的休眠模式能延长电池使用寿命,减小电源尺寸进而减少医疗设备的重量。为保证测量的精确,传感器必须尽可能贴近流体(血液、传染性物质、盐溶液等),并与患者气体通道或液体通道频繁接触。因此,传感器生产厂商必须保证所选材料、供应链和生产流程符合欧盟材料规范标准。此外,传感器供应商的服务与支持也非常重要。常见传感器基础知识归纳。江西传感器性能对于位移传感器参数指标主要有以下几点:1、灵敏度方面的技术指标:对于一个仪器来说,一般都是灵敏度越高越好的,因为越...

    发布时间:2022.04.13
  • 压力传感器

    以色列理工学院的一组科学家们近日采用微小的黄金颗粒研制出一种新型柔性传感器,并有望集成为电子肌肤。他们表示这种电子肌肤将比现有技术敏感10倍以上。那么这种肌肤能做什么呢?跟以往的传感器相比,新型传感器敏感度大增的原因是它能够同时感知3种环境数据。现有的电子肌肤基本上只能感知触觉——也就是压力,而这组科学家的技术成果能像真肤一样同时感知触觉、湿度和温度。此次研究的负责人HossamHaick表示这种新型的电子肌肤会比现有的同类技术敏感10倍以上。HossamHaick表示他们对柔性传感器已有较长时间的研究,但一直苦于没有合适的应用。柔性传感器若想要广泛应用,要解决低压下的运行(跟当前移动设备中的...

    发布时间:2022.04.13
  • 抗折传感器价格

    以色列理工学院的一组科学家们近日采用微小的黄金颗粒研制出一种新型柔性传感器,并有望集成为电子肌肤。他们表示这种电子肌肤将比现有技术敏感10倍以上。那么这种肌肤能做什么呢?跟以往的传感器相比,新型传感器敏感度大增的原因是它能够同时感知3种环境数据。现有的电子肌肤基本上只能感知触觉——也就是压力,而这组科学家的技术成果能像真肤一样同时感知触觉、湿度和温度。此次研究的负责人HossamHaick表示这种新型的电子肌肤会比现有的同类技术敏感10倍以上。HossamHaick表示他们对柔性传感器已有较长时间的研究,但一直苦于没有合适的应用。柔性传感器若想要广泛应用,要解决低压下的运行(跟当前移动设备中的...

    发布时间:2022.04.13
  • 压力传感器生产厂家

    分辨力或分辨率是指传感器在规定测量范围内可能检测出的被测量的较小变化量,注意它的定义是较小变化量而非较小量。很多传感器都受白噪声影响,分辨率可以用方根功率谱密度(root-PSD)表示,其单位是物理信号的单位/√Hz。对于特定的被测量,实际分辨率可通过计算方根功率谱密度与测量带宽的平方根之积获得。4噪声任何传感器除产生输出信号外,还会产生输出噪声。很多电子器件的噪声为白噪声,因此传感器噪声也可用方根功率谱密度表示。不同类型的传感器噪声谱也有差别,有的是相对平直的谱线,有的则不是,比如压电加速度传感器,不同频带噪声能量的分布并不相同。传感器是一种常见的器件,它是感受规定的被测量的各种量并按一定规...

    发布时间:2022.04.12
  • 衢州传感器哪家好

    电子光学式控制板是将光量的变化转变为耗电量变化的这类变换器。应用极为大范围,早就在航天航空、中医药学、科研,以及工业控制的的、家电产品、航船事业等各个领域得到应用。光电传感器的基础知识基础是光电效应,根据光电效应可以制作出各式各样光电传感器。现在,为大伙具体详解光电效应的基本基本知识。前期大伙儿应用光电效应制成光电管。其造型设计和构造如下图所示。它是1个抽成真空的玻璃晶象泡,在泡的内壁上带一部分有涂金属复合材料或氢氧化物,作为光电管的负级。而光电管的阳极处理是这条环状的细铁丝或半圆元素原素的金属复合材料球。互感器可以满足传感器使用条件。衢州传感器哪家好穿戴式触觉传感器通常构建在类似皮肤的弹性基...

    发布时间:2022.04.12
  • 浙江拉力传感器

    红外气体传感器优点:1、除了相同原子組成的气体,所有气体都可以测。2、全量程。3、传感过程本身不会干扰传感。红外气体传感器缺点:1、昂贵。红外气体传感器本质上是红外幅射导致探测器温度变化进而是电性能变化的温度传感器,传感过程复杂。要求系统有如下特征:光源必须有稳定的红外幅射;光学腔体物理化学性质稳定;滤光片及红外探测器稳定。这些问题,合理的工艺技术本身能较好的解决,但是制造成本高,导致价格昂贵。2、选择性弱。在普通的以宽频红外光源加滤光片加探测器设计中,滤光片本身不能实现理想的选择性滤光,因此干扰尤其是水的干扰一直存在。选择性的问题深层原因在于很多不同的气体分子会有相同的化学键,即有相近甚至重...

    发布时间:2022.04.12
  • 山东变形传感器

    光传感器主要由光敏元件组成。目前光敏元件发展迅速、品种繁多、应用大范围。市场出售的有光敏电阻器、光电二极管、光电三极管、光电耦合器和光电池等。光敏电阻器由能透光的半导体光电晶体构成,因半导体光电晶体成分不同,又分为可见光光敏电阻(硫化镉晶体)、红外光光敏电阻(砷化镓晶体)、和紫外光光敏电阻(硫化锌晶体)。当敏感波长的光照半导体光电晶体表面,晶体内载流子增加,使其电导率增加(即电阻减小)。光敏电阻的主要参数:光电流、亮阻:在一定外加电压下,当有光(100lx照度)照射时,流过光敏电阻的电流称光电流;外加电压与该电流之比为亮阻,一般几kΩ~几十kΩ。暗电流、暗阻:在一定外加电压下,当无光(0lx照...

    发布时间:2022.04.12
  • 河北电拉传感器

    教材只要求简单的热敏电阻和光敏电阻特性实验。由于气体与人类的日常生活密切相关,对气体的检测已经是保护和改善生态居住环境不可缺少手段,气敏传感器发挥着极其重要的作用。例如生活环境中的一氧化碳浓度达0.8~1.15ml/L时,就会出现呼吸急促,脉搏加快,甚至晕厥等状态,达1.84ml/L时则有在几分钟内死亡的危险,因此对一氧化碳检测必须快而准。利用SnO2金属氧化物半导体气敏材料,通过颗粒超微细化和掺杂工艺制备SnO2纳米颗粒,并以此为基体掺杂一定催化剂,经适当烧结工艺进行表面修饰,制成旁热式烧结型CO敏感元件,能够探测0.005%~0.5%范围的CO气体。还有许多易爆可燃气体、酒精气体、汽车尾气...

    发布时间:2022.04.10
  • 湖州油源传感器

    在一定意义上传感器与人的感官有对应的关系,其感知能力已远超过人的感官。例如利用目标自身红外辐射进行观察的红外成像系统(夜像仪),黑夜中可1000米发现人,2000米发现车辆;热像仪的重点部件是红外传感器。1991年海湾事件中,伊拉克的坦克配置的夜视仪探测距离只800米,还不及美英联军的一半,黑暗中被打得惨败是必然的。目前世界各国都将传感器技术列为优先发展的高新技术的重点。为了大幅度提供传感器的性能,将不断采用新结构、新材料和新工艺,向小型化、集成化和智能的方向发展。车灯与传感器的集成。湖州油源传感器在医疗器械市场,小型化、低功耗和液媒兼容性高等传感器产品特点已成为全球性的发展趋势。但在各个国家...

    发布时间:2022.04.09
  • 微压差传感器哪家好

    70年代国外的机器人研究已成热点,但触觉技术的研究才开始且很少。当时对触觉的研究限于与对象的接触与否接触力大小,虽有一些好的设想但研制出的传感器少且简陋。80年代是机器人触觉传感技术研究、发展的快速增长期,此期间对传感器设计、原理和方法作了大量研究,主要有电阻、电容、压电、热电磁、磁电、力、光、超声和电阻应变等原理和方法。从总体上看80年代的研究可分为传感器研制、触觉数据处理、主动触觉感知三部分,其突出特点是以传感器装置研究为中心主要面向工业自动化。90年代对触觉传感技术的研究继续保持增长并多方向发展。按宽的分类法,有关触觉研究的文献可分为:传感技术与传感器设计、触觉图像处理、形状辨识、主动触...

    发布时间:2022.04.09
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