铣刀结构选择：铣刀一般由刀片、定位元件、夹紧元件和刀体组成。由于刀片在刀体上有多种定位与夹紧方式，刀片定位元件的结构又有不同类型，因此铣刀的结构形式有多种，分类方法也较多。选用时，主要可根据刀片排列方式。刀片排列方式可分为平装结构和立装结构两大类。1）平装结构（刀片径向排列）平装结构铣刀的刀体结构工艺性好，容易加工，并可采用无孔刀片（刀片价格较低，可重磨）。由于需要夹紧元件，刀片的一部分被覆盖，容屑空间较小，且在切削力方向上的硬质合金截面较小，故平装结构的铣刀一般用于轻型和中量型的铣削加工。2）立装结构（刀片切向排列）立装结构铣刀的刀片只用一个螺钉固定在刀槽上，结构简单，转位方便。虽然刀具零件...

根据目前我国的发展以及国家政策的支持，在今后我国机床行业的发展将呈现这两种趋势，1、数控机床技术正在不断发展且有长远的进步；2、数控机床的需求转向智能化和高精密度。这样的发展趋势不仅促使了机床行业的不断发展。而且也加快了我国向世界机床转变的步伐。 我国的数控机床的开发技术基础是较为薄弱的，**的数控机床还是得依靠国外的技术，我们应该意识到要提升自己的创新能力和产品自主研发能力，这样我们在面临高精度、高速等特点的数控机床时就不用依赖进口，我国的机床技术水平也能有新的转型。数控旋风铣由伺服电机依次与同步带传动副及精密滚珠丝杠副相连接。大型数控旋风铣规格数控旋风铣 每种螺纹加工方法在...

旋风铣在加工时需要主轴转速低，机床精度跳动微小的要求，因此如果改装旋风铣的话，正常都是用普通车床来改装。其加工效率肯定是要提高1-3倍。其实它就是在车床的中托板上根据主轴中心高，装上一个的动力铣头配上刀具便可以切削。然而也就是说说那么简单。 旋风铣切削螺纹的优点 1.加工效率高，比传统加工效率可提高1-10倍；2.一刀成形，偏心切削不需退刀，节省材料节省时间；3.表面粗糙度可达ra0.8微米，加工精度提高1-4级；4.不改动机床床自身结构，螺旋升角可调，安装美观且不占用大面积；5.装载数控系统，对工人专业技术能降低，并降低了劳动强度； 数控车上加工圆弧螺纹宏程序。泰州数控旋风铣...

五碟锯开榫样式单一，只能开直榫，拼装榫卯的时候要两边打胶来固定，增加额外的成本及工序，而数控开榫机可以开腰圆榫头跟圆榫头，直榫，斜榫，方榫等，满足于不同家具生产的要求，灵活性比较高。优于设备的控制系统是由编程技术员来提前设计好的，所以工人操作时需要填上榫头的种类，尺寸大小就可以开合适的榫头。数控旋风铣对木工的知识点：木工开榫机也称数控开榫机，每个地方名字叫法不一样，木工开榫机因为是电脑控制机器，伺服电机通过数字信号操控各个机器零件，很大程度保证了加工工件的精确度，产品的精确度可以精确到丝来计算，不同于传统的五碟锯是全靠人工来操作，产品的质量要靠实际操作者的技术来定，造成质量不稳定，批量不一致的...

数控旋风铣小知识点：高速工具钢刀具常见刀具，价格便宜，购买方便但易磨损，损耗较大。有些进卫高速工具钢刀具加入3Co、Mn等合金，耐磨性较好，精度也高如LBK、YG等型号刀具，但价格相对较贵。（2）合金刀具共用合金材料制成，耐高温、耐磨损、主轴转速高，加工效率和加工质量高。能加工高硬材料（如烧焊过的模具、因此价格贵，一般用于精度，质量高的加工场合（3）舍弃式刀粒此类刀具的刀粒由合金制成，刀粒可更换，耐磨性较好，价格适中，因此用于加工钢料场合刀粒形状有：方形、菱形、圆形几种。方形、菱形刀粒两个角磨损后就要更换，而圆形刀粒的圈表面都可以使用。因此耐用性较好。数控旋风铣加工二次包络蜗杆。钻石辊数控旋风...

数控旋风铣特点：依加工材料选刀①钢料软钢：如45°钢，50°钢进口钢，这些材料比较容易加工，国产的高速钢刀具（如ATA刀）即可加工，也可采用进口的YG、SKT、LBK等刀具加工硬钢：如P20、738等，这些钢料采用国产的高速钢（如ATA）；较难加工，可采用进口的YG、SKT、LBK等刀具加工，也可采用合金刀加工。特硬钢：如S136、718、油钢、五金合金钢等，这些材料非常硬，采用国产的高速钢刀（如ATA刀）已无法加工，这时可采用合金刀具加工。②铜铝这些材料比较软，一般采用各种刀具均可以加工，但要考虑软性材料的韧性大，因此刀具要利，主轴转速快。③淬过火，烧焊过的模料，应采用合金刀具加工。数控旋风...

“数控旋风铣“这个词对于机械行业的很多人来说的是很陌生的，在国内做数控旋风铣的企业也就寥寥无几，常州腾创机械厂就是其中一家做数控旋风铣的。其实，20世纪60年代，数控旋风铣的研发在国外已经很火了。在1958年，我国也开始研发数控旋风铣机床，并且取得了很大的成功。据资料记载：在1940年代末，美国开始研究数控机床，1951年，美国麻省理工学院(mit)伺服机构实验室成功研制出台数控铣床，并于1957年投入使用。制造技术发展过程中的一个重大突破，标志着制造领域中数控加工时代的开始。数控旋风铣该设备结构紧凑，占用空间小，安装方便，不需要用地脚螺栓固定。螺母数控旋风铣简介数控旋风铣 旋风铣在加工时需要...

数控旋风铣床在加工的切削过程中，对于高难度产品的加工来说，选择合适有效的铣刀也至关重要，一下是针对在困难的加工条件下的一些指导方法。小直径的铣刀与大直径的铣刀相比而言，小直径铣刀价格低、而且在同等时间单位内能切出更多的工件材料，而大直径铣刀与工件的接触面要大，徐降低一定的速度，因此，使用小直径的铣刀能得到更高的金属去除率。但是，小直径的刀具不仅要适用于摆线切削，还要与切削的工件材料相匹配。还有就是要注意铣刀在切削过程中发出的声音。选择合适的铣刀是至关重要的，所以一定要注意哦。数控旋风铣径向运动（切削运动）。减速机蜗杆数控旋风铣推荐厂家数控旋风铣数控铣床的特性数控铣床是在一般铣床的基础上发展起来...

数控锯铣因为一些原因的桎梏，目前机械只能切割板材的厚度也就是150mm左右，同时相比较数控锯铣机的锯路损耗是比数控带锯机要大的多。但是数控锯铣机没有数控带锯机那么多的限制，数控锯铣机可以根据各种加工工艺的不同制造生产出多种形状，并且因为数控锯铣机用的刨铣切割的模式，所以数控锯铣机能保证锯切下来的工件表面的光洁度，不需要进行二次处理。数控锯铣机和数控带锯还有一个比较明显的区别，就是切割工具，数控带锯使用的是环状线型锯条进行单像切割。切割的动力主要是来电机的动力。数控锯铣机的工作模式和数控带锯又不相同。数控锯铣机是高度电机通过风冷主轴带动铣刀进行高效旋转，产生大动力输出，再配合工作平台的运行轨迹进...

数控旋风铣床在加工的切削过程中，对于高难度产品的加工来说，选择合适有效的铣刀也至关重要，一下是针对在困难的加工条件下的一些指导方法。小直径的铣刀与大直径的铣刀相比而言，小直径铣刀价格低、而且在同等时间单位内能切出更多的工件材料，而大直径铣刀与工件的接触面要大，徐降低一定的速度，因此，使用小直径的铣刀能得到更高的金属去除率。但是，小直径的刀具不仅要适用于摆线切削，还要与切削的工件材料相匹配。还有就是要注意铣刀在切削过程中发出的声音。选择合适的铣刀是至关重要的，所以一定要注意哦。数控旋风铣控制伺服系统的数控系统装置及控制液压传动系统的可编程序控制器均分别与工业PC机相连。空压机螺杆数控旋风铣案例数...

主轴电机使刀具旋转，X、Y和Z向的伺服电机控制刀具和工件按一定的轨迹相对运动，从而实现工件的切削。数控铣床主要由床身、铣头、纵向工作台、横向床鞍、升降台、电气控制系统等组成。能够完成基本的铣削、镗削、钻削、攻螺纹及自动工作循环等工作，可加工各种形状复杂的凸轮、样板及模具零件等。数控铣床的床身固定在底座上，用于安装和机床各部件，控制台上有彩色液晶显示器、机床操作按钮和各种开关及指示灯。纵向工作台、横向溜板安装在升降台上，通过纵向进给伺服电机、横向进给伺服电机和垂直升降进给伺服电机的驱动，完成X、Y、Z坐标的进给。电器柜安装在床身立柱的后面，其中装有电器控制部分。数控旋风铣主要结构为变速联轴传动，...

数控旋风铣：内切式1、内切式旋风铣由于包络行程长，切削量大，切削力较外旋风铣相对效率高；２、如果用常规的焊接式硬质合金刀头加工，因不易对刀，只能装夹一把成型刀，因此刀痕粗，精度略低（既使装夹多把成型刀具，也无法保证齿形的中心线及安装的基准一致）；３、内切式旋风铣因工件穿过主轴内孔，受结构限制，加工螺旋升角一般不超过１２°-１４°；如果通过增大内孔来增大倾角，只能造成齿形过切，无法保证齿形精度；４、因此内切式旋风铣必须解决刀具问题，实现多刀成型铣削，如机夹旋风铣刀，才能保证工件的表面质量、齿形的精度等级。数控旋风铣加工效率高，比传统加工效率可提高几倍甚至十几倍以上。数控数控旋风铣创新服务数控旋风...

数控铣床按构造分类:①工作台升降式数控铣床,这类数控铣床采用工作台移动、升降，而主轴不动的方式。小型数控铣床一般采用此种方式②主轴头升降式数控铣床，这类数控铣床采用工作台纵向和横向移动，且主轴沿垂向溜板上下运动；主轴头升降式数控铣床在精度保持、承载重量、系统构成等方面具有很多优点，已成为数控铣床的主流。③龙门式数控铣床，这类数控铣床主轴可以在龙门架的横向与垂向溜板上运动，而龙门架则沿床身作纵向运动。大型数控铣床，因要考虑到扩大行程，缩小占地面积及刚性术上的问题，往往采用龙门架移动式。数控旋风铣在加热旋压时，具有对主轴、旋轮头和尾顶套等直接受热影响的零部件进行强迫冷却和隔热设施。江苏多头蜗杆数控...

数控旋风铣的工作原理：根据零件形状、尺寸、精度和表面粗糙度等技术要求制定加工工艺选择加工参数。通过手工编程或利用CAM软件自动编程，将编好的加工程序输入到控制器。控制器对加工程序处理后，向伺服装置传送指令。伺服装置向伺服电机发出控制信号。主轴电机使刀具旋转，X、Y和Z向的伺服电机控制刀具和工件按一定的轨迹相对运动，从而实现工件的切削。数控铣床主要由床身、铣头、纵向工作台、横向床鞍、升降台、电气控制系统等组成。能够完成基本的铣削、镗削、钻削、攻螺纹及自动工作循环等工作，可加工各种形状复杂的凸轮、样板及模具零件等。数控铣床的床身固定在底座上，用于安装和机床各部件，控制台上有彩色液晶显示器、机床操作...

什么是旋风铣因其铣削速度高（速度达到400m/min），加工效率快，并采用压缩空气进行排屑冷却。加工过程中切削飞溅如旋风而得名。旋风铣的五个运动旋风铣与车床配套后在加工过程中需要完成五个加工运动：刀盘带动硬质合金成型刀高速旋转(主运动)车床主轴带动工件慢速旋转(辅助运动)旋风铣根据工件螺距或导程沿工件轴向运动(进给运动)旋风铣在车床中拖板带动下进行径向运动(切削运动)旋风铣在一定角度范围内还有螺旋升角调整的自由度(旋转运动)数控旋风铣径向运动（切削运动）。多头蜗杆数控旋风铣来电咨询数控旋风铣控制系统用于数控机床的运算、管理和控制，通过输入介质得到数据，对这些数据进行解释和运算并对机床产生作用；...

数控旋风铣知识点：数控锯和铣床也称为线锯机和实木切割机。近年来，它们在生产中的占的比例越来越大。该设备功能强大，可切割各种形状，无需刨铣，相对光滑。数控锯铣机的功能如下：本设备为全自动板材切割设备，适用于板材异型切割，为板材加工提供方便。实木家具生产中常用木板是用圆木拼接而成的，处理过程难度较高。传统的加工方法是用线锯切割。制造方法复杂，操作复杂，精度低，效率低且由于人工的局限性，难以加工大型板材。数控锯铣机的出现解决了这一问题，并有了跨越式的突破，比如加工板材的厚度可达14cm。数控旋风铣螺纹旋风铣是用装在高速旋转刀盘上的硬质合金成型刀，从工件上铣削出螺纹的螺纹加工方法。镇江节能数控旋风铣数...

许多齿轮都可以使用塑料作为原材料来加工，包括：正齿，伞齿和蜗轮在确定塑料齿轮是否适合特定应用时，**关键的因素是环境。塑料的尺寸稳定性不及金属，它们的强度和刚性的特性严重依赖于温度，并可能因暴露于水或化学物质中而改变(水分会导致许多塑料材料膨胀，化学暴露可能导致它们收缩或膨胀，这取决于化学物质和塑料。)塑料齿轮和金属齿轮在负载下其接触类型也是不同的。金属齿轮主要是线接触，一次啮合一个齿。但塑料轮齿具有在负载下变形的渐开线表面，将接触压力分布在较大表面上并允许相邻齿之间的接触。这提供了齿轮之间的负载分配，并且有助于在某些应用中改进塑料齿轮的使用寿命，特别是那些具有高冲击载荷和相对较低...

“数控旋风铣“这个词对于机械行业的很多人来说的是很陌生的，在国内做数控旋风铣的企业也就寥寥无几，常州腾创机械厂就是其中一家做数控旋风铣的。其实，20世纪60年代，数控旋风铣的研发在国外已经很火了。在1958年，我国也开始研发数控旋风铣机床，并且取得了很大的成功。据资料记载：在1940年代末，美国开始研究数控机床，1951年，美国麻省理工学院(mit)伺服机构实验室成功研制出台数控铣床，并于1957年投入使用。制造技术发展过程中的一个重大突破，标志着制造领域中数控加工时代的开始。因其铣削速度高，加工效率快，和传统的车削效率高几倍十几倍，加工过程中切削飞溅如旋风而得名—旋风铣。刻槽钻杆数控旋风铣加...

数控旋风铣小知识点：高速工具钢刀具常见刀具，价格便宜，购买方便但易磨损，损耗较大。有些进卫高速工具钢刀具加入3Co、Mn等合金，耐磨性较好，精度也高如LBK、YG等型号刀具，但价格相对较贵。（2）合金刀具共用合金材料制成，耐高温、耐磨损、主轴转速高，加工效率和加工质量高。能加工高硬材料（如烧焊过的模具、因此价格贵，一般用于精度，质量高的加工场合（3）舍弃式刀粒此类刀具的刀粒由合金制成，刀粒可更换，耐磨性较好，价格适中，因此用于加工钢料场合刀粒形状有：方形、菱形、圆形几种。方形、菱形刀粒两个角磨损后就要更换，而圆形刀粒的圈表面都可以使用。因此耐用性较好。比较常用型号有：25R5、30R5、32R...

控旋风铣：液压凿岩机的钎尾、钻杆和钎头地应用了波形螺纹连接，其优点是在使用相同材料的情况下具有较高的抗冲击疲劳强度，并且拆卸快、刚性好。传统的加工方法是仿形法，这种方法切削抗力较大且当长径比较大时会导致工件刚性不足，工艺系统容易出现严重振动，制约了产品的质量和生产效率;近一个多月，我司在双波螺纹杆旋铣加工上有了的新突破，利用数控旋风铣采用尖刀偏心旋风铣削法加工波形螺纹，此方法提高了螺纹的质量和生产效率。在钻凿过程中螺纹受到高频率的脉动冲击载荷，同时还要传递很大的扭矩，这就对波形螺纹质量提出了高的要求。双波螺纹牙型特殊，螺距较大，加工起来困难很大。数控旋风铣按刀杆分：直杆刀、斜杆刀。扬州钻石辊数...

数控旋风铣对木工的知识点：木工开榫机也称数控开榫机，每个地方名字叫法不一样，木工开榫机因为是电脑控制机器，伺服电机通过数字信号操控各个机器零件，很大程度保证了加工工件的精确度，产品的精确度可以精确到丝来计算，不同于传统的五碟锯是全靠人工来操作，产品的质量要靠实际操作者的技术来定，造成质量不稳定，批量不一致的现象。五碟锯开榫样式单一，只能开直榫，拼装榫卯的时候要两边打胶来固定，增加额外的成本及工序，而数控开榫机可以开腰圆榫头跟圆榫头，直榫，斜榫，方榫等，满足于不同家具生产的要求，灵活性比较高。优于设备的控制系统是由编程技术员来提前设计好的，所以工人操作时需要填上榫头的种类，尺寸大小就可以开合适的...

数控旋风铣知识点：数控锯和铣床也称为线锯机和实木切割机。近年来，它们在生产中的占的比例越来越大。该设备功能强大，可切割各种形状，无需刨铣，相对光滑。数控锯铣机的功能如下：本设备为全自动板材切割设备，适用于板材异型切割，为板材加工提供方便。实木家具生产中常用木板是用圆木拼接而成的，处理过程难度较高。传统的加工方法是用线锯切割。制造方法复杂，操作复杂，精度低，效率低且由于人工的局限性，难以加工大型板材。数控锯铣机的出现解决了这一问题，并有了跨越式的突破，比如加工板材的厚度可达14cm。数控旋风铣按刀头分：平底刀：用于平面及直身侧面，清平面角。南通螺纹数控旋风铣数控旋风铣数控加工是现代制造技术的基础...

每种螺纹加工方法在特定情况下都有自己的优点。1、螺纹车削高效率的螺纹加工方法，围绕旋转中心旋转的零件加工螺纹，包含螺纹齿形的数量较多，是众所周知的螺纹加工技术，可以提供良好的表面质量和螺纹质量。2、螺纹铣削对非旋转部件加工螺纹，在旋转部件的旋转中心外加工螺纹，断续切削在加工所有材料时，可以确保良好的断屑性能，较低的切削力，在长悬架和薄壁部件中加工螺钉，可以接近台肩和底部加工螺钉，不使用退刀槽，可以加工难以安装在车床上的大型工件，可以加工大直径螺纹，并且功率和扭矩要求低。3、攻丝众所周知的简单螺纹加工技术生产率高、经济的螺纹加工方法，特别是小螺纹复盖**常用的螺纹牙型适用于各种机床，...

数控旋风铣：内切式1、内切式旋风铣由于包络行程长，切削量大，切削力较外旋风铣相对效率高；２、如果用常规的焊接式硬质合金刀头加工，因不易对刀，只能装夹一把成型刀，因此刀痕粗，精度略低（既使装夹多把成型刀具，也无法保证齿形的中心线及安装的基准一致）；３、内切式旋风铣因工件穿过主轴内孔，受结构限制，加工螺旋升角一般不超过１２°-１４°；如果通过增大内孔来增大倾角，只能造成齿形过切，无法保证齿形精度；４、因此内切式旋风铣必须解决刀具问题，实现多刀成型铣削，如机夹旋风铣刀，才能保证工件的表面质量、齿形的精度等级。数控旋风铣的切削形式分为： ·内切式·外切式 。江苏摆动油缸数控旋风铣数控旋风铣数控加工是现...

数控锯铣机在异形板和实木加工方面取得了巨大的进步。随着发展，它变得越来越省力、省时、省力。操作时，在模板制作完成后划线，以节省时间，降低熟练工人的劳动强度，减少对熟练工人的依赖。切割工件的一致性高，面板加工更方便省力。随着科学技术的飞速发展，许多年轻人不愿从事简单的劳动密集型工作，这就要求许多企业淘汰落后的设备，增加更多省力的木工机械。近年来的趋势尤其明显，这要求我们的机械制造商跟上步伐，生产更好的设备。华洲数控作为国内代数控锯铣机的生产厂家，拥有雄厚的技术积累，在数控锯铣机生产设计方面有着无可比拟的经验优势，我们生产的数控锯铣机销售到了大江南北，甚至远销海外，为国内外众多客户的生产提供了助力...

数控旋风铣的几个特点：旋风铣是与普通车床配套的高速铣削螺纹装置,可以实现干切削、重载切削、难加工材料和超高速切削，消耗动力小。旋风铣的几个特点，涡轮流量计分析如下：1、旋风铣的每种规格型号的旋铣头都可配备为内外螺纹一体机；根据涡轮流量计的工件设计和配备适合的刀具形式。2、刀盘端面跳动和径向跳动控制在2μm；每件都通过三坐标测量机检测合格再入库。3、旋风铣电机与主轴之间采用同步齿形带传动，传动平稳，无滑差，速比更恒定。4、主轴的端面跳动和轴向窜动控制在5μm；每件都通过三坐标测量机检测合格再装配。5、旋风铣的主轴加工是在加工中心一次装夹完成加工。6、旋风铣的刀盘加工是在加工中心一次装夹完成加工。...

数控旋风铣小知识：什么是旋风铣？旋风铣是通过安装在高速旋转刀盘上的硬质合金成型刀具，从工件上铣削出螺纹的螺纹加工方法。因其铣削速度高（速度达到400m/min），加工效率快，和传统的车削效率高几倍甚至十几倍，加工过程中切削飞溅如旋风而得名—旋风铣。旋风铣可以实现干切削、重载切削、难加工材料和超高速切削，消耗动力小。表面粗糙度能达到Ra0.8μm。旋风铣时机床主轴转速慢，所以机床运动精度高、动态稳定性好，是一种的螺纹加工方法。数控旋风铣的特点产品-刀成形，偏心切削不需退刀 3、不改动车床结构，螺旋升角可调，安装方便。连云港减速机蜗杆数控旋风铣数控旋风铣特点：数控锯铣机一种类似于数控带锯机的新型数...

想要购买数控旋风铣，就找南京创远旋铣装备制造有限公司，数控旋压机属于金属塑性成型机械。在其床身上面装有交流伺服系统，该系统中的旋轮架设有纵、横两个相互垂直的滑架，横向和纵向进给采用精密滚珠丝杠副，由伺服电机依次与同步带传动副及精密滚珠丝杠副相连接；在滑架下面设有精密滚珠直线导轨；在旋轮架的横向滑座的上面设有对芯模外形轮廓“拷贝”机构。控制伺服系统的数控系统装置及控制液压传动系统的可编程序控制器均分别与工业PC机相连。该设备结构紧凑，占用空间小，安装方便，不需要用地脚螺栓固定。旋风铣可以实现干切削、重载切削、难加工材料和超高速切削，消耗动力小。表面粗糙度能达到Ra0.8μm。阀门数控旋风铣案例什...

数控旋风铣知识点：螺纹车削加工需要考虑的一些关键因素：在螺纹车削前检查工件直径是否有正确的加工余量，增加0.14mm作为牙顶余量。在机床中精确定位刀具。检查切削刃相对于中径的设置。确保使用正确的刀片槽型(A、F或C)。通过选择合适的刀垫确保有充足且均匀的间隙(刀片-刀垫刃倾角)，以获得正确的牙侧间隙。如果螺纹不合格，则检查包括机床在内的整个装夹。检查螺纹车削可用的数控程序优化进刀方法、走刀次数和尺寸。确保正确的切削速度以满足应用要求。如果工件螺纹的螺距错误，则检查机床螺距是否正确。在切入工件之前，建议刀具应以3倍螺距的小距离开始。高精度冷却液能够延长刀具寿命并改善切屑控制。快换系统可确保简单快...

数控锯铣因为一些原因的桎梏，目前机械只能切割板材的厚度也就是150mm左右，同时相比较数控锯铣机的锯路损耗是比数控带锯机要大的多。但是数控锯铣机没有数控带锯机那么多的限制，数控锯铣机可以根据各种加工工艺的不同制造生产出多种形状，并且因为数控锯铣机用的刨铣切割的模式，所以数控锯铣机能保证锯切下来的工件表面的光洁度，不需要进行二次处理。数控锯铣机和数控带锯还有一个比较明显的区别，就是切割工具，数控带锯使用的是环状线型锯条进行单像切割。切割的动力主要是来电机的动力。数控锯铣机的工作模式和数控带锯又不相同。数控锯铣机是高度电机通过风冷主轴带动铣刀进行高效旋转，产生大动力输出，再配合工作平台的运行轨迹进...