您好,欢迎访问
标签列表 - 苏州尚恩格科技有限公司
  • 苏州自动下料直线模组工厂

    知道现在进入了自动化的时代了,各行各业都有自己的自动化设备了。但是,直线模组在自动化行业中有哪些应用呢?一起来看下吧!(1),非标自动化:自动锁螺丝机吹瓶机送/上板机自动包装机补贴机插件机测试分选机自动化检测FPC专业测试拉力测试仪晶振整脚机自动碰焊机直线测试仪寿命测试设备LED测试机倒车雷达测试机手机按键测试机跌落测试机键盘PCB测试机X-Ray检测设备LED分光机学生实验设备加工中心自动焊接网片机卫浴焊锡机器人鼓式制动器纸盒机电表穿线机接线端子制造商汽车的冲压、焊接、涂装、总装微型马达生产商;(2),贴膜设备:COGCOFTABUS-GGLACFFPC邦定TP贴片设备邦定设备热压机预压机本...

  • 江苏搬运直线模组厂家

    直线模组有几种叫法,线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等,是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动,是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精细。直线模组早是在德国开发使用的,市场定位在光伏设备,上下料机械手、裁移设备、涂胶设备、贴片设备等,这种机械手能给这个行业的设备带来便利的点有:单体运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小、寿命长。直线模组运用的范围一直在扩大,跑向全世界。在我们国家跑的速度更快,近几年,直线模组的开发更是快,尤其在深圳,做的很多,而且质量也不错,深受设备制造商的青睐。直线模组厂家售后有保证!江...

  • 南京自动化直线模组加工

    通过概念以及一些对于直线模组的了解,可以知道直线模组一般情况下都是分为两大类的。一类是由滚珠丝杠以及直线轨轴组成的,另外一类是由同步带与同步带轮组成的。两个不同的直线模组的类型,分别在不同的领域发挥着各自的用途,具体如下。根据工业以及机械与制作行业领域之中见到的各种各样的直线模组,我们可以大概分为以下五大类。***类使用直线模组的领域就是领域,根据了解可以知道,在领域之中的***机械以及模拟仿真方面都使用着直线模组。第二类就是在食品领域我们可以常常看到直线模组的影子。比如说在各个食品的分类以及食品包装上料等方面都会用到直线模组。第三类就是在工业之中的喷涂行业,比较常见的就是往复机械以及喷涂机械...

  • 山西非标自动化直线模组源头

    VEILS主要产品有直线模组、滑台、电缸、直线电机:PSH(半封闭丝杆传动)、PSC(封闭式丝杆传动)、PBH(半封闭皮带传动)、PSE(伺服推力电缸)等系列产品;冷轧滚珠丝杆SFNH、SFS、SFE型等系列;滚动直线导轨HGH、HGW、EGH、EGW、MGN、MGW等系列;精密直线滑台、滚珠丝杆支撑座、联轴器、光电开关等一系列机械自动化零部件。我公司产品广泛应用于:单/多轴机器人、3D打印机、激光焊切机器、娱乐设施、自动化设备、电子半导体设备、检测实验设备、塑料橡胶机械、数控设备、纺织机械、印刷与包装机械、食品机械、粮食机械、木工机械、工程机械、造纸设备、工厂自动化等行业。VEILS直线模组...

  • 苏州双轴直线模组批发

    第二个我们需要注意的方面是,直线模组的运行速度。在这个争分夺秒的时代里,你直线模组的运行速度越快,那就证明着,你在生产方面,相同的时间里,你可以生产更多的产量,那么这就有助于你于其他对手一大截。所以,直线模组的运行速度,也是十分值得我们关注的方面。那么下一个我们需要注意的方面是直线模组的重复定位精度。相信这一点对大家来说应该很好理解。你的重复定位精度的高低,对你生产的产品的质量的影响至关重要。在那些十分优异的直线模组中,重复定位精度越高,那么你定位的就越精细,停留的位置能够停留在你想要停留的位置从而保证产品的质量与水平。所以直线模组的重复定位精度也是十分重要的方面。***一个我们需要注意的方面...

  • 上海搬运机器人直线模组工厂

    半封闭型与全封闭型直线模组顾名思义也就是直线模组是否是全封闭状态,再加上上文中所介绍的同步带与滚珠丝杆,具体可以分为半封闭同步带直线模组、半封闭滚珠丝杆直线模组、全封闭同步带直线模组以及全封闭滚珠丝杆直线模组四种。半封闭同步带直线模组产品类型较为丰富,因此它的用途也是比较***的,具有高刚性、高精密度、高速度高负载以及高推力等特点;半封闭滚珠丝杆直线模组一般情况下采用不锈钢带防尘结,因此它比较大的特点就是防尘防溅,与其他几种类型的直线模组相比设计独特,防磨性高,寿命也比较长。全封闭同步带直线模组在半封闭式的基础上加以改造升级,增加了不锈钢带防尘结构,可进行长距离的工序间搬运,同时还可以用于防尘...

  • 浙江非标直线模组加工

    折叠同步带型:同步带型的工作原理是:皮带安装在直线模组两侧的传动轴,其中作为动力输入轴,在皮带上固定一块用于增加设备工件的滑块。当有输入时,通过带动皮带而使滑块运动。通常同步带型直线模组经过特定的设计,在其一侧可以控制皮带运动的松紧,方便设备在生产过程中的调试。同步带型直线模组可以根据不同的负载需要选择增加刚性导轨来提高直线模组的刚性。不同规格的直线模组,负载上限不同。同步带型直线模组的精度取决于其中的皮带质量和组合中的加工过程,动力输入的控制对其精度同时会产生影响。直线模组国产大品牌维艾司!浙江非标直线模组加工折叠丝杆型:1.滚珠丝杆是将回转运动转化为直线运动,或将直线运动转化为回转运动的理...

  • 上海搬运直线模组

    问:直线模组丝杆型对于重复定位精度要求高吗?答:直线模组丝杆型可进行重复定位,意在准确记录精度,达到movement效果。接下来看一下重复定位的精度要求。定位系统的可重复性指企图连续经过某一特定位置时实际定位位置的变化程度。具有高度可重复性的系统(准确性可能高也可能不高)当反复经过同一给定position时,无论从哪个方向,均表现非常低的位置分散性。从相同方向朝(单一方向可重复性)一点移动,与相反方向(双向可重复性)朝一点移动之间的thedifference。一般来说,双向移动的位置变化要比单向移动来的高。只单独看单向移动可重复性数据,不会发现齿轮隙的***influences。直线模组国产精...

  • 江苏单轴直线模组批发

    线模组***自动化机械行业、电子行业等等。同为模组,却分为不同的类型,皮带、丝杆、两种不同的的直线模组在很多方面差别也很大,各有各的优点,具体选购哪种当然具体还是看各自需求而定。皮带直线模组:皮带直线模组主要由皮带、直线导轨、铝合金型材、联轴器、马达、等零部件组成,有全封闭式和半封闭式,特点是速度快,行程长。丝杆直线模组:丝杆直线模组主要有滚珠丝杆,直线导轨,铝合金型材,联轴器、马达,等零部件组成,有全封闭式和半封闭式,安装方便,易于保养。U 型槽式直线模组选型就找苏州维艾司!江苏单轴直线模组批发直线模组螺杆型具备载荷量大、精细程度高、适用能力强的特点,而这些特点刚好对应需求就是重工业应用场合...

  • 安徽搬运直线模组价格

    折叠同步带型:同步带型的工作原理是:皮带安装在直线模组两侧的传动轴,其中作为动力输入轴,在皮带上固定一块用于增加设备工件的滑块。当有输入时,通过带动皮带而使滑块运动。通常同步带型直线模组经过特定的设计,在其一侧可以控制皮带运动的松紧,方便设备在生产过程中的调试。同步带型直线模组可以根据不同的负载需要选择增加刚性导轨来提高直线模组的刚性。不同规格的直线模组,负载上限不同。同步带型直线模组的精度取决于其中的皮带质量和组合中的加工过程,动力输入的控制对其精度同时会产生影响。直线模组售后有保障!安徽搬运直线模组价格直线模组大家都知道它的特点速度快、精度高,而汽车行业中需要用到它也是因为它的这特点才使用...

  • 搬运直线模组源头

    大家都知道,我们在使用直线模组当中都会遇到各种问题,下面就对大家日常使用中遇到的一些常见问题,跟大家介绍一下:1、直线模组模组安装底面平面度问题;安装底面平面度过小,会导致直线模组三角形遭强迫锁附,导致模组三角形,直线导轨与滚珠丝杠发生强弯变形,轻则会使直线模组模组运行阻力加大,并重亦有可能无法运行,急速缩短寿命。依据线段模组模组的精度等级,通常普通级对于安装底面的平面度要求应小于。对精密级,安装底面的平面度应小于。2、直线模组模组顶部固定螺钉锁附顺序问题;安装时底部特定螺钉应遵循先行下方,之后两端,依序锁紧的原则。若先把两端锁死,会导致因为形变产生的拱起形变量无法消除,进而导致直线导轨绝不能...

  • 徐州VEILS直线模组源头

    线模组***自动化机械行业、电子行业等等。同为模组,却分为不同的类型,皮带、丝杆、两种不同的的直线模组在很多方面差别也很大,各有各的优点,具体选购哪种当然具体还是看各自需求而定。皮带直线模组:皮带直线模组主要由皮带、直线导轨、铝合金型材、联轴器、马达、等零部件组成,有全封闭式和半封闭式,特点是速度快,行程长。丝杆直线模组:丝杆直线模组主要有滚珠丝杆,直线导轨,铝合金型材,联轴器、马达,等零部件组成,有全封闭式和半封闭式,安装方便,易于保养。无铁芯直线模组定制就找苏州VEILS!徐州VEILS直线模组源头直线模组的应用一直都比较多,特别是随着自动化行业的发展,直线模组的应用也更加的普遍;不过在使...

  • 双轴直线模组公司

    VEILS主要产品有直线模组、滑台、电缸、直线电机:PSH(半封闭丝杆传动)、PSC(封闭式丝杆传动)、PBH(半封闭皮带传动)、PSE(伺服推力电缸)等系列产品;冷轧滚珠丝杆SFNH、SFS、SFE型等系列;滚动直线导轨HGH、HGW、EGH、EGW、MGN、MGW等系列;精密直线滑台、滚珠丝杆支撑座、联轴器、光电开关等一系列机械自动化零部件。我公司产品广泛应用于:单/多轴机器人、3D打印机、激光焊切机器、娱乐设施、自动化设备、电子半导体设备、检测实验设备、塑料橡胶机械、数控设备、纺织机械、印刷与包装机械、食品机械、粮食机械、木工机械、工程机械、造纸设备、工厂自动化等行业。VEILS直线模组...

  • 江苏维艾司直线模组公司

    问:直线模组导轨安装前需要做哪些准备?答:凡是机械产品、机械设备在整个安装过程中,所有的步骤都是非常的严谨的。不管是用抹布擦拭还是螺丝打几圈,在企业生产中这些都是严格安装要求来的。如果这些没有做到位就会严重的影响到产品的质量,所以企业的严格规定也是为了品质的保障。直线模组作为“工厂无人化”的重要机械设备,对于它的每一个安装步骤都是要严格按照安装指导标准来的。如果安装工艺出现问题,那么不管是从精度还是声音方面,都会对直线模组造成一定的影响。***步要做到机台水平的校正,第二步是将直线模组导轨需要进行安装基面粗糙度、平面度、直线度以及外观的检查,第三步要做的是导轨安装基面与导轨侧基准安装面的倒角处...

  • 苏州搬运直线模组工厂

    在现在经济高速发达的阶段里,直线模组的使用变得越来越普遍,而且越发的重要,在我们的日常生活中,但是有很多人都不知道如何去选择直线模组。为了帮助大家解决,有关于直线模组的一些问题,***来科普一些有关于直线模组的注意事项,让大家在直线模组的选择上能够如鱼得水。我们需要从四个方面来对直线模组进行一个综合的评估,来衡量我们选择的直线模组的性能,是否符合我们的需要。首先我们需要注意的是,它的有效载荷是否符合我们的需要。可能您对有效载荷不是特别的了解。通俗来讲的话,有效载荷也就是他能够承担物体的比较大重量是多少,如果你想要运送重大的物体的话,那么相应的,它的有效载荷的各个部件需要载重的能力也就需要有所提...

  • 无锡直线模组公司

    直线模组有几种叫法,线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等,是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动,是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精细。直线模组的开发面临一个问题,小型化、大型化面临精度难以控制,尤其皮带驱动的本身皮带就没有精度可言,要安装在模组上,同时要控制精度这个技术只有外国有,德国、韩国做的比较好,他们安装环境是:车间环境温度控制在20C°,安装设备的高精度,检测设备的高精度。在我们国家做直线模组的虽然很多,但高昂的安装设备、检测设备是生产面临的比较大的问题,这些技术我们要承认得向人家学习。管状直线模组选型就找苏...

  • 单轴直线模组厂家

    “应用场合”一直是机械类产品所面临的一个重要选择,不同的“应用场合”它所适用的产品也不同。许多产品因为有多种不一样的款式型号,且每种款式作用和特点也不一样,它们才能够适用于企业的各种不同且复杂的“应用场合”。“应用场合”我们比较熟悉的应该就是重工业应用场合和轻工业应用场合,从名字意思上我们大概就能了解到这两种不同的应用场合它们所面临的一个生产环境。重工业普遍居多是机械电子类那种比较大型产品,例如生产汽车、货车、钢铁这类的企业。轻工业应用场合它面向的就是那种服装、包装制品,比较轻型且便捷的产品。但对于轻工业这种产品他们一般都对产品的量会非常大,所以生产线也会比较多。而对于这两种不同特点的应用场合...

  • 浙江5轴直线模组批发

    随着我国的产业升级,我国的自动化行业发展迅速,自动化行业中的重要配件直线模组的发展大家也非常关心;直线模组在自动化行业中是非常重要的一部分,它的发展也在一定程度上影响了自动化行业的走势。直线模组有很多别名,如直线滑台,线性模组,线性机器人,单轴机械手等,直线模组是自动化设备的一种通用的传动元件。直线模组按结构特点基本分为两类:丝杆传动和皮带传动模组,顾名思义就是传动件分别是丝杆和皮带,基本比较大的差异在精度和速度上。由于结构的原因,皮带型滑台的速度传动的效果要比螺杆型滑台好,因此当我们使用时,速度或者说是加速度为***考虑因素时,一般选用皮带型滑台。而螺杆型滑台在结构设计时,着重于对精度、推力...

  • 山西搬运直线模组报价

    直线模组早是在德国开发使用的,市场定位在光伏设备,上下料机械手、裁移设备、涂胶设备、贴片设备等,这种机械手能给这个行业的设备带来便利的点有:单体运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小、寿命长。直线模组运用的范围一直在扩大,跑向全世界。在我们国家跑的速度更快,近几年,直线模组的开发更是快,尤其在深圳,做的很多,而且质量也不错,深受设备制造商的青睐。电路板加工:晶体自动套片机剪脚机打扁机编带机电容切脚机PCB板分板机;全自动点焊系列:点胶机点焊机焊接机焊锡机器人自动碰焊机;激光设备:激光切割雕刻机打标机;喷涂设备:往复机涂装机丝印机移印机网印机;医疗设备:病床制药、配药设备;玻璃机械...

  • 山西自动下料直线模组加工

    皮带直线模组的特点之一就是它的导程高,导程可以达到75MM,另外一点就是皮带直线模组有极高的人性化,生产厂家可以根据消费者的不同需求,进行定制,换句话讲就是生产厂家除去具备一些特定的规格之外,还可以根据客户的具体需求,进行定制生产,生产中完全符合消费者需求的产品,这是整个生产工艺的一个巨大提升,充分体现了以消费者为主体的服务水平。皮带直线模组更为典型的特点是,它可以适应不同条件下的生产环境,也就是生产性能更加可靠,它不会受到生产环境的影响,同时,厂家郑重承诺,产品质量有所保障,产品实行三包,在接收订单七日之内完成发货,同时出现质量问题之后,厂家会在***时间内安排客服人员与消费者进行联系,制定...

  • 上海非标自动化直线模组公司

    两种不同的直线模组,因为规格不同,所以速度的比较就失去了意义。很多因素会影响的,速度,行程,模组的宽度,丝杆的加工工艺与精度等等,在为设备选用模组时,要着重考虑速度,这关系到设备的生产效率。皮带模组行程较滚珠丝杆大,但皮带模组只能用在X轴使用,而丝杆模组可以用在Z轴使用。且载荷也不相同,在选购的时候就需要各位详细的询问专业人员了。皮带直线模组与丝杆直线模组的区别就是精度不同,相对应的价格相差大。皮带模组适用于对于精度要求不太高的场合,对速度要求高一点的场合就比较适合了,当然这个也需要“因地制宜”了,而丝杆模组适用于精度要求比较高的场合。如果您对精度要求不高,使用皮带模组就可以了。VEILS(维...

  • 江苏5轴直线模组报价

    皮带直线模组的特点之一就是它的导程高,导程可以达到75MM,另外一点就是皮带直线模组有极高的人性化,生产厂家可以根据消费者的不同需求,进行定制,换句话讲就是生产厂家除去具备一些特定的规格之外,还可以根据客户的具体需求,进行定制生产,生产中完全符合消费者需求的产品,这是整个生产工艺的一个巨大提升,充分体现了以消费者为主体的服务水平。皮带直线模组更为典型的特点是,它可以适应不同条件下的生产环境,也就是生产性能更加可靠,它不会受到生产环境的影响,同时,厂家郑重承诺,产品质量有所保障,产品实行三包,在接收订单七日之内完成发货,同时出现质量问题之后,厂家会在***时间内安排客服人员与消费者进行联系,制定...

  • 苏州单轴直线模组加工

    线性模组的多轴使用和小编上面讲的那个例子的意思就差不多了,大家都知道线性模组这个自动化产品的出现是为了解决“机器换人”这个概念,单轴使用的线性模组所能够做的动作太过单一,而组合使用的线性模组却能够做到取放物料、搬运物料等甚至各种更加复杂的动作!因为线性模组的多轴搭建使用,让线性模组也是更加覆盖各种生活行业中。线性模组多轴使用除了能够完成各种不同的动作以外,多轴使用的好处降低了不少企业选择代替人工的成本。线性模组在没有多轴使用前,一直以来能够完成各种动作的都是那种六轴机械手、小型机械手比较灵活型的智能机械设备,但由于那种成本较高,许多中小型企业处于周多考虑的情况下并没有选择其。线性模组多轴搭建使...

  • 无锡自动化直线模组报价

    直线模组模组组同步带松紧度与安装问题;皮带张紧度要保持适宜,皮带张力过紧紧,会使同步轮与同步带拉力过小,并且产生异响。皮带张力过松,会使传动过程之中产生间隙,降低精度,轻微时会产生跳齿。皮带安装需对于齐;于皮带线段模组模组安装或是电机侧装时,应该使同步轮保持滨洲,的话,会导致皮带跑偏,从而皮带边缘与皮带挡边发生摩擦,皮带长时间之内便会损坏与断裂。直线模组模组感应开关由于变形碰撞到感应器;感应开关感应片由于变形碰撞到光电开关导致光电开关损坏。对于策:于通电与滑动滑块以前,应先行检查光电开关你能稳定透过光电开关。负载超出使用范围;直线模组模组选型时,除参照选型手册的可搬运小负载之外,也应校核动态容...

  • 浙江切割直线模组价格

    我们会发现有的机械手用的是丝杆直线模组,有的用的是同步带直线模组(又叫皮带模组),根据行程的不同,精度、负载、速度,采用的配置构造都会不同。那么丝杆传动与皮带传动的区别在哪里呢?我们该如何选购呢?下面就是小编特地向苏州尚恩格科技有限公司的技术总监请教后整理出的几点内容:一、滚珠丝杠模组是以滚珠丝杆为传动方式的模组,将滚珠丝杠的回转运动转化为直线运动。滚珠丝杠是由螺母、滚珠和螺杆组成,它的重要意义就是将螺杆从滚动动作转变成滑动动作。二、同步带模组是以皮带为传动方式的模组,同步带安装在模组两侧的传动轴上,其中作为动力输入轴,在同步带上固定一块用于增设设备工件的滑块。当有动力输入时,通过带动同步带而...

  • 自动化直线模组设计

    根据我们对于一些常用的机械产品的了解,可以很清楚的知道直线模组在各个工业或者机械制造以及工程制作之中的重要性。从直线模组的产生就可以很清楚的知道。根据对于直线模组的概念的了解我们可以很清楚的知道,直线模组的本质是一种直线运动的装置的统称。简单一点来说就是,直线模组的诞生就是多个或者说无数个工程师的实践经验的总结以及其对于机械设计与制造的总结形成的一种学习模型。简而言之,直线模组在任何一个涉及到工程师的行业与领域都是十分常见的。直线模组选购就选苏州维艾司!自动化直线模组设计第六步:施工现场条件许可时,可在地面组装,然后整体吊起,以减少高处作业。由于设计架体时,只考虑施工时的受力情况,所以在整体搬...

  • 福建切割直线模组报价

    自润模组不单可以增长使用者maintain上的便利性,并且其模组化的计划更可以让客户直接采办自润模组套件安置到滑块上,便可到达润滑零件的功效。机器计划高效率化因转动直线模组里的钢珠孕育发生弹性Deformation而接收安置面偏差从而可以低落导轨安置根本面的平整度请求,低落机械加工本钱。直线导轨具备将安置导轨的底子加工及Assembly时孕育发生的垂直度、平面度、交叉度等校直偏差平均化后举行接收的特征。因此采纳直线模组可以**进步机器计划的效力,直线模组滚动面的摩擦损耗也相应减少,故能使直线滚动导轨system长期处于高精度状态。直线模组江苏地区有保障厂家!福建切割直线模组报价半封闭型与全封闭...

  • 上海码垛直线模组

    折叠同步带型:同步带型的工作原理是:皮带安装在直线模组两侧的传动轴,其中作为动力输入轴,在皮带上固定一块用于增加设备工件的滑块。当有输入时,通过带动皮带而使滑块运动。通常同步带型直线模组经过特定的设计,在其一侧可以控制皮带运动的松紧,方便设备在生产过程中的调试。同步带型直线模组可以根据不同的负载需要选择增加刚性导轨来提高直线模组的刚性。不同规格的直线模组,负载上限不同。同步带型直线模组的精度取决于其中的皮带质量和组合中的加工过程,动力输入的控制对其精度同时会产生影响。直线模组的工作原理是什么?上海码垛直线模组问:直线模组丝杆型对于重复定位精度要求高吗?答:直线模组丝杆型可进行重复定位,意在准确...

  • 苏州双轴直线模组批发

    半封闭型与全封闭型直线模组顾名思义也就是直线模组是否是全封闭状态,再加上上文中所介绍的同步带与滚珠丝杆,具体可以分为半封闭同步带直线模组、半封闭滚珠丝杆直线模组、全封闭同步带直线模组以及全封闭滚珠丝杆直线模组四种。半封闭同步带直线模组产品类型较为丰富,因此它的用途也是比较***的,具有高刚性、高精密度、高速度高负载以及高推力等特点;半封闭滚珠丝杆直线模组一般情况下采用不锈钢带防尘结,因此它比较大的特点就是防尘防溅,与其他几种类型的直线模组相比设计独特,防磨性高,寿命也比较长。全封闭同步带直线模组在半封闭式的基础上加以改造升级,增加了不锈钢带防尘结构,可进行长距离的工序间搬运,同时还可以用于防尘...

  • 常州直线模组组装

    “应用场合”一直是机械类产品所面临的一个重要选择,不同的“应用场合”它所适用的产品也不同。许多产品因为有多种不一样的款式型号,且每种款式作用和特点也不一样,它们才能够适用于企业的各种不同且复杂的“应用场合”。“应用场合”我们比较熟悉的应该就是重工业应用场合和轻工业应用场合,从名字意思上我们大概就能了解到这两种不同的应用场合它们所面临的一个生产环境。重工业普遍居多是机械电子类那种比较大型产品,例如生产汽车、货车、钢铁这类的企业。轻工业应用场合它面向的就是那种服装、包装制品,比较轻型且便捷的产品。但对于轻工业这种产品他们一般都对产品的量会非常大,所以生产线也会比较多。而对于这两种不同特点的应用场合...

1 2 ... 10 11 12 13 14 15 16 ... 19 20