夹持器是握住物体进而操控物体的设备。它能够在执行某些动作的同时夹住和松开物体。运动设备往往模仿人体的运动，就夹持器而言，模仿的是手指的运动。“手指”本身并不属于夹持器，它们只是用于夹持物体的专门定制工具，称为“夹片”。两种主要的夹持动作：外部夹持：这是较普遍的夹持物体的方法，这种方法较为简单，需要的行程长度也较短。夹持器夹片闭合时，夹持器所施加的夹紧力将夹住该物体。内部夹持：在某些应用中，由于物体几何形状的原因，或者由于需要接近物体外部，因而需要从中心夹持物体。这种情况下，夹持器将通过扩张力夹持物体。电极夹持器的作用：首先是夹紧电极，并能上下运动以调节各相的电流平衡。宁波接头型夹持器厂家夹持器...

称螺纹绳索取芯钻杆夹持器：1、根据钻杆形式选择：钻杆目前可分为牙楔式、半牙楔式、磨阻式3种。选择钻杆形式应该按照牙楔式、半牙楔式、磨阻式的顺序。河北江勘地质器材认为牙楔式、半牙楔式在坚硬的地层中成孔时，可以实现钻杆加压，在硬地层和一般地层成孔时，钻杆加压力的可控程度较好。2、根据施工环境选择：因为地质条件各有不同，使用的钻杆也就需要因地制宜。一般钻杆的类型分为摩阻式和定式两类，选择哪一类钻杆主要是根据地层情况，河北江勘地质器材建议一般地层如土层，砂层，砂砾层，淤泥地质层选择摩阻式钻杆，遇到卵砾石，漂石层，硬质板砂和硬岩层则应选择定式钻杆，而定式钻杆也适用一般地层。3、根据钻杆长度选择：钻杆长度...

现在经常使用的夹持有有两种，一种是液压油缸横向推动卡瓦夹紧钻杆，这种夹持器操作较快，但是没有防跑钻的功能。另外一种是木马夹持器，有防跑钻功能，但是是靠人工操作夹紧和松开，反应较慢等技术问题。为了解决上述技术问题，达到具有防跑钻功能，且操作简单的有益效果，本实用新型通过以下技术方案实现：包括定位装置和滑动装置，所述定位装置包括两块平行且相对设置的挡板，两块挡板之间连接有两块斜板，所述两块斜板和两块挡板围城能够容纳部分滑动装置的空间，两块挡板之间还设置有两个缸套，所述缸套分别设置在靠近挡板两端的端部处；正拱型夹持器特点：可在标称尺寸范围从1到12。天津管街头型夹持器生产厂家使用较广的夹持器是气动夹...

气动夹持器品质靠得住，气动真空夹持器的特征在于：所述袋体的右上角相邻的两条侧边设为密封边，其左下角相邻的两条侧边设为开口边。所述开口边分为上开口边和下开口边，在所述上开口边和下开口边的边缘处设有密封条，气动夹持器所述抽真空气嘴一端位于袋体内为进气端。气动夹持器的另一端位于袋体外为出气端，所述进气端上设有螺母，所述螺母与袋体之间设有密封垫圈，所述出气端上连接有抽气管。本气动夹持器实用新型的优点是：使用方便，相对于整版包装能够节省材料，可有效降低企业生产成本，密封性能好。夹持器：典型应用是改变物体方向或在选放操作中移动物体。天津接头型夹持器售价夹持器顾名思义就是握住物体进而操控物体的设备。它能够在...

气动夹持器品质靠得住，气动真空夹持器的特征在于：所述袋体的右上角相邻的两条侧边设为密封边，其左下角相邻的两条侧边设为开口边。所述开口边分为上开口边和下开口边，在所述上开口边和下开口边的边缘处设有密封条，气动夹持器所述抽真空气嘴一端位于袋体内为进气端。气动夹持器的另一端位于袋体外为出气端，所述进气端上设有螺母，所述螺母与袋体之间设有密封垫圈，所述出气端上连接有抽气管。本气动夹持器实用新型的优点是：使用方便，相对于整版包装能够节省材料，可有效降低企业生产成本，密封性能好。选择气动夹持器和夹片设计的因素：夹持器是如何工作的?使用较广的夹持器是气动夹持器。嘉兴反拱型夹持器厂家夹持器是固定在给进装置机身...

夹持器是用来固定爆破片用的机械设备，分为上下两部分。固定爆破片后再连接法兰，尾端连接平安阀，或者直截连接大气，这样就使爆破片和前端的压力管道形成一个完整的平衡系统。其主要作用是固定爆破片，从而使爆破能正常工作。夹持器是固定在给进装置机身的前端，用于夹持孔内钻具及与回转器配合进行机械拧卸钻杆。利用卡瓦座的挡板和锚杆固定卡瓦，将两根插杆抽出即可取出卡瓦，扩大通孔，以便通过粗径钻具。夹持器：使用较广的夹持器是气动夹持器；它本质上是一个以压缩空气为动力的汽缸。当供应空气时，夹持器夹片将接近物体并牢牢抓住物体，以便执行其它操作，而当空气方向改变时，夹持器将松开该物体。典型应用是改变物体方向或在选放操作中...

磁性夹持器在亚洲有普遍的应用市场：亚洲的汽车制造行业、金属工业、机械制造行业在全球市场上有举足轻重的地位，这些行业的生产中多有使用导磁性材料。2020年研究显示，在中国，随着汽车、制造业、建筑和基础设施等主要应用市场的复苏，钢铁行业的前景也正在回复。随着财政刺激措施和对基础设施投资的增加，中国钢铁企业已将2020-2021钢铁产量的预期提高。夹持器可及时用于机加工送料、装配和材料处理任务。这些任务过去只能使用昂贵和复杂的气动夹持器实施。“气动系统需要外部气源、布线和持续不断的维护，但开箱即可使用。与气动系统相比，其部署成本较大降低。夹持器的注意事项：不能很好使用，所以，在使用前一定要将适配器拆...

坑道钻机夹持器常见的液压故障与解决方法：（1）夹持器的液压故障出在主副油缸的密封圈上，即密封圈损坏，更换即可。（2）主油缸油路上安装的截止阀，若发生密封不严产生泄漏时，则夹持器不能保持所要求实现的常开状态，出现逐渐闭合情况。若在工作中则会发生划伤钻杆的情况，甚或夹住钻杆难以转动。因此，当发生这种情况时，要及时更换截止阀，确保夹持器正常工作。（3）夹转联动功能是由功能阀实现的，如若发生夹转联动不到位的情况时，说明该功能阀损坏或发生内泄问题，应维修或更换。夹持器的构造:光纤夹持器的主要部分是光纤钳位器。上海不锈钢夹持器批发厂家液压夹持器起到夹持孔内钻具，协助上卸扣的作用。液压夹持器按其卡瓦动作时的...

气动夹持器是一种特殊类型的气动执行部门，通常涉及表面的平行或角运动，即“工具钳口或手指”，用于夹持物体。当与其他气动、电动或液压元件结合使用时，夹持器可作为“拾取和放置”系统的一部分，该系统允许将元件拾取并放置在其他地方，作为制造过程的一部分系统。一些夹持器直接作用在它们所夹持的物体上，这是基于提供给夹持器的气压的力夹持器，而其他人将使用一个机制，如齿轮或切换杠杆的数量施加到物体的力量被夹住。夹持器还可以根据开口尺寸、可施加的力的大小以及通常称为“工具夹爪或手指”的夹持表面的形状而变化。他们可以用来挑选任何东西，从非常小的项目（晶体管或芯片的电路板，例如）非常大的项目，如一辆汽车的发动机缸体。...

一种刀片夹持器，包括主刀柄、前端刀槽、后端柄槽、旋转圆槽、压条滑槽、压条、旋转台、上卡块、下卡块、夹刀台、磁铁块、挡块、齿条移动块、调节副手柄；所述的前端刀槽位于主刀柄的前端的中间位置，所述的后端柄槽位于主刀柄的后端，位于前后的中间位置，和调节副手柄配合连接，所述的旋转圆槽位于前端刀槽两边的主刀柄内，中间圆孔以及阶梯圆槽的中心以前端刀槽两边的侧面中心为基准，所述的压条滑槽位于主刀柄前端内部，在旋转圆槽的外侧端，中线位置相对于旋转圆槽的中心对称，所述的压条和压条滑槽连接，两边压条的前端位于旋转圆槽的上端位置，所述的旋转台和旋转圆槽配合，旋转连接，所述的上卡块以及下卡块固定在旋转台的端面上，相对端...

磁性夹持器在亚洲有普遍的应用市场：亚洲的汽车制造行业、金属工业、机械制造行业在全球市场上有举足轻重的地位，这些行业的生产中多有使用导磁性材料。2020年研究显示，在中国，随着汽车、制造业、建筑和基础设施等主要应用市场的复苏，钢铁行业的前景也正在回复。随着财政刺激措施和对基础设施投资的增加，中国钢铁企业已将2020-2021钢铁产量的预期提高。夹持器可及时用于机加工送料、装配和材料处理任务。这些任务过去只能使用昂贵和复杂的气动夹持器实施。“气动系统需要外部气源、布线和持续不断的维护，但开箱即可使用。与气动系统相比，其部署成本较大降低。机械夹持器常用压缩空气作动力源，经传动部门实现手指的运动。南通...

压力容器夹持器包括由升降油缸带动的固定板，固定板的底部中间安装夹持油缸，固定板的底部两侧安装左夹持部门和右夹持部门，左、右两夹持部门各自包括呈八字型的前夹臂和后夹臂，前夹臂连接后夹手，后夹臂连接前夹手，前夹手与后夹手相配合，左、右两夹持部门的前夹臂经前固定杆相连，左、右两夹持部门的后夹臂经后固定杆相连，左、右两夹持部门的前夹手和后夹手经活动杆相连，活动杆的中部固接夹持油缸的活塞杆。利用自动夹持器代替手工搬运，不光较大降低劳动强度，提高工作效率，并且又能减少平安隐患；由于压力容器较长，采用左右两组夹持部门，使得受力平稳，避免压力容器倾斜。大多数爆破片必须配有夹持器，而且必须与爆破片配套设计、制造...

使用较广的夹持器是气动夹持器；它本质上是一个以压缩空气为动力的汽缸。当供应空气时，夹持器夹片将接近物体并牢牢抓住物体，以便执行其它操作，而当空气方向改变时，夹持器将松开该物体。典型应用是改变物体方向或在选放操作中移动物体。气动夹持器的类型：较常见的气动夹持器类型是双夹片平行式夹持器和双夹片剪刀式夹持器。平行式夹持器通过与所夹持物体平行的开启和闭合动作进行夹持，是应用较广的夹持器。它们是较简单的工具，可以补偿一定尺寸差异。剪刀式夹持器径向移动夹片以转动夹片松开物体，因此需要更大的空间。另外还有三夹片式和肘节式夹持器，用以满足更具体的操控要求。选择气动夹持器和夹片设计的时候的主要考量因素：零件形状...

气动夹持器是一种特殊类型的气动执行部门，通常涉及表面的平行或角运动，即“工具钳口或手指”，用于夹持物体。当与其他气动、电动或液压元件结合使用时，夹持器可作为“拾取和放置”系统的一部分，该系统允许将元件拾取并放置在其他地方，作为制造过程的一部分系统。一些夹持器直接作用在它们所夹持的物体上，这是基于提供给夹持器的气压的力夹持器，而其他人将使用一个机制，如齿轮或切换杠杆的数量施加到物体的力量被夹住。夹持器还可以根据开口尺寸、可施加的力的大小以及通常称为“工具夹爪或手指”的夹持表面的形状而变化。他们可以用来挑选任何东西，从非常小的项目（晶体管或芯片的电路板，例如）非常大的项目，如一辆汽车的发动机缸体。...

夹持器是固定在给进装置机身的前端，用于夹持孔内钻具及与回转器配合进行机械拧卸钻杆。利用卡瓦座的挡板和锚杆固定卡瓦，将两根插杆抽出即可取出卡瓦，扩大通孔，以便通过粗径钻具。选择机器人夹持器需要考虑的问题：精度。速度是很多的机器人应用的要求，运动的很准与精确也同样重要。由于这些因素很难确定，而且有大量的应用，你可能只是想要一个重复精度好的夹持器。事实上，夹持器的位置主要取决于工业机器人，如果夹持器的重复精度没有问题，那么夹持器的运动精度是能够满足应用要求的。在讨论精度的时候，还应该考虑机器人的顺应性。夹持器夹片闭合时，夹持器所施加的夹紧力将夹住该物体。成都反拱型夹持器批发价格夹持器常见的综合问题与...

手动夹持器是煤矿钻探中用来夹持钻杆的一种工具。它可以夹持钻杆任意一个位置。手动夹持器是带把手的夹持器,用于夹持孔口以上的钻杆,可以用它来手动回转钻杆；手动夹持器特点：1、使用方便，可以夹持钻杆任意一个位置。2、液压驱动，方便与国内、外各种规格煤矿钻机配套；3、具有自动调心，夹持自锁，操作省力、平安等特点。手动夹持器夹不紧钻杆时，主要原因及常规解决办法：（1）碟形弹簧断裂，更换弹簧；（2）夹持器卡瓦磨损严重，更换卡瓦；（3）截止阀没有打开，打开截止阀；（4）碟形弹簧压力不够，调整碟行弹簧压力；夹持器：运动设备往往模仿人体的运动，就夹持器而言，模仿的是手指的运动。南京螺纹型夹持器批发价格爆破片夹持...

夹持器顾名思义就是握住物体进而操控物体的设备。它能够在执行某些动作的同时夹住和松开物体。夹持器模仿的是手指的运动。夹持器一般分外部夹持和内部夹持。夹持器主要用来固定爆破片用的机械设备，固定爆破片后再连接法兰，因此它的用途非常普遍，日常生活中，机械生产工厂等等。夹持器是握住物体进而操控物体的设备。它能够在执行某些动作的同时夹住和松开物体。运动设备往往模仿人体的运动，就夹持器而言，模仿的是手指的运动。“手指”本身并不属于夹持器，它们只是用于夹持物体的专门定制工具，称为“夹片”。两种主要的夹持动作：外部夹持：这是较普遍的夹持物体的方法，这种方法较为简单，需要的行程长度也较短。夹持器夹片闭合时，夹持器...

全液压动力头式钻机通常都设有夹持器，其目的是用于夹持孔内钻具，预防孔内钻具滑移，必要时还可与动力头配合进行钻杆的自动拧卸。液压夹持器因其与系统匹配简单、使用平安方便、夹紧力大等特点被普遍采用。液压夹持器的设计也就成为钻机设计的重要组成部分，其性能的好坏将直接影响到钻机整机的性能、钻进效率以及钻孔质量等。夹持器是握住物体进而操控物体的设备。它能够在执行某些动作的同时夹住和松开物体。运动设备往往模仿人体的运动，就夹持器而言，模仿的是手指的运动。“手指”本身并不属于夹持器，它们只是用于夹持物体的专门定制工具，称为“夹片”。电极夹持器的作用：电炉电极夹持器，这种电极夹持器系由弹簧夹紧电极。金华爆破膜夹...

夹持器夹持力的大小、开口的大小可通过手轮进行调节。反时针方向搬动手轮时，调节杆及顶套向左移动，碟形弹簧放松，夹持力减小，卡瓦间的开口增多；反之，调节杆及顶套向右移动，进一步压紧弹簧，增多夹持力，并减小卡瓦间的开口。如果粗径钻具直径超过夹持器较大开口尺寸，可将整个夹持器翻开后倒置一侧。夹持器夹持工件时，应有一定的力约束和形状约束，以保证被夹工件在移动、停留和装入过程中，应完全松开。另外它还应保证工件夹持姿态再现几何偏差在给定的公差带内。选择气动夹持器和夹片设计的因素：对于圆柱型物体，也可使用双夹片夹持器来夹持。常州因康镍夹持器报价可变夹持器件,采用不锈钢自立可调刚性夹持杆夹持镜片，稳定，承载大。...

夹持器是固定在给进装置机身的前端，用于夹持孔内钻具及与回转器配合进行机械拧卸钻杆。利用卡瓦座的挡板和锚杆固定卡瓦，将两根插杆抽出即可取出卡瓦，扩大通孔，以便通过粗径钻具。选择机器人夹持器需要考虑的问题：精度。速度是很多的机器人应用的要求，运动的很准与精确也同样重要。由于这些因素很难确定，而且有大量的应用，你可能只是想要一个重复精度好的夹持器。事实上，夹持器的位置主要取决于工业机器人，如果夹持器的重复精度没有问题，那么夹持器的运动精度是能够满足应用要求的。在讨论精度的时候，还应该考虑机器人的顺应性。夹持器使用方法：本仪器一般与其他仪器(光源、光话机等)配合使用。深圳夹持器批发价格夹持器是握住物体...

钻杆夹持器是地质岩心钻探中用来夹持钻杆的一种工具。它可以夹持钻杆任意一个位置。夹持器有两种：一种是带把手的夹持器,用于夹持孔口以上的钻杆,可以用它来手动回转钻杆；另一种是带底座的扇形夹持器。液压夹持器位于钻机前部，当钻机钻进作业时夹持器松开，而当需要放入钻杆或者拔起钻杆时，根据联动情况会自动夹紧或放松。液压夹持器是通过调节液压系统推动卡瓦来实现装卸钻具。液压夹持器保持常开状态，即加压夹持紧，卸压放松。夹持器：固定爆破片后再连接法兰，尾端连接平安阀，或者直截连接大气。徐州爆破膜夹持器价格夹持器的工作原理是什么？使用较广的夹持器是气动夹持器；它本质上是一个以压缩空气为动力的汽缸。当供应空气时，夹持...

夹持器是用来固定爆破片用的机械设备，分为上下两部分。固定爆破片后再连接法兰，尾端连接平安阀，或者直截连接大气，这样就使爆破片和前端的压力管道形成一个完整的平衡系统。其主要作用是固定爆破片，从而使爆破能正常工作。夹持器是固定在给进装置机身的前端，用于夹持孔内钻具及与回转器配合进行机械拧卸钻杆。利用卡瓦座的挡板和锚杆固定卡瓦，将两根插杆抽出即可取出卡瓦，扩大通孔，以便通过粗径钻具。夹持器：使用较广的夹持器是气动夹持器；它本质上是一个以压缩空气为动力的汽缸。当供应空气时，夹持器夹片将接近物体并牢牢抓住物体，以便执行其它操作，而当空气方向改变时，夹持器将松开该物体。典型应用是改变物体方向或在选放操作中...

可变夹持器件,采用不锈钢自立可调刚性夹持杆夹持镜片，稳定，承载大。粗微调设计可快速装卸镜片并保护镜片。锁紧装置新颖可靠。夹持杆前端V形夹头可任意转动，方便调整，可夹持各种厚度的镜片或圆柱体，适应性强，美观适用。夹钳式末端夹持器同样也是常见的机器人末端执行部门。夹钳式末端执行器主要由四部分构成，分别是手指、联动部门（传动部门）、动力装置、主体支架。孔口夹持器即钻杆夹持器，用于孔口夹持钻杆。在拧卸钻杆时，在孔口需要把钻杆夹紧；如钻杆夹不紧不能卸扣，所以要求夹持器能够可靠地夹持孔内钻具，在拧卸钻杆时能产生足够大的夹持力而不发生打滑现象。根据动作要求，当夹紧钻杆时，可实现钻杆的固定；当放松钻杆时，可实...

现在经常使用的夹持有有两种，一种是液压油缸横向推动卡瓦夹紧钻杆，这种夹持器操作较快，但是没有防跑钻的功能。另外一种是木马夹持器，有防跑钻功能，但是是靠人工操作夹紧和松开，反应较慢等技术问题。为了解决上述技术问题，达到具有防跑钻功能，且操作简单的有益效果，本实用新型通过以下技术方案实现：包括定位装置和滑动装置，所述定位装置包括两块平行且相对设置的挡板，两块挡板之间连接有两块斜板，所述两块斜板和两块挡板围城能够容纳部分滑动装置的空间，两块挡板之间还设置有两个缸套，所述缸套分别设置在靠近挡板两端的端部处；普通型（或称插入型）夹持器，可居中安装在法兰的螺栓孔内侧，夹持器外圆直径不大于法兰螺栓圆内径。嘉...

液压松紧型夹持器的结构较为简单，高压油进入两个油口A时，两卡瓦跟随活塞运动向中心收拢，夹持钻具，此时油口B回油；当高压油从B口进入，活塞带动两卡瓦向外移动，松开钻具，此时A口回油。常开式夹持器工作原理是在正常状态下，由弹簧撑开两卡瓦座，保持夹持器呈打开状态；当高压油进入油口O时，由活塞将压力传给右卡瓦座,压缩弹簧，夹持器开口减小，抱紧钻具。夹持器夹持力的大小、开口的大小可通过手轮进行调节。反时针方向搬动手轮时，调节杆及顶套向左移动，碟形弹簧放松，夹持力减小，卡瓦间的开口增多；反之，调节杆及顶套向右移动，进一步压紧弹簧，增多夹持力，并减小卡瓦间的开口。如果粗径钻具直径超过夹持器较大开口尺寸，可将...

液压钻机手动夹持器主要特点：1.传动由油马达加变速器来完结合理有利地形用了油马达的功率。2.回转安排转速规模广且完结无级调速可适用不一样的钻探技能。3.回转安排为通孔结构便当钻具的装卸。4.给进行程长钻进中减少倒杆次数预防岩心堵塞进步出产功率。5.回转安排随机架在油缸推动下可完结0°90°规模内翻滚可完结不一样方位角的钻孔技能。6.机械主动拧卸钻具。7.回转平稳、颤动少、噪音小。假设夹的方位过于挨近管口会不易控制，因为手腕稍微使力试管就可能翻滚很大的角度，不简略定位.假设夹的方位挨近试管底部，简略构成试管固定不稳．其他假设用木质试管夹这么受热烧焦的概率会大一些，甚至把试管夹点着.阅历标明夹子夹...

夹持器的工作原理是什么？使用较广的夹持器是气动夹持器；它本质上是一个以压缩空气为动力的汽缸。当供应空气时，夹持器夹片将接近物体并牢牢抓住物体，以便执行其它操作，而当空气方向改变时，夹持器将松开该物体。典型应用是改变物体方向或在选放操作中移动物体。夹持器夹持工件时，应有一定的力约束和形状约束，以保证被夹工件在移动、停留和装入过程中，应完全松开。另外它还应保证工件夹持姿态再现几何偏差在给定的公差带内。选择气动夹持器和夹片设计的因素：对于圆柱型物体，也可使用双夹片夹持器来夹持。杭州夹持器选择气动夹持器和夹片设计的时候的主要考量因素：零件重量：夹持力大小必须足以在对物体执行所需操作时将物体固定住。计算...

夹持器的工作原理：使用较广的夹持器是气动夹持器；它本质上是一个以压缩空气为动力的汽缸。当供应空气时，夹持器夹片将接近物体并牢牢抓住物体，以便执行其它操作，而当空气方向改变时，夹持器将松开该物体。典型应用是改变物体方向或在选放操作中移动物体。夹持器夹持工件时，应有一定的力约束和形状约束，以保证被夹工件在移动、停留和装入过程中，应完全松开。另外它还应保证工件夹持姿态再现几何偏差在给定的公差带内。机械夹持器常用压缩空气作动力源，经传动部门实现手指的运动。平行式夹持器通过与所夹持物体平行的开启和闭合动作进行夹持，是应用较广的夹持器。金华接头型夹持器批发夹持器是用来固定爆破片用的机械设备，分为上下两部分...

液压松紧型夹持器的结构较为简单，高压油进入两个油口A时，两卡瓦跟随活塞运动向中心收拢，夹持钻具，此时油口B回油；当高压油从B口进入，活塞带动两卡瓦向外移动，松开钻具，此时A口回油。常开式夹持器工作原理是在正常状态下，由弹簧撑开两卡瓦座，保持夹持器呈打开状态；当高压油进入油口O时，由活塞将压力传给右卡瓦座,压缩弹簧，夹持器开口减小，抱紧钻具。夹持器夹持力的大小、开口的大小可通过手轮进行调节。反时针方向搬动手轮时，调节杆及顶套向左移动，碟形弹簧放松，夹持力减小，卡瓦间的开口增多；反之，调节杆及顶套向右移动，进一步压紧弹簧，增多夹持力，并减小卡瓦间的开口。如果粗径钻具直径超过夹持器较大开口尺寸，可将...

夹持器是用来固定爆破片用的机械设备，分为上下两部分。固定爆破片后再连接法兰，尾端连接平安阀，或者直截连接大气，这样就使爆破片和前端的压力管道形成一个完整的平衡系统。其主要作用是固定爆破片，从而使爆破能正常工作。夹持器是固定在给进装置机身的前端，用于夹持孔内钻具及与回转器配合进行机械拧卸钻杆。利用卡瓦座的挡板和锚杆固定卡瓦，将两根插杆抽出即可取出卡瓦，扩大通孔，以便通过粗径钻具。夹持器：使用较广的夹持器是气动夹持器；它本质上是一个以压缩空气为动力的汽缸。当供应空气时，夹持器夹片将接近物体并牢牢抓住物体，以便执行其它操作，而当空气方向改变时，夹持器将松开该物体。典型应用是改变物体方向或在选放操作中...