不只如此，越来越多的移动机器人企业也开始涌入无人叉车这一赛道，以海康机器人、未来机器人、极智嘉、快仓等为例，他们推出叉车AGV的目的主要在于实现无人搬运产品的系列化，覆盖更多的应用场景。据中国移动机器...

外接传感器是一种用于测量机器人姿态的传感器。它可以通过测量机器人的倾斜角度、旋转角度等参数来确定机器人的姿态。在闭环控制中，外接传感器的作用是提供准确的姿态反馈，使控制器能够根据实际姿态与期望姿态之间...

控制器是AGV（自动引导车）的中心部件之一，它负责控制和管理AGV的运行。控制器内部集成了高性能的驱动程序，这是确保AGV稳定运行的关键因素之一。驱动程序是一种软件，它负责控制AGV的各个部件，如电机...

无人叉车与传统叉车相比适用于特殊环境，无人叉车具有智能，低成本，高服从和安全运转的特点。可以应用在高危行业或特种行业，在寒冷和炎热气候下，以及在光线很差甚至没有光线的区域工作。2019年11月23日，...

运动控制器具备高精度的运动定位能力，定位精度可达到±1mm。在医疗器械领域，运动控制器的应用也十分普遍，为医疗设备的精确操作和医疗提供了重要支持。运动控制器在手术机器人中的应用十分重要。手术机器人是一...

电动叉车AGV是一种自动化物流设备，其设计紧凑灵活，能够适应各种复杂的仓储场景。其紧凑的设计使其能够在狭小的空间内自由穿行，从而提高了仓库的存储密度和物流效率。同时，其灵活的设计也使其能够适应不同的货...

运动控制部分的功能是根据决策控制部分给定的期望任务控制自身运动。运动控制子系统可分为速度轨迹生成(Velocity Trajectory Generation) 、速度轨迹跟随(Velocity Tr...

AGV控制器作为一种自主研发的技术，具有广阔的发展前景。首先，随着物流、制造等领域的不断发展和需求的增加，AGV控制器的应用将进一步扩大。AGV控制器可以实现物流运输的自动化和智能化，提高运输效率和准...

同时期，AGV行业迎来早期萌芽，以新松、昆船、机科、国自、这里国际等为例的专业AGV厂商在大力开拓无人叉车赛道。二者相遇，一时间形成以传统叉车企业提供定制车体给AGV企业实现自动化改装的主流趋势。由此...

为了确保机器人底盘的质量和使用寿命，质量控制是必不可少的环节。首先，需要建立完善的质量控制体系，包括从原材料采购到生产加工再到装配的全过程质量控制。通过严格的质量控制，可以确保底盘材料的质量和加工精度...

AGV（自动引导车）是一种自动化物流设备，可以在生产线上自动搬运零散物料，从而提高生产效率。传统的生产线需要人工搬运物料，这不仅费时费力，而且容易出现错误和疏漏。而AGV可以通过预设路径和程序，自动识...

运动控制部分的功能是根据决策控制部分给定的期望任务控制自身运动。运动控制子系统可分为速度轨迹生成(Velocity Trajectory Generation) 、速度轨迹跟随(Velocity Tr...