由于SocketCAN涉及到CAN总线协议、套接字、Linux网络设备驱动等。因此，为了能够地了解SocketCAN的原理。我们需要了解以下几个方面的知识点：(1)CAN总线协议;(2)Socket原理;(3)Linux网络设备驱动;当熟悉以下三个方面的知识点后，我们再去分析基于Linux的SocketCAN的驱动。这样的话理解起来更加容易、易懂。(4)SocketCAN的驱动;一、CAN总线协议由于CAN总线协议的内容太多，作为博文来说，不适宜很详细的讲解。需要深入了解的朋友们可以Google一下。以下只是作些简要的说明。CAN是ControllerAreaNetwork(控制器局域网)的缩写。CAN通信协议在1986年由德国电气商博世公司所开发，主要面向汽车的通信系统。现已是ISO国际标准化的串行通信协议。根据不同的距离、不同的网络，可配置不同的速度，最高速度为1MBit/s。CAN被细分为三个层次：(1)CAN对象层(theobjectlayer);(2)CAN传输层(thetransferlayer);(3)CAN物理层(thephyicallayer);对象层和传输层包括所有由ISO/OSI模型定义的数据链路层的服务和功能。对象层的作用范围包括：(1)查找被发送的报文。(2)确定由实际要使用的传输层接收哪一个报文。(3)为应用层相关硬件提供接口。传输层的作用主要：(1)传送规则。嵌入式培训励志语录：天行健，君子以自強不息，地勢坤，君子以厚德载物。北京正规嵌入式培训报名
俗话说得好，“得来全不费功夫”，当然是个好事情了。既然是的,开源的实时操作系统(RTOS)看起来是个不错的选择。但是对于嵌入式设备和物联网设备的开发者来说,有时并不愿轻易涉足,比如家居自动化和可穿戴设备,医疗仪器和工业控制系统。在决定之前,需要了解使用开放源码的真正成本和弊端。1.可靠性如果RTOS失败或者行为出人意料,会导致产品的异常。即使一个RTOS故障可能不会导致异常或挂掉,也可能会导致顾客不满,销售不佳甚至产品召回。一个安全认证的RTOS提供了信心,由于经过彻底的审查,测试和验证,一般能够满足预期。2.安全性开放源码软件(OSS)是提供的,这意味着任何人都可以设计出破坏它的方法。如果被用于一个成功的商业产品,的动机可能会增放源码软件组件可能包含安全漏洞,这些漏洞可能被别有用心的人加以利用。3.性一些OSS的RTOS可能被一个商业组织修改和"屏蔽"。类似性的丧失在任何与管理组织不兼容的环境中可能是一下担忧。例如,ARMMbedOS适用于ARM处理器,是ARM的有效锁定。这限制了未来在不同微处理器上使用的选项。4.性能服务的速度会影响产品的性能和可靠性。规模也很重要，较小的代码大小可以使用成本较低的微处理器和较少的内存。 哈尔滨好的嵌入式培训收费嵌入式培训励志语录：你必须成功，因为你不能失败。
在进行正式的嵌入式知识学习之前，我们都要先学习C语言的相关知识作为铺垫，C语言更是嵌入式的基础，因此想要更好地通关嵌入式，你得先学会C语言，怎么样，对自己有信心吗?来看看这些你都了解吗?请用简单的语言告诉我C++是什么?答：C++是在C语言的基础上开发的一种面向对象编程语言，应用。C++支持多种编程范式--面向对象编程、泛型编程和过程化编程。其编程领域众广，常用于系统开发，引擎开发等应用领域，是受广大程序员受用的强大编程语言之一,支持类：类、封装、重载等特性!C和C++的区别?答：c++在c的基础上增添类，C是一个结构化语言，它的重点在于算法和数据结构。C程序的设计首要考虑的是如何通过一个过程，对输入(或环境条件)进行运算处理得到输出(或实现过程(事务)控制)，而对于C++，首要考虑的是如何构造一个对象模型，让这个模型能够契合与之对应的问题域，这样就可以通过获取对象的状态信息得到输出或实现过程(事务)控制。什么是面向对象(OOP)?答：面向对象是一种对现实世界理解和抽象的方法、思想，通过将需求要素转化为对象进行问题处理的一种思想。什么是多态?答：多态是指相同的操作或函数、过程可作用于多种类型的对象上并获得不同的结果。不同的对象。
达内嵌入式培训想要跟大家分享的是单片机学习技巧，如果你还不知道的话，那就赶紧来看看吧：在单片机应用开发中，代码的使用效率问题、单片机抗干扰性和可靠性等问题仍困扰着工程师。为帮助工程师解决单片机设计上的难题，纳出单片机开发中应掌握的几个基本技巧。一、如何提高C语言编程代码的效率用C语言进行单片机程序设计是单片机开发与应用的必然趋势。如果使用C编程时，要达到比较高的效率，比较好熟悉所使用的C编译器。先试验一下每条C语言编译以后对应的汇编语言的语句行数，这样就可以很明确的知道效率。在今后编程的时候，使用编译效率比较高的语句。各家的C编译器都会有一定的差异，故编译效率也会有所不同，的嵌入式系统C编译器代码长度和执行时间比以汇编语言编写的同样功能程度长5-20%。对于复杂而开发时间紧的项目时，可以采用C语言，但前提是要求你对该MCU系统的C语言和C编译器非常熟悉，特别要注意该C编译系统所能支持的数据类型和算法。虽然C语言是普遍的一种高级语言，但由于不同的MCU厂家其C语言编译系统是有所差别的，特别是在一些特殊功能模块的操作上。所以如果对这些特性不了解，那么调试起来问题就会很多，反而导致执行效率低于汇编语言。 嵌入式培训励志语录：坚强并不只是在大是大非中不屈服，而也是在挫折前不改变自己。
我们都知道在一个嵌入式系统中使用Linux开发，根据应用需求的不同有不同的配置开发方法，可是应用需求那么多，配置方法也会有那么多，对于初级嵌入式开发工程师来说无疑是一个挑战，那么这些配置方法真的一点共性都没有吗？不是的，虽有差异，但是一般都要经过如下的过程：工具/原料电脑开发板网线串口线linux系统方法/步骤1.建立开发环境操作系统当然是Linux，或者在win系统下装虚拟机也可以，选择定制安装或全部安装，通过网络下载相应的GCC交叉编译器进行安装，或者安装产品厂家提供的交叉编译器。2.配置开发主机配置MINICOM，一般的参数为波特率为115200bps，数据位为8位，停止位为1，无奇偶校验，软件硬件流控设为无。在Windows下的超级终端的配置也是这样的。MINICOM软件的作用是作为调试嵌入式开发板的信息输出的监视器和键盘输入的工具。配置网络，主要是配置NFS网络文件系统，需要关闭防火墙，简化嵌入式网络调试环境设置过程。3.建立引导装载程序BOOTLOADER从网络上下载一些公开源代码的BOOTLOADER，如U-BOOT、BLOB、VIVI、LILO、ARM-BOOT、RED-BOOT等，根据自己具体的芯片进行移植修改。有些芯片没有内置引导装载程序，这样就需要编写开发板上Flash的烧写程序。 嵌入式培训励志语录：我们从自然手上收到的比较大礼物就是生命。龙岗一对一嵌入式培训
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无论从事什么样的职业，这样的人都是很受欢迎的，有专长有拓展，通俗来说就是在某一方面问什么都知道而且专业，其他方面有涉及，了解。那么在嵌入式领域中，想要提升自己的嵌入式技能，做这样的红人，我们该从何入手？合格的嵌入式开发者应是多面手，应具备各方面的技能，包括从硬件到软件到应用(电力系统保护，自动化，控制，人工智能，机器学习等)，从单板到系统整机，从技术到管理，甚至吹拉弹唱也需要了解一点，做项目管理时可以提升团队气氛和丰富业余生活。嵌入式知识和技能体系庞大，样样精通者凤毛鳞角，一般都是一专多能，各类技能多少都能说上一点。按照嵌入式开发层次关系，整理嵌入式开发者技能大全如下：1、处理器MCU架构及开发。MCU俗称单片机，把处理器(CentralProcessUnit，CPU)的频率和规格作适当删减，并将内存(Memory)、计数器(Timer)、USB、A/D转换、UART、PLC、DMA等周边接口，甚至LCD等驱动电路都整合在单一芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的应用场合做不同的组合控制。常见的MCU包括Intel的C51/C8051F系列，Motorola的68K系列，MicroChip的PIC系列等。MPU架构及开发。MPC指微处理单元，一般不带器件(如存储器阵列等)。 北京正规嵌入式培训报名
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