YASKAWA安川机器人维修保养的日常调试方法解析；上海日妙精密机械有限公司专业安川机器人维修保养；
随着技术的发展，各种机械设备被人们不断的研发并投入到使用中，而机械设备在使用的过程中或多或少的都会出现一些故障，这可能是因为保养做的不好而出现了故障，也有可能是机械本身的一些硬件出现了问题。做好机器人保养可以在一定程度上降低机器人运行过程中出现故障的几率。
下面介绍安川机器人维修保养的相关调试方法介绍：
一、本体标准保养常规检查
1、本体清洁
根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。
2、本体和6轴工具端固定检查
检查本体及工具是否固定良好。
3、各轴限位挡块检查
4、电缆状态检查
检查机器人信号电缆，动力电缆，用户电缆，本体电缆的使用状况与磨损情况。
5、密封状态检查检
查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。
二、保养件更换
1、本体油品更换机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。
2、机器人SMB板检查及电池更换检查SMB板的固定连接是否正常，更换电池。
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公司主要维修：
1、注塑机电脑：弘讯、宝捷信、珊星、震雄、科霸、盟立、日钢等品牌注塑机电脑，CPU板，IO板，按键板
2、液晶显示屏：夏普、东芝、日立、松下、三菱，京瓷、EDT等；
3、注塑机电脑贴纸：海天、力劲，全力发、震雄、伊之密等
4、位移传感器：米朗、精度、米伽罗品牌，拉杆、滑块、微型、自恢复式等；
5、其他注塑机配件：解码器、电源盒、变压器、灯管、继电器、电池等；
6、注塑机电脑/电脑板维修：弘讯、富士、时达、伊士通、宝捷信、盟立、博士放大板、东峰放大板、震雄、日钢、住友等电脑线路板维修。
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日本FANUC发那科机器人故障报警代码；“SRVO-349 DCS”，现象：但重启，故障又消失了，有时间不定报，手动，自动都不动。
原因分析； 向磁接触器发送了开机指令，但是磁接触器尚未打开。
故障处理；
1. 更换急停单元。
2. 更换配电板。
3. 更换伺服放大器。
接触器又能吸合，说明书说更换急停单元，或者配电板，伺服放大器，这些配件 ，公司都没有备件，但有时候又可以，并且每次都是接触器吸合时，出现这个问题，想了想，会不会是接触器接点的问题，只能把接触器拆下来，单独给电，看看，是不是接触器有缺相了，拆下来测试，发现两个安全接触器，都是只的一路触点接点，原来是机器人在运输过程中，有可能受到震动，导致触点接触不良，重新分开接触器，对齐接后，后通电测试触点都导通了，安装回去给机器人电柜，开机，测试一切都正常。
TOSHIBA东芝注塑机维修_东芝电动机零点调整方法：
一：将控制箱中的控制器其中“TCPCU”模块其中的一个小旋钮，此时的小旋钮一般情况下的箭头号是指向数字“0”的位置，然后将箭头转到“1”的位置，再按一下上在红色的小按钮。
二：点触摸屏下方的：“DIAGNOSIS”操作按钮，然后出现检查画面，再点下触摸显示屏的左下角的维护画面，此时显示屏显示出各个部位的检查时间，接着再点维护画面的右上角该画面上此时无任何可以操作的项目，但是点击之后会弹出一个伺服放大器的原点复位画面，如果没有出现，则必须要点到出现为止，否则无法消除报警，当点击出现伺服复位画面时，先不要操作复位画面的任何一项。
三：在出现上述的画面后，跟着同时按下操作按键盘上的：“横具安装按钮与手动按钮”约2秒钟后，就会进入紧急模式状态，操作键盘的小指示灯会不停的闪烁在，手动与模具安装模工，半自动和全自动之间来回的交替。然后打开马达。 四：在完成上述动作后，跟着再按下操作键盘上的：“STAR”按钮一下，按下该操作按钮无任何的反应，不去理会。
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注塑机电路板维修售后承诺：免费咨询，为客户**提供技术咨询。质量可靠，专业维修师傅，经验丰富，保证质量。收费合理，合理定价，修复不成功不收费，**。售后保证，承诺保修三个月，24小时技术服务支持。 东芝注塑机电路板维修厂家；杭州日本山田YAMADA DOBBY电路板附近维修
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三菱工业机器人维修保养手册；以及注意事项；现在工业使用机器人越来越多了，而且也还拥有巨大的力量，一旦操作不当将会对人员或设备造成严重影响，甚至可能导致人员安全，因此工业机器人在进行维修保养时是必须要小心的，毕竟安全是很重要的，下面介绍一下工业机器人维修保养的注意事项；
1、注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开机。
2、检查供电电压是否正常，前后安全门开关是否正常，验证电动机的转方向是否一致，然后打开电源。
3、在工业机器人需要拆除的时候，关掉射出机电源;关掉机械手电源;关掉机械手气压源;洩除空压，放松引拔气缸固定板固定螺丝。
4、移动缓冲器座靠近手臂，旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动。将旋转安全螺丝锁好，使机械手不能旋转。
维修保养的流程；
为了延长设备寿命、降低故障率，定期的保养是必不可少的，这也是安全使用工业机器人的基础。
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日妙（RIMIAO）公司2006年成立，10年多的悠闲耕作路，RIMIAO（日妙）始终专注于冲压成型设备的销售和维修技术服务。孜孜不倦地做着各种各样的事情，走了很多路。本部位于中国金融贸易中心美丽的上海市嘉定经济区，2016年在昆山市嘉兴市等地设立了事务处，服务500多家企业。敬业笃行，服务及时。
RIMIAO（日妙）公司自研发生产的自动化机器，如：薄型（0.04~0.2）精密整平机，CCD智能检测机、冲床送料机、收料机等产品。本公司拥有多年日本机械设计技术的理念和经验，有着精良的精神，有着**开发产品的能力，能够不断满足客户的生产需求，售后服务迅速周到，产品质量稳定，赢得客户和行业的合作伙伴获得认可。我们追求产品质量的稳定，以满足用户需求为己任，行业追求专业，管理求实，高效服务赢得客户的信赖和支持。我们期待着和你的合作。