汽车6路360全景

全景环视系统产生背景，随着图像和计算机视觉技术的快速发展，越来越多的技术被应用到汽车电子领域，传统的基于图像的倒车影像系统只在车尾安装摄像头，只能覆盖车尾周围有限的区域，而车辆周围和车头的盲区无疑增加了安全驾驶的隐患，在狭隘拥堵的市区和停车场容易出现碰撞和刮蹭事件。为扩大驾驶员视野，就必须能感知360°周围的环境，这就需要多个视觉传感器的相互协同配合作用然后通过视频合成处理，形成全车周围的一整套的视频图像，就是有这类需求，全景视觉泊车辅助系统应运而生。360度全景倒车影像有无缝拼接的适时图像信息。汽车6路360全景

给汽车安装360全景的原因：避免泊车盲区，由于车的后方视线也是“先天不足”，车辆在倒车、泊车时，由于两边紧挨着其他车，有的车后窗贴上太阳膜观察性差，座位较高，后视盲区大，在停车或倒车时常常在泊车时造成刮伤、碰撞。因为倒车、泊车造成的事故每年都有很多，造成经济损失是小，更有人因此丧命。所以通常我们为避免造成不必要的麻烦，都会请其他人帮忙协助停车。而现在我们有了360度全景行车辅助系统，一个人也能安全倒车泊车了。3D360全景影像设备品牌我们的360全景通过高清摄像头将车前方的影像显示在中控台上。

360度全景影像系统在摄像机内参标定部分，考虑制作标定工具取代手工作业，配合相应的算法进行摄像机标定。在摄像机外参标定部分，将打破传统的标定方法，引入进化计算的思想优化算法，在不影响标定精度的前提下简化标定流程、缩短标定时间。在图像拼接部分，因为不同摄像机成像系统的差异导致相同时间坐标点的成像也会有所偏差，所以舍弃利用相关点配准再融合的方法，并直接根据人眼视觉模型，采用视觉过渡的方法对图像进行拼接融合。具体的实施步骤：(1) 图像的获取：利用170度以上超广角摄像机获取模拟信号，并将信号解析为图像数据；(2) 摄像机标定模型的建立：建立世界坐标与摄像机坐标的关系，建立摄像机坐标与图像坐标的关系，从而确定世界坐标与图像坐标的关系。

360全景环视系统在汽车周围架设能覆盖车辆周边所有视场范围的4到8个广角摄像头，对同一时刻采集到的多路视频影像处理成一幅车辆周边360度的车身俯视图，较后在中控台的屏幕上显示，让驾驶员清楚查看车辆周边是否存在障碍物并了解障碍物的相对方位与距离，帮助驾驶员轻松停泊车辆。不只非常直观，而且不存在任何盲点，可以提高驾驶员从容操控车辆泊车入位或通过复杂路面，有效减少刮蹭、碰撞、陷落等事故的发生。360度全景倒车影像可更加直观和安全可靠的辅助倒车，给广大车友带来极大的方便。360度全景便于两辆车之间夹缝同行。

越来越的多优良车型开始配备360度全景影像，取代了传统单摄像头的倒车影像，360全景影像系统。通过在汽车周围安装能覆盖车辆周边所有视场范围的4个广角摄像头，对同一时刻采集到的多路视频影像处理成一幅车辆周边360度的全景俯视图，较后在中控台的屏幕上显示，也可以显示任何一方的单视图，可彻底消灭车辆周围的视觉盲点，让驾驶员清楚查看车辆周边是否存在障碍物并了解障碍物的相对方位与距离，避免意外事件发生。左右分屏模式，左边是单路摄像头视频，右边是全景拼接合成俯视图。在P档时，电机右边俯视图中车辆的前后左右侧，可以分别将前后左右侧的图像放大至左边单路摄像头视频。360全景倒车影像可以让驾驶员避免了倒车时因看不到而发生刮碰与车祸。汽车6路360全景

我们说的全景特指水平视角360度，垂直视角180度的图像。汽车6路360全景

汽车360全景影像系统，实际上是利用全景设备同时采集车辆四周的影像，经过图像处理单元一系列的智能算法处理，形成一幅车辆四周的全景俯视图显示在屏幕上，直观地呈现出车辆所处的位置和周边情况。这样就可以极大的改善驾驶员的视角，使其更加从容的面对各种情况，减少事故的发生。360全景倒车影像的优点在于帮助司机了解自己车的走向、位置、以及车周遭的环境如何，好处就是爱车的两个“大耳朵”在倒车时候可以被抛弃不用理会了，只要注意车内导航的屏幕就能够安全地将车倒进库里。比起普通的倒车影像和倒车雷达来说，能做到无死角，这对车感欠缺的车友来说，一定是福音。这么高科技的产品在爱车上出现，是一种酷炫的体验。汽车6路360全景

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