怀柔区应用单频定位模组修复

4.天线状态监测怎么办？当天线开短路的时候，需要怎么处理呢？这个好的办法是GPS模块能输出天线开短路状态的语句来提示客户做这方面的查验，这样的好处就是可以让客户很方便的查看问题点，同时保护模块不受到大电流冲击，市面上很多这样的应用，比方S-87、S-90、S-93和UBLOX一些模块也具有这样的功能，但是区别点就是Ublox的需要搭外围器件来实现这个功能，达伽马的是不用任何外围器件，好像这个功能只能flash版本的才能实现，rom版本的不能配置IO口，这个功能就没办法实现。水平定位精度 < 2.5m ，< 2.0m (WAAS)，（ 50 % ， 24小时静态的， - 130dbm ）。怀柔区应用单频定位模组修复

我们常说的GPS定位模块称为用户部分，它像“收音机”一样接收、解调卫星的广播C/A码信号，中心频率为1575.42MHz。GPS模块并不播发信号，属于被动定位。通过运算与每个卫星的伪距离，采用距离交会法求出接收机的得出经度、纬度、高度和时间修正量这四个参数，特点是点位速度快，但误差大。初次定位的模块至少需要4颗卫星参与计算，称为3D定位，3颗卫星即可实现2D定位，但精度不佳。GPS模块通过串行通信口不断输出NMEA格式的定位信息及辅助信息，供接收者选择应用。GPS模块性能的*价指标主要有接收灵敏度、定位时间、位置精度、功耗、时间精度等。模块开机定位时间在不同的启动模式下有很大不同。一般来说，冷启动时间是指模块内部没有保存任何有助于定位的数据的情况东城区出口单频定位模组修理在紧凑的设计里。可将同时追踪多达20颗卫星，并迅速确定。

水平定位精度 < 2.5m ，< 2.0m (WAAS)，（ 50 % ， 24小时静态的， - 130dbm ）速度精度 < 0.01米/秒（高速）<0.01° (heading)，（ 50 % @ 30米/秒）时间精度 1微秒同步GPS时间ttff （时间先定）热起动 1S的（ 50 % ， - 130dbm ，自动的）的热启动，暖启动35s，冷启动： 42s灵敏度跟踪 - 159dbm动态条件 海拔高度< 1.8万米（ 60,000英尺）速度 < 515米/秒（ 1000海里），加速度< 4g技术参数电力 主电源输入3.3伏直流电,电源电流< 80毫安支持协议讯息 NMEA - 0183 ，SIRF二进制

GPS模块的定位精度取决于很多方面，比如来自于GPS系统的卫星钟差及轨道差、可见GPS卫星数量及几何分布、太阳辐射、大气层、多径效应等。另外，同一个GPS模块，还会因为天线及馈线质量、天线位置和方向、测试时间段、开放天空范围及方向、天气、PCB设计等原因产生不同的定位误差。即使是同一个厂家同一个型号的不同GPS模块使用天线分集器同时进行测试时，静态漂移量也会有差别。GPS模块在实际应用中经常作为时间基准，辅以模块内部的RTC，可获得非常高精度的时间参考，为产品的设计提供了很大的方便。至于GPS测速，只是在获得经纬度的基础上，进行简单的计算实现的一种扩展应用。ttff （时间先定）热起动 1S的（ 50 % ， - 130dbm ，自动的）的热启动，暖启动35s，冷启动： 42s。

<1> HPE（水平估计误差），0.0~999.9米<2> VPE（垂直估计误差），0.0~999.9米<3> EPE（位置估计误差），0.0~999.9米8、 GPS Fix Data Sentence（PGRMF）GPS定位信息$PGRMF,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>,<13>,<14>,<15>*hh<1> GPS周数（0~1023）<2> GPS秒数（0~604799）<3> UTC日期，ddmmyy（日月年）格式<4> UTC时间，hhmmss（时分秒）格式<5> GPS跳秒数<6> 纬度（度分）格式（前面的0也将被传输）<4> PDOP位置精度因子（0.5~99.9） <5> HDOP水平精度因子（0.5~99.9） <6> VDOP垂直精度因子（0.5~99.9）。朝阳区无忧单频定位模组维修

默认的NMEA gga ， GSA的， gsv (GLL, VTG, and ZDA optional) 波特率 4800名波特率（其他速率可选）。怀柔区应用单频定位模组修复

如果是无源天线,则在室外使用时要注意是否线路正确如果使用的是外置有源天线,则一定要考虑RF[_]IN脚是否有3V的供电电压,如果没有,则是RF部分3V的供电电路没有提供,重点检查RF部分的电源供电部分.NO.4 第三种现象是模块电压正常有NMEA输出却不能使用USB接口来通讯这种情况主要考虑模块的USB的供电端是否正常,DP+/DP-的数据线是否接反,还有一种情况就是它的保护管子钳位或是损坏,在紧急情况下可以先拆除保护二极管先进行通讯操作,以后再具体实验.怀柔区应用单频定位模组修复

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