⑹ 控制模块：MSC Adams/Controls
MSC Adams/Controls可以将控制系统与机械系统集成在
一起进行联合仿真，以实现一体化仿真。主要的集成方式有
两种，一种是将MSC Adams建立的机械系统模型集成到控制
系统仿真环境中，组成完整的机-电-气、液耦合系统模型进
行联合仿真。另一种方式是将控制软件中建立的控制系统导
出到MSC Adams的模型中，利用MSC Adams求解器进行机-
电-气、液耦合系统的仿真分析。
功能及特色：
◆ 机械系统中可以考虑各部件的惯性力、摩擦力、 重
力、碰撞和其他因素的影响；
◆ 与常用控制软件进行双向数据传递，包括MSC
Easy5、Matlab/Simulink；
◆ FMI协议支持，支持了更多的控制软件；
◆ 支持联合仿真和函数估值两种模式；
◆ 通过状态方程支持连续和离散的控制系统；
◆ 使控制系统工程师和机械系统工程师之间的交流更方
便；
◆ 支持直接集成Matlab/Simulink的S－函数，作为外部
系统库（External System Libraries）使用。
ROMAX将传动系统设计方案与整车动力性和经济性进行匹配。宁波机电MSC软件
7.2设计灵敏度分析设计灵敏度分析是优化设计的重要一环,可成倍地提高优化效率。这一过程通常可计算出结构响应值对于各设计变量的导数,以确定设计变化过程中对结构响应**敏感的部分,帮助设计工程师获得其**关心的灵敏度系数和比较好的设计参数。灵敏度响应量可以是位移、速度、加速度、应力、应变、特征值、屈曲载荷因子、声压、频率等,也可以是各响应量的混合。设计变量可取任何单元的属性如厚度、形状尺寸、面积、二次惯性矩或节点坐标等。在灵敏度分析的基础上,设计优化可以快速地给出比较好的设计变量值。MSC.NASTRANV70中增加的新功能,采用共轭灵敏度分析代替直接的灵敏度分析,使解决诸如几十万个以上自由度,几百个参与频率,并考虑上百个设计变量的多种工况组合的动力响应优化成为现实。杭州机械MSC软件-romaxADAMS软件由基本模块、扩展模块、接口模块、专业领域模块及工具箱5类模块组成。
MSC Adams/Machinery是完全集成于MSC Adams的工具
模块，该模块是一种全新的、能够实现对包括机器人技术、
传送机、农业设备和工业机械等常见机械部件进行高保真建
模与仿真模拟自动化的多功能虚拟模型仿真与多体动力学解
决方案，以便为工程师在机械系统的虚拟测试与虚拟样机仿
真中提供帮助。
功能及特色：
◆ 为包括齿轮、皮带、链条、轴承、绳索与电机在内的
常见机械零件进行高保真的仿真模拟；
◆ 极为快速的建模-解算-评估，提高了设计效率；
◆ 具备一种易于使用的自动化、向导驱动型模型创建过
程；
◆ 在Adams/Postprocessor（后处理程序）中直接评估建
模结果。
MSC Adams/Machinery为设计人员和工程师提供了一套
定制的工具套件，其***个版本包含的快捷建模工具有：
齿轮模块：对多种类型的齿轮组性能进行建模及评估，
其中包括直齿轮、螺旋齿轮、锥齿轮等；
皮带模块：对多种类型的皮带?轮进行建模及评估，包括
一般平面带、V型带、楔形带等；
链条模块：能够为链轮和渐开线轮，以及静音链条等进
行动态建模和评估；
轴承模块：多达24,000种型号的轴承，并可对轴承寿命
评估
⑶ 后处理模块：MSC Adams/Post Processor
MSC Adams/Post Processor是显示MSC Adams仿真结果的
可视化图形界面。改进的界面除了主窗口外，还备有一个树
形目录窗口、一个属性编辑窗口和一个数据选取窗口。主窗
口可同时显示仿真的结果动画以及数据曲线。可以方便地叠
加显示多次仿真的结果以便比较。后处理的结果既可以显示
为动画，也可以显示为数据曲线(对于Vibration的分析结果，
可以显示3D数据曲线），还可以显示报告文档。既可以一个
页面显示一个数据曲线，也可以在同一页面内显示**多六个
分窗口的数据曲线。相关页面的设置以及数据曲线的设置都
可以保存起来，这样的话，对于新的分析结果，可以使用已
保存的后处理配置文件（.plt文件），快速的完成数据的后处
理过程，既有利于节省时间也有利于报告格式的标准化。
MSC Adams/Post Processor模块既可以在MSC Adams/View环
境中运行，也可**运行。**运行时可以加快软件启动速
度，同时也节约系统资源。
ADAMS为结构强度和疲劳寿命计算提供精确的载荷。
高级循环对称分析很多结构,包括旋转机械乃至太空中的雷达天线,经常是一些由绕某一轴循环有序周期性排列的特定的结构件组成,对于这类结构通常就要用循环对称或称之为旋转对称方法进行结构分析。在分析时*需要选取特定的结构件即可获得整个组件结构的计算结果,减少计算和建模的时间。这部分结构可绕某一轴旋转生成整个结构。循环对称可分二种对称类型,即简单循环对称和循环复合对称。简单旋转对称中,对称结构件没有平面镜像对称面且边界可以有双向弯曲曲面;复合循环对称中,每个对称结构件具有一个平面镜像对称面,且对称结构件之间的边界是平面。循环对称分析通常可解决线性静力、模态、屈曲及频率响应分析等问题。ROMAX支持从概念设计到详细设计的无缝转换功能。苏州智能MSC软件-marc
MSC Nastran 高级非线性功能。宁波机电MSC软件
使 用 MSCAdams/Vibration，用户可以在设计的前期就进行振动性能方
面的试验，可以进行减振、隔振设计及振动性能优化，并可
根据根轨迹图进行稳定性分析，得到的输出数据可以用来进
行NVH研究。噪音、振动和可感颤动(NVH)，在很多机械系
统设计的性能参数中都是极为重要的考察因素，诸如汽车、
飞机、铁道车辆和卫星系统。但设计**适合的NVH性能会导
致很多其它问题。系统中某个部件受到一个激励会影响到系
统中其它的部件而出现问题。
功能及特色：
◆ 模型在不同工作状态下频域的强迫振动分析；
◆ 可以包含液压、控制和用户自定义子系统的影响；
◆ 频域输入函数（正弦扫频/扫幅信号、功率密度谱信
号、不平衡转子）；
◆ 频响函数可以包括幅值也可以包含相位信号；
◆ 系统模态分析，包括附带的特性和其它一些非线性特
性；
◆ 强迫振动响应和每阶模态的动画；
◆ 每阶模态的动能、静能、消耗能的数值分布；
◆ 支持Adams中的试验研究、DOE和优化功能；
◆ 与Matlab和EASY5接口以作进一步的A、B、C、D特
征矩阵分析；
◆ 同一模型就可以直接研究振动性能；
◆ 研究各参数对整个系统模型的影响；
◆ 通过结合时域和频域的分析，可在不同的工作状态点
下进行振动特性的分析
宁波机电MSC软件
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