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快速点云转换成多边形曲面的计算法

在所有逆向工程软件中，RapidForm 提供一个特别的计算技术，针对 3D 及 2D 处理是同类型计算，软件提供了一个*快*可靠的计算方法，可以将点云快速计算出多边形曲面。RapidForm 能处理无顺序排列的点数据以及有顺序排列的点数据。

彩色点云数据处理

RapidForm 支持彩色 3D 扫描仪，可以生成比较好化的多边形，并将颜色信息映像在多边形模型中。在曲面设计过程中，颜色信息将完整保存，也可以运用 RP 成型机制作出有颜色信息的模型。RapidForm 也提供上色功能，通过实时上色编辑工具，使用者可以直接对模型编辑自己喜欢的颜色。

点云合并功能

多个点扫描数据有可能经手动方式将特殊的点云加以合并，当然，RapidForm 也提供一技术，使用者可以方便地对点云数据进行各种各样的合并。 昆山做抄数的有哪几家公司？姑苏区质量逆向工程推荐

RapidForm 是韩国 INUS 公司出品的全球四大逆向工程软件之一，RapidForm 提供了新一代运算模式，可实时将点云数据运算出无接缝的多边形曲面，使它成为 3D Scan 后处理之比较好化的接口。RapidForm 也将使您的工作效率提升，使 3D 扫描设备的运用范围扩大，改善扫描品质。

多点云数据管理介面

高级光学 3D 扫描仪会产生大量的数据(可达 100,000 ~ 200,000点)，由于数据非常庞大，因此需要昂贵的电脑硬件才可以运算，现在 RapidForm 提供记忆管理技术(使用更少的系统资源)可缩短您处理数据的时间。

多点云处理技术

可以迅速处理庞大的点云数据，不论是稀疏的点云还是跳点都可以轻易地转换成非常好的点云， RapidForm 提供过滤点云工具以及分析表面偏差的技术来消除 3D 扫描仪所产生的不良点云。 虎丘区正规逆向工程专业团队在线服务大多数系统是针对具体的应用而开发，数据处理往往针对特定的测量设备、测量对象，通用性差。

    逆向工程技术测量手段简单工具的手工测量机械三坐标测量机测量的有序点数据激光、数字成像的三坐标测量数据，既大批量、无序的点云数据如需要比较精确的表达原始实物，则采用激光、数字成像测量方法比较方便，若只需要测量主要型线，则用机械测量机比较合适。原有实物的品质，测量数据的精度，是否有噪音点，多次测量时的基准如何考虑，误差有多大。如果原有实物的品质较高，测量数据精度也较高，则建立的曲面与测量数据应调整到比较小的数值，例如对于比较好的汽车油泥模型，调整后的误差应小与－2毫米。所建立模型的下游应用领域，**是为了设计，还是为了模具、加工或分析。比如只做设计，则可不考虑一些工艺细节，如脱模斜度等。但如果要进行加工和分析，则模型必须完整。如进行模具设计和加工，某些小圆角可以省略，在加工时由刀具自动带出。PTC公司可以提供的逆向工程技术工具PTC公司的产品中，可以用于处理测量点数据，并进行逆向曲面设计的模块有：ICEMSurf、Pro/DESIGNER(CDRS)、Pro/SCANTOOLS，各具特点，适用于不同的应用领域。

软件逆向工程有多种实现方法，主要有三:

1.分析通过信息交换所得的观察。

ZUI常用于协议逆向工程，涉及使用总线分析器和数据包嗅探器。在接入计算机总线或网络的连接，并成功截取通信数据后，可以对总线或网络行为进行分析，以制造出拥有相同行为的通信实现。此法特别适用于设备驱动程序的逆向工程。有时，由硬件制造商特意所做的工具，如JTAG端口或各种调试工具，也有助于嵌入式系统的逆向工程。对于微软的Windows系统，受欢迎的底层调试器有SoftICE。

2.反汇编，即使用反汇编器，把程序的原始机器码，翻译成较便于阅读理解的汇编代码。这适用于任何的计算机程序，对不熟悉机器码的人特别有用。流行的相关工具有OllyDebug和IDA。

3.反编译，即使用反编译器，尝试从程序的机器码或字节码，重现高级语言形式的源代码。折叠 当原有的文档有不充分处，又当系统被更新而原设计人员不在时，以补充说明或了解系统的比较新状态。

作用 逆向工程被更多地应用到新产品开发和产品改型设计、产品仿制、质量分析检测等领域，它的作用是： 1、缩短产品的设计、开发周期，加快产品的更新换代速度； 2、降低企业开发新产品的成本与风险； 3、加快产品的造型和系列化的设计； 4、适合单件、小批量的零件制造，特别是模具的制造，可分为直接制模与间接制模法。直接制模法：基于RP技术的快速直接制模法是将模具CAD的结果由RP系统直接制造成型。该法既不需用RP系统制作样件，也不依赖传统的模具制造工艺，对金属模具制造而言尤为快捷，是一种极具开发前景的制模方法；间接制模法：间接制模法是利用RP技术制造产品零件原型，以原型作为母模、模芯或制模工具(研磨模)，再与传统的制模工艺相结合，制造出所需模具。缩短产品制造的周期是逆向工程的目的之一，出现了数字化系统直接用子制造的逆向工程与快速制造的集成系统。姑苏区市场逆向工程推荐

误差以彩色图形直观显示。姑苏区质量逆向工程推荐

Imageware 处理数据的流程遵循点——曲线——曲面原则，流程简单清晰，软件易于使用。其流程如下

  一、点过程

  读入点阵数据。

  Imageware 可以接收几乎所有的三坐标测量数据，此外还可以接收其它格式，例如：STL、VDA 等。

  将分离的点阵对齐在一起(如果需要)。

 有时候由于零件形状复杂，一次扫描无法获得全部的数据，或是零件较大无法一次扫描完成，这就需要移动或旋转零件，这样会得到很多单独的点阵。Imageware可以利用诸如圆柱面、球面、平面等特殊的点信息将点阵准确对齐。

  对点阵进行判断，去除噪音点(即测量误差点)。

  由于受到测量工具及测量方式的限制，有时会出现一些噪音点，Imageware有很多工具来对点阵进行判断并去掉噪音点，以保证结果的准确性。

  通过可视化点阵观察和判断，规划如何创建曲面。

  一个零件，是由很多单独的曲面构成，对于每一个曲面，可根据特性判断用用什么方式来构成。例如，如果曲面可以直接由点的网格生成，就可以考虑直接采用这一片点阵；如果曲面需要采用多段曲线蒙皮，就可以考虑截取点的分段。提前作出规划可以避免以后走弯路。

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