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电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。那么关于伺服电机有哪些需要知道的呢？1、如何正确选择伺服电机和步进电机？主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。2、选择步进电机还是伺服电机系统？其实，选择什么样的电机应根据具体应用情况而定，各有其特点。3、如何配用步进电机驱动器？根据电机的电流，配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时，可配用细分型驱动器。对于大转矩电机，尽可能用高电压型驱动器，以获得良好的高速性能。4、2相和5相步进电机有何区别，如何选择？2相电机成本低，但在低速时的震动较大，高速时的力矩下降快。5相电机则振动较小，高速性能好，比2相电机的速度高30~50%，可在部分场合取代伺服电机。交流电机则依赖于交流电源来驱动。国内电机耗材

普通电机，是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。在电路中用字母M表示，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。而永磁电机，是用永磁体建立磁场的一种电机；主要用于工业，比如常见的煤矿磁选机；通过永磁电机的特殊属性，对矿石进行筛选，提高作业效率。永磁电机的特征：1、磁场性质。永磁电机制成后不需外界能量即可维持其磁场；普通电机需要电流通入才有磁场。2、转子结构。永磁电动机转子上安装有永磁体磁极；普通电机转子上安装励磁线圈。3、适用场合。永磁电动机通常用于小功率场合；普通电机，尤其是励磁电机，经常用于大功率场合。3永磁电机是带有磁铁的电机，多数情况下是直流电机，交流电机是用交流电的电机永磁电动机是一种矩形脉冲波，电流正弦波电流，混合式永磁电机的形式。结构简单、可靠性高、效率高。普通电机响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能。4那么永磁电机跟普通电机的区别就可以很明显的区分了普通电机：主要家用，比如风扇/洗衣机等内部电机，电源则是220V家用电，相应功率和应用范围比较小；永磁电机：主要用于工业，比如煤矿磁选等等。安徽电机调试电机在风力发电中发挥着关键作用，将风能转化为电能。

对于单元型在盘内、挂在墙上的都取纵向位，尽可能垂直安装。22、不采用软起动，将电机直接投入到某固定频率的变频器时是否可以？在很低的频率下是可以的，但如果给定频率高则同工频电源直接起动的条件相近。将流过大的起动电流（6~7倍额定电流）。由于变频器切断过电流，电机不能起动。23、电机超过60Hz运转时应注意什么问题？超过60Hz运转时应注意以下事项:(1)机械和装置在该速下运转要充分可能（机械强度、噪声、振动等）。(2)电机进入恒功率输出范围，其输出转矩要能够维持工作（风机、泵等轴输出功率于速度的立方成比例增加，所以转速少许升高时也要注意）。(3)产生轴承的寿命问题，要充分加以考虑。(4)对于中容量以上的电机特别是2极电机，在60Hz以上运转时要与厂家仔细商讨。24、变频器可以传动齿轮电机吗？根据减速机的结构和润滑方式不同，需要注意若干问题。在齿轮的结构上通常可考虑70~80Hz为**大极限，采用油润滑时，在低速下连续运转关系到齿轮的损坏等。25、变频器能用来驱动单相电机吗？可以使用单相电源吗？基本上不能用。对于调速器开关起动式的单相电机，在工作点以下的调速范围时将烧毁辅助绕组。对于电容起动或电容运转方式的，将诱发电容器。

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变频器的电源通常为3相，但对于小容量的，也有用单相电源运转的机种。26、变频器本身消耗的功率有多少？它与变频器的机种、运行状态、使用频率等有关，但要回答很困难。不过在60Hz以下的变频器效率大约为94%~96%，据此可推算损耗，但内藏再生制动式。FR-K）变频器，如果把制动时的损耗也考虑进去，功率消耗将变大，对于操作盘设计等必须注意。27、为什么不能在6~60Hz全区域连续运转使用？一般电机利用装在轴上的外扇或转子端环上的叶片进行冷却，若速度降低则冷却效果下降，因而不能承受与高速运转相同的发热，必须降低在低速下的负载转矩，或采用容量大的变频器与电机组合，或采用**电机。28、使用带制动器的电机时应注意什么？制动器励磁回路电源应取自变频器的输入侧。如果变频器正在输出功率时制动器动作，将造成过电流切断。所以要在变频器停止输出后再使制动器动作。29、想用变频器传动带有改善功率因数用电容器的电机，电机却不动。请说明原因变频器的电流流入改善功率因数用的电容器，由于其充电电流造成变频器过电流(OCT),所以不能起动，作为对策，请将电容器拆除后运转，甚至改善功率因数。在变频器的输入侧接入AC电抗器是有效的。电机在电动工具领域的应用使得工作效率提高。浙江自动化电机批发厂家

电机驱动系统通常包括电机、控制器和电源等部分。国内电机耗材

5、何时选用直流伺服系统，它和交流伺服有何区别？直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，**高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。6、使用电机时要注意的问题？上电运行前要作如下检查：1）电源电压是否合适（过压很可能造成驱动模块的损坏）；对于直流输入的+/-极性一定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适（开始时不要太大）；2）控制信号线接牢靠，工业现场**好要考虑屏蔽问题。国内电机耗材