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    通讯接口在广的各种运动控制应用中，没有任何一个单一的比较好接口方案，可以解决所有问题。工业以太网提供了先进的功能，对于大型的，复杂的工厂系统的设计具有非常重要价值。然而，对于较小的，更的行业应用中，简单的技术如现场总线（CAN，Profibus）或点对点布线（SSI，并行，甚至模拟量接口）却非常合适。博思特的运动位置传感器包括IXARC旋转编码器，TILTIX倾角仪和LINARIX线性传感器可提供几乎所有的通讯接口。总线式网络是针对于汽车，工作室，工厂自动化系统所设计开发的。可以应用到输送带，生产设备到移动设备，医疗设备，风电桨叶和太阳能板。这些网络都是基于总线接口技术，它优化了系统中多种设备间的布线，并且支持强大的诊断工具，方便系统设置和故障排查。 共享与“办公室”以太网的**技术，工业以太网系统采用**的硬件和软件旨在提供工业强度，耐用性和性能。EXL10002419-10M绝对值编码器代理商

PROFINET概述PROFINET是PROFIBUS&PROFINET International （PI） 自动化的标准通讯协议。在其众多特征中的以下几个解释了PROFINET的作用。灵活的网络结构PROFINET是基于IEEE标准的并100%兼容于以太网，从而可以以线型、星型或环行网络的形式，同时以电缆或光缆形式适应于各种使用环境。综合诊断PROFINET包含了针对于现场设备和网络的智能诊断功能。非循环诊断数据提供了包括网络结构图的设备和网络状态的重要信息。高效率PROFINET整合了自动响应的冗余解决方案。OCD58-22013-S11绝对值编码器商家典型的受控设备是传感器、促动器、换能器或显示单元。在Profibus系统中POSITAL编码器是作为受控单元。

    CANopen特性数据通讯由信息报文完成。总体来说，报文会被分成COB标识符和8个伴流字节。COB标识符决定信息的优先权，由功能代码和结点代码组成。分配给每个用户的结点代码是特制的。CAN是ControllerAreaNetwork（控制器区域网络）的缩写，由Bosch公司为汽车领域应用而开发。同时，CAN已越来越多用于工业用途。CAN是一个能多主的系统，所有用户可在总线空闲时随时访问。总线访问依照CSMA/CA原则进行总线访问（载波侦听防止多重访问矛盾），如，每个用户侦听总线是否空闲，如果是，允许发送信息。如果两个用户同时访问总线，其中一个具有高优先权(比较低标识符)受到许可进行发送。低优先权的用户中断它们的数据传输，当总线再次空闲时访问。信息会被每个参与者收到。由验收过滤器控制参与者能收到发给它的信息。ENX旋转式编码器支持两种CAN协议：CANopen和DeviceNet。

实时响应通讯在一个的电缆中可覆盖所有的应用，从简单控制到高要求的运动控制场合。对高精度闭环控制任务而言，精确和同步的数据传输在抖动小于1 μs的时间精度要求严苛条件下依然可以实现。扩展的系统结构除了传统的由一个控制器和其现场设备组成的自动化结构以外，包含智能现场设备的多层结构以及多个控制器的现场设备和输入模块共享使用都可以成为现实。PROFINET技术PROFINET是一种结合了其他公司IT资源的用于工厂自动化的工业以太网标准。它提供了兼容PROFIBUS的功能。已创立的IT标准被用于通讯的底层：TCP，UDP和IP.XML被用于作为设备文档（GSDML文档）的描述语言。Interbus是菲尼克斯电气公司研发的一种现场总线技术。已在自动化生产的工厂里流行起来。

SSI是一种广用于PLC/主机和编码器之间点对点通信连接的串行接口。它是基于RS422标准的。从比较高有效位开始位置量被同时发送给控制系统时钟信号。当非执行任务的时钟信号同数据线一样高时，时钟序列的时钟信号从高位变到低位， 并串行转换器上的位并行数据经过移位寄存器的输入锁存器里的内部猜测装入信号（Load-Signal）存储。这确保了数据在位置量传输时不会被变化。顺次时钟信号的上升沿转换随比较高有效位开始（MSB）。随着每个顺次时钟信号的上升沿转换，紧接的较低有效位被置位在数据线输出部分。在比较低有效位被移出后，比较后一个时钟信号的上升沿转换切换数据线到低位(传输结束)。位置信息的全部输出数据位都被同时传输，一根数据线传输一个数据位。OCD58-22013-S11绝对值编码器商家

CANopen是一种架构在CAN网络上的高层通讯协定，在许多PLC(可编程逻辑控制器)上被采用。EXL10002419-10M绝对值编码器代理商

    支持的报文类型POSITAL旋转式编码器。在尾盖上扭转并关，编号就会被赋值个数值码。功能代码根据传输的信息变化：实时的数据交换需要PDO（进程数据对象）。此信息具有高优先权，因此功能代码和标识符的优先权较低。SDOs(服务资料对象)在总线结点配置时是必需要的(例如设备参数传输)，因为这些信息报文是非循环传输,有低优先权。DeviceNet特性DeviceNet协议主要是被AllanBradley/Rockwell使用。此协议与CAN一样，是用同一物理层。结合了CIP。TheCommunicationsandInformationProtocol（CIP）通讯和信息协议是在设备之间传输自动控制数据的一种通讯协议。通讯同样由信息报文完成(11位标识符和8个并发字节).。 EXL10002419-10M绝对值编码器代理商

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