usb电脑摄像头改监控摄像头

为了丰富机器人与外界的交互方式，我们已经增加了与机器人的语音交互方式，不仅使机器人能够说话发声，还能听懂我们说的话，但是如果只有语音交互的话机器人就是一个盲人，无法看到这个色彩斑斓的大千世界，因此我们就需要为机器人增加视觉识别功能。现在市面上常见的还是USB摄像头，物美价廉，要想使USB摄像头在ROS下正常工作，我们就需要一个软件包来支持，现在ROS下常用的usb摄像头软件包就是usb_cam了，简单理解该软件包就是V4L(VideoforLinux)USB摄像头驱动在ROS在的一个移植版本。锐尔威视摄像头RER-USBFHD01M这款摄像头被多次应用在机器人上，这是一款比较成熟稳定，性价比高的产品。适合网络传输视频的产品使用，画面色彩感很强，显示角度可按客户要求定制的产品，欢迎来电咨询。usb电脑摄像头改监控摄像头

锐尔威视的A133-Core模块是基于全志A133平台设计的高性价比嵌入式模块板。A133-Core采用132pin三组插针封装形式，方便二次开发。全志A133芯片采用28nm制程工艺，体积小功耗低，四核64位A53架构，主频1.8GHz。是全志科技高性价比的主流产品。A133-Core模块集成2GB/4GBLPDDR4内存和16GBEMMC存储器；集成PMU芯片，带电池充放电管理，集成2.4GWIFI/BT模块，集成音频Codec功能。GPU为PowerVRGE8300，可满足要求高的视频编解码需求（4K@30fpsH.265），提供丰富的外设资源：USB、UART、SDIO、SPI、IIC、GPIO。支持驱动RGB/LVDS/MIPI接口的显示屏，分辨率1920x1200。搭载Android10操作系统，经过深度优化定制，运行流畅，用户可由PC端的固件修改工具定制个性化固件，如修改开机图片动画声音、设置开机自启动应用、更改LCD屏配置、设置屏幕旋转方向、修改机器信息等。海康usb摄像头产品应用：人像采集、智能电视和智能机顶盒应用、高清视频会议系统等，欢迎来电咨询。

1300万像素USB摄像头模组产品型号：RER-USB13MAF产品应用：适用于文档拍摄，高清拍摄，微距拍摄等；主要特点采用索尼IMX214CMOSSeneor适用于文档拍摄，高清拍摄，微距拍摄等；支持MJPEG压缩格式输出。windows/Linux系统免驱动，即插即用。提供windows/Linux系统的SDK开发源码。适用于嵌入式系统二次开发。深圳市锐尔威视科技有限公司以研发生产USB摄像头为主要业务，长期大量供应高清高速USB摄像头板机、模组、整机，产品特点包括HD720P、FHD1080P、高速60帧、高速120帧，MJPEG压缩、H264压缩、自动对焦、500万像素、800万像素、移动侦测、人脸识别、红外夜视、广角、长焦等。产品可用于安防监控、ATM机、行车记录仪、考勤门禁、视频会议、工程摄像、生物显微镜、高拍仪、内窥镜、广告机、电视盒等领域。公司拥有专业的摄像头研发技术团队和贴片组装工厂，同时为客户提供linux、android等嵌入式操作系统的软件开发支持。可以根据客户需求定制各种板形和尺寸的模组，选配镜头、红外灯板、线材及外壳等配件。

锐尔威视的A50-Core模块是基于全志A50平台设计的高性价比嵌入式模块板。A50-Core采用132pin三组插针封装形式，方便二次开发。A50-Core模块集成1GBLPDDR3内存和8GBEMMC存储器，集成PMU芯片，带电池充放电管理，集成2.4GWIFI/BT模块，集成音频Codec功能。GPU为Mali-400MP2，可满足一般的视频编解码需求（1080P@60fps），提供丰富的外设资源：USB、UART、SDIO、SPI、IIC、GPIO。支持驱动RGB/LVDS/MIPI接口的显示屏，最大分辨率1920x1080。搭载Android8.1操作系统，经过深度优化定制，运行流畅，用户可由PC端的固件修改工具定制个性化固件，如修改开机图片动画声音、设置开机自启动应用、更改LCD屏配置、设置屏幕旋转方向、修改机器信息等以研发生产USB摄像头为主要业务。

RER-USB100W05MTSensorOV9712LensSize1/4inch像元尺寸3.0umX3.0um图像区域3888µmx2430µm有效像素1280(H)X720(V)输出图像格式MJPEG/YUV2（YUYV）支持的分辨率及帧率1280X720MJPEG@30fpsYUY2@10fps/960X720MJPEG@30fpsYUY2@15fps800X600MJPEG@30fpsYUY2@20fps/640X480MJPEG@30fpsYUY2@30fps352X248MJPEG@30fpsYUY2@30fps/320X240MJPEG@30fpsYUY2@30fps176X144MJPEG@30fpsYUY2@30fps/160X120MJPEG@30fpsYUY2@30fps主要特点1.支持MJPEG压缩格式输出。2.具有很好的室外效果，色彩逼真。3.带IRCUT控制电路，支持外接IRCUT。4.带红外灯检测电路，支持外接红外灯板。5.带音频输入，板载麦克风。6.支持UVC协议，无需驱动，即插即用。7.支持linux、Android等嵌入式系统产品特点包括HD720P、FHD1080P、高速60帧、高速120帧。海康usb摄像头

500万像素USB自动对焦摄像头。usb电脑摄像头改监控摄像头

RER-USBFHD06HSensorIMX322LensSize1/2.9inch像元尺寸12.8umX11.6um有效像素1920(H)X1080(V)2MP输出图像格式H264/MJPEG/YUV2（YUYV）产品特性采用H264编码器编码压缩，图像占用带宽小，可调节码率，预览可做到1080/30帧实时，适合网络传输视频的产品使用，画面色彩感很强，显示角度可按客户要求定制；产品应用：远程教育教学、高清视频会议系统、远程视频通讯等深圳市锐尔威视科技有限公司以研发生产USB摄像头为主要业务，长期大量供应高清高速USB摄像头板机、模组、整机，产品特点包括HD720P、FHD1080P、高速60帧、高速120帧，MJPEG压缩、H264压缩、自动对焦、500万像素、800万像素、移动侦测、人脸识别、红外夜视、广角、长焦等。产品可用于安防监控、ATM机、行车记录仪、考勤门禁、视频会议、工程摄像、生物显微镜、高拍仪、内窥镜、广告机、电视盒等领域。公司拥有专业的摄像头研发技术团队和贴片组装工厂，同时为客户提供linux、android等嵌入式操作系统的软件开发支持。可以根据客户需求定制各种板形和尺寸的模组，选配镜头、红外灯板、线材及外壳等配件。usb电脑摄像头改监控摄像头

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