：手工钨极氩弧焊焊接参数有：焊接电流、电弧电压、钨极直径、氩气流量、喷嘴直径、焊丝直径、焊接速度等。①焊接电流根据工件厚度、材质、接头形式、焊接位置等因素选择。焊接电流过大，容易引起烧穿或焊缝下陷、咬边等缺陷，还引起钨极烧损并产生夹钨，电流过小，电弧燃烧不稳定。电流种类与极性，低碳钢和低合金钢、不锈钢均直流正极。②电弧电压电弧电压决定于电弧长度，也与钨极前列的角度有关，端部越尖，电压越高，电流也越大，影响气体保护效果，导致焊缝氧化、焊透不均等缺陷，因此在保证良好的视线下短弧操作。在焊接薄板和小电流时，可用小直径钨极，并将其磨成尖锐角约20°，这样电弧易引燃而且稳定，大电流时要求钨极末端磨成钝锥角（大于90°），这样电弧斑点稳定，弧柱的扩散减小加热集中，焊缝成形均匀。 焊件接电源正极，电极接电源负极的接线法。南京盘类焊接配件
焊接时，熔池从高温到常温经过二次组织转变，即从液态转变为固态，另一次是高温焊缝冷却到室温时，发生组织转变，宏观观察焊缝金属断面发现，焊缝的晶体形态主要是柱状晶和少量等轴晶，如用显微镜进行微观分析，焊接熔池结晶组织有几种：脆状晶，脆状树枝晶，树枝晶，等轴晶。粗大的柱状晶不仅降低焊缝的强度，而且降低塑性、韧性。树枝晶比脆状晶产生的裂纹倾向大，而粗大的树枝晶比细小的树枝晶裂纹倾向还大。焊缝中的化学成分是不均匀的，这主要是因为熔池结晶时，冷却速度很快，已凝固的化学成分来不及扩散，造成合金元素分布不均匀。熔合区是焊接接头中的一个薄弱地带，该区存在严重的化学成分不均匀，同时存在物理不均匀性，异种金属焊接时更为突出。知识点2焊缝金属的固态相变重要内容①低碳钢焊缝组织主要是铁素体与少量珠光体，相同化学成分的焊缝金属冷却速度越大，珠光体含量越多，组织细化，硬度越高。②低合金钢焊缝组织主要是铁素体、珠光体外，还有贝氏体、马氏体，其中片状马氏体硬度很高，而且很脆。 山东等离子焊接平焊和对焊是法兰和管道连接时的焊接方式，平焊法兰焊接时只需单面焊接不需要焊接管道和法兰连接的内口。
在夹具设计上，应遵从以下原则：（1）夹具的通用性夹具如果不能够大小机型兼顾，变换工件的型号时就要更换夹具，更换夹具不仅耽误工作时间，降低生产效率，时间长了还会降低夹具的精度，影响焊接质量。如推土机后桥箱机器人焊接，要实现大小机型的通用装夹，结构简单、新颖的夹具是关键。（2）夹具的定位精度要准确焊接机器人对工件的一致性和在夹具上位置的准确性要求比较高，就要求机器人夹具在设计的时候定位要准确，夹具定位越准确，工件的一致性越好，就会减少机器人寻位的时间，从而提高生产效率，我们经过统计，在我们一个工件的焊接过程中，寻位的时间能占到总时间的三分之一，可见寻位时间对生产效率的影响。（3）在夹具的设计上要尽量少遮挡焊缝工件的安装面尽量选择在没有焊缝的表面。柔性化的第二个要求体现在变位机上，就是和机器人配套的变位机形式要适合山推的工件要求，装夹快捷方便，尽量缩短装夹时间。（5）不论采取什么形式，安全是位的要保证操作者的人身安全和设备安全。机器人的关节伺服轴要能和外部轴实现联动功能，从而实现弧形焊缝的焊接。
10）自诊断功能机器人应具有自动检查主要部件和主要功能模块，故障报警和故障位置显示等功能。这对于确保快速修复和保证机器人非常重要。因此，自我诊断功能是机器人的重要功能，也是评估机器人完整性的主要指标之一。现在，世界品牌工业机器人具有30到50个自我诊断功能项，这些功能项会以指定的代码和指示灯向用户显示诊断结果和警报。11）自我保护和安全保证功能机器人具有自我保护和安全保证功能。主要有驱动系统过热，自动关机保护，飞车超限自动关机保护，红潮捕捉自动关机保护等，可以防止机器人伤人或损坏周边设备。各种类型的机器人安装在机器人的工作部件中。触觉触摸或接近传感器，并且可以使机器人自动停止工作。焊丝伸出长度过长时，焊丝熔化速度加快，使焊缝厚度减小，余高增加。
外填丝法焊接时，焊口装配间隙较小，操作要求稳且快对于小直径厚壁管,间隙等于或稍小于焊丝直径，操作时焊枪基本上不做横向摆动。对于大直径厚壁管，间隙稍大于焊丝直径，操作时焊枪摆动。在操作熟练的情况下，打底焊缝背面成形也很均匀，并且仰焊部位不内凹。这种操作法的优点是填丝量较少，焊接速度快。但对于焊接位置特别困难的锅炉密排管焊口，有时外填丝操作相当困难，则宜采用内、外填丝相结合的方法进行焊接。焊接锅炉排管时，管间部位质量难保证，一般由两名焊工对称施焊。4、其他注意事项①焊接过程中一切主要受力的对口器具不许拆除，以免外力使打底焊缝开裂。②打底焊即将结束时，应仔细观察焊缝背面成形情况，发现问题及时处理。整圈打底焊结束后，应进行外观检查，必要时进行磁粉探伤或着色检查。检查合格后及时进行焊条电弧焊盖面，防止产生裂纹。③氩弧焊打底焊缝比较薄，因此，后续的第l层焊条电弧焊应采用小直径电焊条。五、结语应用TIG焊接工艺，可以解决焊缝底部未焊透问题,提高焊缝无损检验一次合格率，有效地保证焊接质量，应用效果理想。在电站安装及检修中值得应用、推广。 由于等离子弧的温度在10000℃以上，防止烧坏喷嘴并增加对电弧压缩作用，须对电极及喷嘴进行有效水冷却。重庆直缝焊接公司
设备主要由弧焊机器人、焊接电源、焊接变位机、清枪剪丝站、控制系统等组成。南京盘类焊接配件
3、当将一薄壁圆管或矩形薄壁管件焊接到一厚板上时，焊条容易烧穿薄壁管部分，除了上述两种解决方法，还有其他的解决方法吗？有，主要是在焊接过程中采用一个散热棒。如将一个实心圆棒插入薄壁圆管中，或将一实心矩形棒插入矩形管件中，实心棒将会带走薄壁工件的热量并防止烧穿。一般来说，在多数供货的中空管或矩形管材料中都紧密安装了实心圆棒或矩形棒。焊接时应注意将焊缝远离管子的末端，管子的末端是易发生烧穿的薄弱区域。4、当必须将镀锌或含铬材料与另一零件进行焊接时，应如何进行操作？比较好工艺方法是焊前对焊缝周围区域进行锉削或打磨，因为镀锌或含铬金属板不仅会污染并弱化焊缝，而且焊接时还会释放出有毒气体。、如果采用焊接工艺方法（例如钎焊）密封一个浮筒或密封一个中空结构的末端，在进行焊缝的密封时，为了防止热空气进入容器而导致容器爆裂，将如何处理？③首先在浮筒上钻一个直径，以利于焊缝附近的热空气与外部空气流通，然后进行封闭焊接，焊密封减压孔。密封焊接浮筒或密闭容器的示意如图2所示。当焊接储气容器结构时，也可以采用减压孔。应注意的是，在密闭容器中进行焊接是十分危险的，焊前应确保容器或管子内部清洁。 南京盘类焊接配件
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